SZGH T950-A-6 — 6축 경량 로봇 팔

SZGH T950-A-6은 무엇입니까?

SZGH T950-A-6은 부품 취약성과 배치 정확도가 실제 리프팅 파워보다 더 중요한 응용 분야를 위해 설계된 6축 다관절 산업용 로봇으로, 전자 조립, 카메라 유도 육안 검사 및 경량 부품의 정밀 선택 및 배치에 적합한 950mm 작업 반경, ±0.05mm 반복성 및 3kg 페이로드 한도를 제공합니다.

전체 기술 사양

주요 장점

T 시리즈 중 가장 낮은 페이로드 - 이것이 바로 핵심입니다.

3kg의 T950-A-6은 더 무거운 로봇이 잘 다루지 못하는 부품에 적합합니다. 10kg 페이로드 로봇이 민감한 PCB 또는 유리 렌즈에 너무 많은 관성을 구동하는 경우 T950-A-6은 손목 힘을 60~70% 줄이면서 동일한 픽 앤 플레이스 사이클을 완료하여 품질 검사에서 다운스트림으로 나타나는 미세 균열, 흠집 및 위치 바운스를 제거합니다.

6개 축 모두에서 ±0.05mm 반복성

±0.05mm 수치는 최상의 실험실 수치가 아닙니다. 이는 축 6의 전체 360° 범위와 축 4의 전체 ±150° 스윙에 걸쳐 유지되는 사양입니다. 인라인 카메라 유도 검사 셀에서 이는 로봇이 수동 재보정 없이도 비전 오프셋이 교대 전체에 걸쳐 1픽셀 내에 유지될 만큼 일관되게 점을 가르치기 위해 돌아옴을 의미합니다.

950mm 리치로 표준 단일 스테이션 공간을 커버합니다.

950mm 수평 도달 거리는 대부분의 단일 스테이션 조립 지그 및 표준 컨베이어 폭(400~600mm)의 작업 공간을 여유 공간으로 채웁니다. 도달 범위를 과도하게 지정하지 않고도 전체 적용 범위를 확보할 수 있으며 암은 좁은 셀의 브래킷이나 천장 트랙에 장착할 수 있을 만큼 컴팩트한 상태를 유지합니다.

추가 하드웨어가 없는 세 가지 장착 옵션

독립형 셀용 지상 장착, 기계 통합 솔루션용 브래킷 장착, 오버헤드 픽 레인용 천장 장착 - 모두 베이스 캐스팅을 수정하지 않고도 기본적으로 지원됩니다. 로봇을 새로운 레이아웃으로 용도 변경하는 것은 새 로봇을 구입하는 것이 아니라 다시 고정하고 다시 가르치는 문제입니다.

최대 86kg의 체중 — 크레인 없이 이동 가능

86kg의 T950-A-6은 표준 팔레트 잭을 사용하여 이동하고 주말 교대 근무 중에 라인 사이에 재배치할 수 있습니다. 계절에 따라 셀을 재구성하는 전자 계약 제조업체의 경우 이는 동작 사양만큼 중요합니다.

응용 시나리오

T-시리즈 모델 비교

더 많은 도달 범위나 페이로드가 필요합니까? 참조 SZGH T1000-C-6 . 10kg/1,000mm용

고객 스토리 — Fannie Chen

'PCB는 괜찮았습니다. 이전 로봇이 문제였습니다.'

말레이시아 페낭에 있는 한 PCB 계약 제조업체가 2024년 3분기에 우리에게 연락했습니다. 그들은 컨베이어에서 완성된 PCB를 골라 머리 위의 AOI 카메라에 제시하고 거부된 보드를 별도의 통에 넣어야 하는 카메라 유도 검사 셀을 운영하고 있었습니다. 그들이 보유한 로봇(다른 공급업체의 범용 10kg 팔)은 기술적으로 동작이 가능했습니다. 문제는 관성이었습니다.

