SZGH-T2100-E-6 중부하 작업용 6축 다관절 로봇

SZGH-T2100-E-6은 2,100mm 작업 반경에 걸쳐 50kg의 정격 페이로드를 제공하는 견고한 6축 다관절 산업용 로봇으로, 대형 케이블 코일 이송, 무거운 주조물 로딩/언로딩, 프레스 텐딩 등 까다로운 자재 취급 작업을 위해 설계되었습니다. 동일한 도달 등급의 경쟁 모델은 용량이 20~30kg에 불과합니다.

전체 사양

핵심 장점

T-시리즈에서 가장 높은 탑재량 — 50kg

50kg 정격 탑재량의 T2100-E-6은 SZGH의 전체 T 시리즈 라인업에서 가장 강력한 로봇입니다. 무게가 35~45kg인 케이블 릴, 대형 알루미늄 주물 또는 부피가 큰 엔지니어링 구성 요소를 리프팅해야 하는 작업은 여유 여유를 두고 정격 용량 내에서 처리되어 접합 응력을 줄이고 서비스 수명을 연장합니다.

도달 범위 등급에서 가장 넓은 축 1 스윙 — ±175°

T2100-E-6은 더 가벼운 T2100-C-6의 ±115°에 비해 축 1에서 ±175° 스윙을 달성합니다. 이러한 60° 추가 회전 덕분에 로봇은 로봇 베이스의 위치를 ​​변경하지 않고도 셀 한쪽 컨베이어에서 반대쪽 팔레트로 부품을 이동하는 등 넓은 범위의 이송 작업에 이상적입니다.

대형 작업물을 위한 2,100mm 도달 거리

2,100mm 작업 반경을 통해 T2100-E-6은 대형 기계 테이블, 프레스 베드 및 케이블 와인딩 스테이션의 전체 공간에 접근할 수 있으므로 두 개의 작은 로봇이 필요한 무거운 고정 장치를 위한 유일한 자재 처리 장치 역할을 할 수 있습니다.

최대 부하 시 ±0.1mm 반복성

50kg을 지속적으로 운반하는 경우에도 T2100-E-6은 ±0.1mm 반복 위치 정확도를 유지합니다. 이는 무차별적인 자재 이동뿐만 아니라 압입 조립 및 정밀 팔레타이징에도 충분히 견고합니다.

유연한 셀 설계를 위한 세 가지 장착 구성

접지, 브래킷 및 천장 장착 지지대가 기본 설계에 내장되어 있어 통합업체가 추가 구조 수정 없이 바닥 공간 활용을 극대화할 수 있습니다.

응용 시나리오

T 시리즈 비교: 동일한 도달 거리, 다른 페이로드

페이로드가 20kg을 초과하거나 2,100mm 도달 거리에서 가장 넓은 축 1 스윙이 필요한 경우 T2100-E-6을 선택하십시오.

고객 사례 연구

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH) CEO | 2026년 5월

나에게 가장 눈에 띄는 문의 중 하나는 터키의 케이블 제조업체로부터 나왔습니다. 그들은 대형 전원 케이블을 생산하여 무거운 릴에 감았습니다. 완성된 각 릴의 무게는 35~45kg이었습니다. 릴을 와인딩 스테이션에서 포장 라인으로 옮기려면 매번 두 명의 작업자가 함께 들어올려야 했고, 안전 교육에도 불구하고 허리 부상이 반복되는 문제였습니다. HR 관리자는 1년 동안에만 4건의 근골격 부상 청구를 기록했습니다.

그들이 우리에게 연락했을 때 저는 특히 T2100-E-6을 추천했습니다. 왜냐하면 우리 T 시리즈의 다른 어떤 모델도 단일 아크에서 와인딩 스테이션과 아웃바운드 컨베이어 모두에 도달하는 데 필요한 스윙 범위를 갖춘 45kg 릴을 일관되게 처리할 수 없었기 때문입니다. ±175° 축 1 회전을 통해 로봇은 위치 조정 단계 없이 픽업에서 하차까지 회전할 수 있습니다.

배포 후 릴당 처리 주기가 90초(두 명의 작업자, 공동 리프트)에서 45초로 단축되어 처리량이 2배 증가했습니다. 부상 위험이 완전히 제거되었습니다. 공장 관리자는 6개월 후 나에게 로봇이 초과 근무 비용을 줄여 이미 비용을 지불했다고 말했습니다. 이것이 바로 우리가 이 기계에 대용량 용량을 구축하는 이유를 생각나게 하는 종류의 결과입니다.

