SZGH T1000-C-6 — CNC 머신 텐딩을 위한 6축 산업용 로봇 암

SZGH T1000-C-6은 무엇입니까?

SZGH T1000-C-6은 10kg의 페이로드와 1,000mm 작업 반경 및 ±0.05mm 반복성을 결합한 6축 다관절 산업용 로봇입니다. 이 구성은 표준 CNC 머신 텐딩, 로딩/언로딩 및 머시닝 센터 자동화 워크로드의 90% 이상을 포괄하고 단일 공급업체의 완전 동기화된 생산을 위해 SZGH VMC650 및 VMC850 수직 머시닝 센터와 기본적으로 통합됩니다. 세포.

전체 기술 사양

주요 장점

T-시리즈 'Sweet Spot' — 10kg + 1,000mm 머신 텐딩 작업 부하의 90% 이상을 처리합니다.

자동차, 항공우주, 일반 엔지니어링 부문에서 가공된 공작물은 대부분 2kg에서 8kg 사이입니다. T1000-C-6의 10kg 탑재량은 듀얼 그리퍼 엔드 이펙터(단일 도어 열림 사이클에서 한 손으로 로드하고 다른 손으로 언로드)를 위한 헤드룸을 제공하는 반면, 1,000mm 도달 거리는 베이스 위치를 변경하지 않고도 절단 영역 내부에서 작업할 수 있는 충분한 손목 간격으로 VMC급 머시닝 센터의 도어 프레임을 통과합니다.

SZGH VMC650 / VMC850 머시닝 센터와의 기본 통합

로봇 컨트롤러와 머시닝 센터가 동일한 SZGH CNC 플랫폼을 공유하면 도어 열기/닫기, 스핀들 정지 및 팔레트 클램프 신호가 단일 EtherCAT 네트워크를 통해 교환되므로 타사 PLC가 필요하지 않습니다. 통합자가 혼합 브랜드 장비로 프로그래밍하는 데 몇 주가 걸리는 사이클 인터록 로직은 SZGH의 머신 텐딩 템플릿에 사전 구성되어 있으며 특정 부품 프로그램에 적응하는 데 몇 시간이 걸립니다.

전체 페이로드 범위에서 ±0.05mm 반복성

10kg 부하 미만의 로봇은 빈 상태로 실행되는 로봇과 다르게 동작합니다. 즉, 서보 강성, 중력 보상 시 경로 편차, 손목 순응도가 모두 변경됩니다. T1000-C-6의 ±0.05mm 수치는 제로 부하가 아닌 정격 페이로드에서 지정됩니다. 이는 부품 제시 각도가 첫 번째 절단 치수 정확도에 직접적인 영향을 미치는 엄격한 공차 척 로딩에 중요합니다.

세 가지 장착 옵션 - 갠트리 레일 반전형 포함

독립형 셀을 위한 지상 마운트, 기계 통합 고정 받침대 구성을 위한 브래킷 마운트, 단일 로봇이 한 라인에 있는 여러 기계를 서비스하는 철도 이동 구성을 위한 천장/역 마운트. T1500-B-7 선형 레일은 직접 볼트 연결 설치를 위해 T1000-C-6의 기본 플랜지 패턴과 일치하도록 크기가 조정되었습니다.

최대 130kg 체중 — 바닥 고정 없이 안정적(대부분의 레이아웃에서)

130kg의 T1000-C-6은 대부분의 지상 장착 구성에서 바닥 앵커 볼트가 필요 없이 공격적인 감속 이동 중에 반응 토크에 저항할 수 있을 만큼 충분한 질량을 가지고 있습니다(사이클 프로그램에 대한 부하 계산 시트를 통해 확인). 천장 또는 역방향 레일 장착의 경우 표준 구조 앵커 키트를 사용할 수 있습니다.

응용 시나리오

T-시리즈 모델 비교

더 큰 머시닝 센터를 위해 더 긴 도달 거리가 필요합니까? 참조 SZGH T1500-C-6.

고객 스토리 — Fannie Chen

'교대당 6명의 작업자가 1명이 되었고, 이제 기계는 점심 시간에도 가동됩니다.'