10kg의 페이로드 로봇이 2.5kg의 PCB를 집어 들기 위해 222°/초로 손목을 뻗을 때 궤도 끝의 정지 충격은 일부는 서보 브레이크에 의해 흡수되고 일부는 부품 자체에 의해 흡수됩니다. 그들의 보드는 진동 분석 컨설턴트가 로봇 감속 신호를 지적할 때까지 설명할 수 없는 속도로 가는 솔더 조인트 균열을 보여주었습니다.

우리는 T950-A-6을 추천했습니다. 3kg의 페이로드 한도는 팔의 동작 프로필이 더 가벼운 부하에 맞게 조정되었음을 의미합니다. 즉, 서보 이득, 가속 램프 및 경로 보간이 모두 10kg 기계에서와 다르게 동작합니다. 동일한 선택 주기에서 손목 감속도가 약 65% 감소했습니다. 최종 테스트에서 솔더 조인트 균열률은 첫 주 이내에 0.8%에서 0.1% 미만으로 감소했습니다.

±0.05mm 반복성은 또한 비전 시스템의 픽셀 대 밀리미터 교정이 수동 터치업 없이 교대 전반에 걸쳐 유지된다는 것을 의미합니다. 이는 이전 로봇이 더 무거운 서보 팩의 열 드리프트로 인해 매일 아침 필요했던 것입니다.

그 고객은 현재 동일한 라인에서 3개의 T950-A-6 장치를 운영하고 있으며 우리에게 다른 두 개의 페낭 시설을 소개했습니다. 제가 여기서 얻은 교훈은 로봇을 부품 중량에 맞추는 것은 단지 비용에 관한 것이 아니라 물리학에 관한 것입니다. 10kg을 들어올릴 수 있는 로봇은 3kg으로 만들어진 로봇보다 2.5kg을 자동으로 더 잘 처리하지 못합니다.

— Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. CEO

제어 시스템 및 통합

T950-A-6에는 T 시리즈 전반에 사용되는 것과 동일한 컨트롤러 플랫폼인 SZGH CNC-G9 컨트롤러가 표준으로 제공됩니다. 즉, 추가 축이나 더 큰 모델로 확장할 때 프로그램, 좌표 프레임 및 작업자 교육이 직접 전송된다는 의미입니다.

표준 통합 기능:

• 컨베이어 PLC와의 밀리초 미만 주기 동기화를 위한 EtherCAT 실시간 필드버스

• Siemens/Mitsubishi/Omron PLC 환경을 위한 Modbus TCP 및 Profinet

• 직접 카메라 트리거 및 오프셋 보정을 위한 내장 비전 인터페이스

• 7인치 컬러 터치스크린을 갖춘 티치 펜던트; SZGH Studio 소프트웨어를 통한 오프라인 프로그래밍 지원

• 안전 I/O: 이중 채널 E-stop, 안전 도어 인터록, 구성 가능한 속도 감소 구역

옵션 패키지:

• 진공 그리퍼 키트(SMC 또는 Festo 호환)

• 2D/3D 인라인 비전 번들

• 컨베이어 추적(엔코더 입력, 최대 2m/분 벨트 속도)

• 천장 또는 갠트리 장착용 확장 케이블 캐리어

인증 및 보증

자주 묻는 질문

1. T950-A-6이 처리할 수 있는 최대 부품 중량은 얼마입니까?

정격 탑재량은 손목 플랜지에서 3kg입니다. 여기에는 엔드 이펙터(그리퍼, 카메라 브래킷, 진공 컵 어셈블리)의 무게가 포함됩니다. 그리퍼의 무게가 0.5kg인 경우 부품 중량 예산은 2.5kg입니다. 정격 탑재량을 초과하면 즉시 고장이 발생하지는 않지만 반복성이 감소하고 서보 수명이 단축됩니다.

2. 다른 소형 6축 로봇과 비교하여 ±0.05mm의 반복성은 어떻습니까?