제어 시스템 및 통합 노트

T2100-E-6은 SZGH-CNC 시리즈 로봇 컨트롤러 와 함께 사용하도록 설계되었습니다.다음을 제공하는

• 실시간 궤적 보간을 통한 6축 좌표 모션 제어

• PLC 통합을 위한 EtherCAT/Modbus TCP/Profibus 필드버스 옵션

• 컬러 터치스크린과 원클릭 프로그램 호출 기능을 갖춘 티치 펜던트

• 축별로 구성 가능한 충돌 감지 및 소프트 제한 안전 영역

• 그리퍼, 센서 및 컨베이어 인터록을 위한 I/O 확장

• SZGH 기술팀 액세스를 위한 LAN을 통한 원격 진단 지원

팔 끝 툴링: T2100-E-6 손목 플랜지는 ISO 9283을 준수합니다. 호환되는 툴링에는 공압식 평행 그리퍼, 진공 컵 어셈블리 및 케이블 릴용 맞춤형 기계식 클램프가 포함됩니다. SZGH는 요청 시 일치하는 툴링을 제공할 수 있습니다.

설치: ≥8톤/m⊃2 등급의 철근 콘크리트 바닥 패드가 필요합니다. 베이스 장착 볼트 아래. SZGH는 주문 확인 시 앵커 볼트 도면과 로드 데이터 시트를 제공합니다.

인증 및 보증

자주 묻는 질문

Q1. SZGH-T2100-E-6의 최대 페이로드는 얼마입니까?

T2100-E-6은 SZGH T 시리즈 중 가장 높은 50kg 페이로드 등급을 받았습니다. 이는 20kg에서 50kg 사이에 해당하는 대부분의 무거운 케이블 코일, 주조 및 프레스 텐딩 응용 분야를 포괄합니다.

Q2. T2100-E-6은 T2100-C-6과 어떻게 다릅니까?

두 모델 모두 2,100mm 도달 거리를 공유하지만 T2100-E-6은 50kg의 페이로드(C-6의 경우 20kg 대비)와 ±175°(±115° 대비)의 더 넓은 축 1 스윙을 제공합니다. 더 무겁거나 더 넓은 아크 응용 분야에는 E-6을 선택하십시오. 페이로드가 20kg 미만이고 더 가벼운 로봇 본체가 선호되는 C-6입니다.

Q3. T2100-E-6을 천장에 장착할 수 있나요?

예. 로봇은 지상, 브래킷 및 천장 장착을 지원합니다. 천장 설치에는 로봇의 최대 750kg 중량과 동적 하중을 지탱할 수 있는 적절한 구조적 지지가 필요합니다. SZGH는 요청 시 부하 계산 문서를 제공합니다.

Q4. 이 로봇은 50kg의 전체 하중에서 어떤 반복성을 달성합니까?

T2100-E-6은 전체 50kg 페이로드 범위에서 ±0.1mm의 반복성을 유지하며, 이는 정밀 팔레타이징, 압입식 로딩 및 고정 장치 참조 픽 앤 플레이스 작업에 충분합니다.

Q5. T2100-E-6에는 어떤 컨트롤러가 권장됩니까?

SZGH의 자체 CNC 시리즈 로봇 컨트롤러가 주요 권장 사항입니다. EtherCAT, Modbus TCP 및 Profibus 필드버스 프로토콜을 지원하고 사전 로드된 운동 매개변수를 사용하여 T2100-E-6의 서보 드라이브와 직접 통합되므로 시운전 시간이 크게 단축됩니다.

Q6. T2100-E-6을 가장 일반적으로 사용하는 산업은 무엇입니까?

주요 응용 분야에는 와이어 및 케이블 제조(릴 처리), 주조 및 주조(무거운 부품 이송), 금속 프레스 가공 및 무거운 자동차 부품 처리가 포함됩니다. 2,100mm 도달 거리에서 20~50kg의 페이로드가 필요한 모든 애플리케이션이 강력한 후보입니다.

Q7. 설치에 필요한 바닥 하중 등급은 얼마입니까?

로봇의 무게는 약 750kg입니다. SZGH는 최소 하중 지지력이 8톤/m⊃2인 철근 콘크리트 바닥 패드를 권장합니다. 4개의 앵커 볼트 위치에서. 자세한 앵커 도면은 주문 확인 패키지와 함께 제공됩니다.

Q8. SZGH는 T2100-E-6에 대한 로컬 지원을 제공합니까?

예. SZGH는 미국, 터키, 루마니아, 러시아, 이집트, 태국 및 멕시코에서 공인 대리점을 유지하고 있습니다. 기술 지원은 WhatsApp(+86 189 2522 3781)을 통해 주 5일, 하루 24시간 제공됩니다.

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