2024년 초, 인도 푸네 근처의 자동차 부품 공급업체의 작업장 관리자가 익숙한 문제로 우리에게 전화했습니다. 그는 알루미늄 서스펜션 브래킷을 실행하는 3개의 VMC 머시닝 센터를 보유하고 있었고(사이클 시간은 부품당 약 4.5분이었습니다), 3개의 기계 모두를 지속적으로 로드하려면 교대당 6명의 작업자가 필요했습니다. 계산은 간단했습니다. VMC를 로드하는 데 약 40초가 걸리고 작업자는 다음 기계로 걸어갔으며, 그가 돌아왔을 때 첫 번째 기계는 60~90초 동안 유휴 상태였습니다. 기계 3대와 작업자 1명이 있으면 유휴 시간이 더 늘어납니다. 6명의 운영자가 있어서 인건비가 마진을 잠식하고 있었습니다.

그는 이전에 로봇을 살펴봤지만 통합 복잡성에 대해 우려했습니다. 머시닝 센터는 두 개의 서로 다른 OEM에서 제작되었으며 사내 PLC 프로그래머가 없었습니다.

세 대의 기계 모두에 걸쳐 있는 단일 T1500-B-7 선형 레일에 세 개의 T1000-C-6 장치를 권장합니다. 3개의 VMC 중 2개가 SZGH 장치(VMC850)였기 때문에 로봇-기계 인터록은 기본 EtherCAT 템플릿을 사용했습니다. 즉, 말 그대로 사전 구성된 I/O 맵을 가져오고 3개의 매개변수를 조정했습니다. 세 번째 시스템(경쟁사 브랜드)의 경우 애플리케이션 엔지니어가 하루 만에 작성하고 테스트한 간단한 핸드셰이크 시퀀스와 함께 Modbus TCP를 사용했습니다.

결과: 이제 레일에 있는 하나의 T1000-C-6이 세 대의 기계를 모두 조화로운 순서로 로드 및 언로드합니다. 부품 변경 사이의 기계 유휴 시간이 60~90초에서 12초 미만으로 단축되었습니다. 작업장은 교대당 6명의 로딩 작업자에서 셀을 모니터링하고 원자재 준비를 처리하는 감독자 1명으로 바뀌었습니다.

고객은 절감된 노동력과 초과 근무 시간 단축을 바탕으로 ROI를 계산했습니다. 그들은 14개월 만에 투자금을 회수했습니다. 이후 그들은 새로운 스티어링 너클 라인을 위한 두 번째 레일 셀을 주문했습니다.

그 프로젝트에서 가장 기억에 남는 것은 고객의 초기 망설임이 로봇에 관한 것이 아니라 혼합 브랜드 기계와의 통합 복잡성에 관한 것이었다는 것입니다. 거래를 성사시킨 것은 사양서가 아니라 T1000-C-6의 다중 프로토콜 통신 기능과 사전 구축된 머신 텐딩 템플릿이었습니다.

— Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. CEO

제어 시스템 및 통합

T1000-C-6에는 SZGH CNC-G9 컨트롤러가 표준으로 제공됩니다. 머신 텐딩 애플리케이션의 경우 G9에는 도어 인터록, 부품 존재 확인 및 알람 통과를 포함한 전체 로드/언로드 사이클 시퀀스를 처리하는 사전 구성된 프로그램 템플릿인 전용 머신 텐딩 패키지가 포함되어 있습니다.

표준 통합 기능:

• EtherCAT 실시간 필드버스 - SZGH VMC650/VMC850 머시닝 센터와 기본 동기화

• 타사 CNC 및 PLC 환경을 위한 Modbus TCP 및 Profinet

• 손목에 독립적인 진공/공압 채널이 있는 듀얼 그리퍼 지원

• 손목 하니스에 부분적으로 존재하는 센서 입력(유도성 또는 용량성)

• 7인치 컬러 터치스크린을 갖춘 티치 펜던트; SZGH Studio 오프라인 프로그래밍 소프트웨어

• 안전 I/O: 이중 채널 비상 정지, 안전 도어 인터록, 구성 가능한 속도 구역

옵션 패키지:

• 다중 머신 텐딩을 위한 T1500-B-7 선형 레일(직접 볼트 연결형 베이스 플랜지)

• 동일 사이클 로드/언로드를 위한 이중 평행 그리퍼(도어 개방 시간을 ~35% 단축)

• 다이캐스트 용도를 위한 디버링 스핀들 패키지

• 압입 및 조립 응용 분야를 위한 힘-토크 센서 손목 키트

• 다이캐스트 셀 환경(최대 주변 온도 150°C)을 위한 고온 손목 커버

인증 및 보증

자주 묻는 질문

1. T1000-C-6은 듀얼 그리퍼를 처리하면서도 10kg 페이로드 제한 내에서 유지할 수 있습니까?

예, 적절한 그리퍼 디자인을 사용하면 됩니다. VMC 작업을 위해 잘 설계된 이중 평행 그리퍼의 무게는 일반적으로 3~4kg이며 가공 부품에는 6~7kg이 남습니다. 최대 6kg의 부품의 경우 듀얼 그리퍼 설정이 전적으로 실행 가능합니다. T1000-C-6 머신 텐딩을 위한 권장 그리퍼 사양 시트를 제공합니다. 견적을 요청할 때 요청하세요.