T 시리즈의 경우 ±0.05mm가 표준입니다. 많은 보급형 소형 로봇의 사양은 ±0.1mm 이하입니다. 카메라 유도 검사 또는 정밀 부품 배치에서 ±0.05mm와 ±0.1mm 사이의 차이는 픽셀 창이 더 조밀해지고 허위 거부가 줄어드는 것으로 직접적으로 해석됩니다. 우리는 공장 승인 테스트 중에 모든 장치에 대해 이 수치를 확인합니다.

3. 추가 하드웨어 없이 T950-A-6을 천장에 장착할 수 있습니까?

예. 베이스 캐스팅은 대칭이며 오버헤드 설치를 위해 사전 드릴링되어 있습니다. 컨트롤러에서 모션 제한을 반전하고(하나의 매개변수 변경) 케이블 배선이 축 6 전체 회전에서 장력을 생성하지 않는지 확인해야 합니다. 통합 가이드에서는 두 단계를 모두 다룹니다.

4. 어떤 비전 시스템이 호환되나요?

로봇의 컨트롤러에는 트리거 신호를 출력하고 TCP/IP ASCII 문자열을 출력할 수 있는 모든 카메라에서 X/Y/Z/Rx/Ry/Rz 오프셋 수정을 받아들이는 전용 비전 인터페이스가 포함되어 있습니다. 테스트된 통합에는 Cognex In-Sight, Keyence CV-X 및 맞춤형 래퍼가 포함된 Basler Ace가 포함됩니다. 또한 단일 소스 솔루션을 선호하는 고객을 위해 번들 SZGH 비전 키트도 제공합니다.

5. SZGH 로봇을 처음 접하는 작업자에게 권장되는 최소 교육 시간은 얼마입니까?

대부분의 고객은 고정된 티치 포인트를 사용한 간단한 픽 앤 플레이스의 경우 3~5일 이내에 생산 준비 프로그램을 보고하고 비전 가이드 애플리케이션의 경우 1~2주 내에 보고합니다. SZGH는 화상 통화를 통해 원격 시운전 지원을 제공하고 일반 애플리케이션(PCB 처리, 트레이 정렬)에 대한 참조 프로그램을 업로드하여 시동 시간을 단축할 수 있습니다.

6. T950-A-6은 클린룸 환경에 적합합니까?

표준 모델은 산업 환경용 등급(손목 IP54)입니다. 클래스 1000 이상의 클린룸 사용을 원하시면 당사에 문의하십시오. 요청 시 밀봉 조인트 및 정전기 방지 코팅이 포함된 클린룸 변형을 사용할 수 있습니다.

7. T950-A-6은 T750-B-6과 어떻게 다릅니까?

T750-B-6은 도달 거리가 750mm 더 짧고 본체 무게는 ~75kg으로 매우 컴팩트한 셀이나 테이블탑 통합에 더 적합합니다. T950-A-6의 추가 200mm 도달 범위는 표준 컨베이어 폭 애플리케이션에 더 많은 유연성을 제공합니다. 둘 다 3kg을 운반하고 ±0.05mm 반복성을 공유합니다.

8. T950-A-6 주문에 대한 리드타임은 얼마나 됩니까?

표준 주문은 심천에서 영업일 기준 15~20일 이내에 배송됩니다. 3개 이상 주문 시 당사 영업팀에 현재 재고 상태를 확인하시기 바랍니다. 말레이시아, 인도 또는 동남아시아로 가는 항공 화물은 일반적으로 발송 후 영업일 기준 5~7일 이내에 배송됩니다.

견적 요청

귀하의 애플리케이션에 맞게 T950-A-6을 평가할 준비가 되셨습니까? 부품 중량, 사이클 시간 목표, 장착 제약 사항을 문의해 주시면 영업일 기준 24시간 이내에 레이아웃 검토 및 견적을 준비하겠습니다.

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