2. T1000-C-6은 SZGH가 아닌 머시닝 센터와 직접 통합됩니까?

예. 컨트롤러는 사실상 모든 최신 CNC 제어 장치(FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak)를 포괄하는 Modbus TCP, Profinet 및 EtherCAT을 지원합니다. EtherCAT 기반 CNC의 경우 통합 가이드를 제공합니다. Modbus/Profinet을 위해 우리는 I/O 매핑 템플릿을 제공합니다. 대부분의 고객은 1~3일 안에 타사 CNC 통합을 완료합니다.

3. 단일 VMC가 있는 T1000-C-6 셀에 권장되는 바닥 공간은 얼마입니까?

인피드 컨베이어와 아웃피드 버퍼를 갖춘 표준 단일 로봇/단일 VMC 셀은 안전 울타리를 포함하여 약 3.5m × 4.0m를 차지합니다. 우리는 시설 도면에서 직접 사용할 수 있는 표준 구성을 위한 CAD 셀 레이아웃을 제공합니다.

4. T1000-C-6은 여러 기계를 관리하는 선형 레일에서 어떻게 작동합니까?

T1500-B-7 선형 레일을 사용하면 T1000-C-6이 최대 6m까지 이동하여 2~3개의 머시닝 센터를 지원할 수 있습니다. 레일의 이동 속도는 로봇의 자체 축 1-6 모션에 따라 조정됩니다. 결합된 7축 경로는 SZGH Studio에서 단일 일관된 모션으로 프로그래밍됩니다. 인접한 기계(1.5m 간격) 사이의 일반적인 door-to-door 전송 시간은 8초 미만입니다.

5. 수동 로딩에 비해 사이클 시간 단축을 얼마나 기대할 수 있습니까?

CNC 머신 텐딩에서 주요 이점은 작업자의 보행 시간과 사이클 사이의 유휴 대기 시간을 없애는 것입니다. 고객 설치에 따라 일반적인 머시닝 센터 가동 시간은 4~6분의 부품 사이클 시간 동안 65~72%(수동)에서 88~93%(로봇 관리)로 향상됩니다. 로봇은 더 빨라지지는 않지만 기계 신호가 완료되는 순간 항상 준비되어 있습니다.

6. T1000-C-6은 연중무휴 작동에 적합합니까?

예. T1000-C-6은 지속적인 산업 작동용으로 평가되었습니다. 권장되는 예방 유지보수는 2,000시간마다 수행됩니다(그리스 조인트, 케이블 캐리어 점검). 표준 12개월 보증과 SZGH의 연중무휴 WhatsApp 지원을 통해 계획되지 않은 다운타임 사고는 일반적으로 원격으로 영업일 기준 1일 이내에 해결됩니다.

7. T1000-C-6과 T1500-C-6의 차이점은 무엇입니까?

T1500-C-6은 15kg의 탑재량과 1,500mm의 도달 거리를 제공하므로 더 무거운 부품이나 작업 범위가 더 깊은 머시닝 센터(예: 수평 머시닝 센터)에 적합합니다. T1000-C-6은 부품 중량이 8kg 미만이고 기계 내부 도달 범위가 900mm 미만인 수직 머시닝 센터 텐딩에 더 일반적으로 선택됩니다.

8. T1000-C-6의 리드타임은 얼마나 됩니까?

표준 주문은 심천에서 영업일 기준 15~20일 이내에 배송됩니다. 다중 단위 주문 또는 선형 레일 패키지 주문의 경우 영업팀에 현재 일정을 확인하세요. 인도나 터키로 가는 해상 화물은 일반적으로 18~25일이 소요됩니다. 긴급한 요구 사항에 대해 항공 화물 옵션을 사용할 수 있습니다.

견적 요청

기계 모델, 부품 중량, 목표 사이클 시간을 알려주십시오. 영업일 기준 24시간 이내에 레이아웃 도면, 축 사이클 시뮬레이션 및 예산 견적을 준비해드립니다.

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