SZGH-T2950-3C-6 6축 다관절 로봇 - T 시리즈 중 가장 긴 도달 거리

SZGH-T2950-3C-6은 2,950mm로 T 시리즈에서 가장 긴 작업 도달 거리를 갖춘 6축 다관절 산업용 로봇으로, 1,000~2,000톤 이상의 프레스에서 부품 추출을 위한 깊은 금형 캐비티 접근, 트림 스테이션으로의 직접 전송 및 대형 플라스틱 부품 처리를 포함하여 대형 사출 성형 기계의 사이클 시간 및 프로세스 요구 사항을 충족하도록 특별히 제작되었습니다. 도달 거리가 짧은 로봇은 금형에 안전하게 진입할 수 없습니다. 오프닝.

전체 사양

핵심 장점

T-시리즈 도달 거리 기록 — 2,950mm(3미터 작업 반경 근처)

2,950mm의 T2950-3C-6은 SZGH T 시리즈 로봇 중 가장 큰 3m에 가까운 작업 반경을 제공합니다. 이러한 확장된 도달 범위는 대형 사출 성형 프레스를 서비스할 때 가장 중요한 매개변수입니다. 로봇은 타이 바를 지나 금형이 열린 공간으로 확장되어야 하며 암 끝 도구가 기계 구조에 접촉하지 않고 한 번의 동작으로 가장 깊은 캐비티 배출 지점에 도달해야 합니다.

대형 사출 성형 기계 사이클을 위해 특별히 설계됨

T2950-3C-6의 모션 프로파일과 도달 범위 구성은 대형 사출 성형 기계(1,000~2,000톤 이상)의 사이클 타이밍과 물리적 접근 제약 조건에 맞게 특별히 설계되었습니다. 부품 추출, 디게이팅 및 다운스트림 트림 스테이션으로의 이송은 금형 개방 시간 내에 실행될 수 있으므로 성형 사이클에 유휴 시간을 추가하지 않고도 로봇이 프레스 속도를 맞출 수 있습니다.

30kg의 탑재하중은 모든 대형 사출 성형 부품을 포괄합니다.

대시보드 구조, 도어 패널, 범퍼 페시아, 계기판 프레임 등 대용량 프레스로 성형된 자동차 내부 부품의 무게는 일반적으로 8~25kg입니다. T2950-3C-6의 30kg 탑재량은 진공 컵 끝 도구(일반적으로 4~8kg)가 추가되는 경우를 포함하여 이 전체 부품 중량 범위에 걸쳐 편안한 작업 여유를 제공합니다.

단일 방향 기계 서비스를 위해 ±100°로 최적화된 축 1

다중 위치 셀 레이아웃용으로 설계된 모델의 더 넓은 ±175° 축 1 범위와 달리 T2950-3C-6은 집중된 ±100° 축 1 스윕을 사용합니다. 로봇이 프레스에 대해 고정된 정면 위치에서 작동하고 부품을 단일 배출 컨베이어 또는 트림 프레스로 전달하는 대형 사출 성형 서비스의 경우 이러한 집중 회전은 관성을 줄이고 관련 작업 아크 내에서 순 축 이동을 더 빠르게 허용하여 추출에서 전달까지의 주기 시간을 단축하는 데 기여합니다.

천장 및 브래킷 장착으로 프레스 보조 장치와의 바닥 공간 경쟁 제거

대형 사출 성형 기계는 배럴 건조기, 재료 로더, 수온 조절기 및 금형 냉각 회로로 둘러싸여 있습니다. T2950-3C-6은 천장 및 브래킷 장착을 지원하므로 로봇이 공정 보조 장치와 바닥 공간을 놓고 경쟁하는 대신 기계 접근 영역 위에 위치할 수 있습니다. 이는 레이아웃이 제한된 생산 현장에서 중요한 실질적인 이점입니다.

응용 시나리오

T 시리즈 비교: 30kg 장거리 모델

2,300mm 이상의 도달 거리가 필요한 프레스 서비스에는 T2950-3C-6을 선택하십시오. 초점이 맞춰진 축 1 범위(±100°)는 제한 사항이 아닌 기능입니다. 이는 단일 방향 프레스 전면 작동을 위한 사이클 시간을 최적화합니다.

고객 사례 연구

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH) CEO | 2026년 5월

T 시리즈 도달 범위 기능의 한계를 실제로 테스트한 프로젝트 중 하나는 태국의 자동차 내장 플라스틱 공장에서 나왔습니다. 그들은 각각 약 18kg에 달하는 대형 부품인 2,000톤 프레스에서 계기판 구조를 성형하고 있었으며, 금형 캐비티는 모든 추출 로봇이 그리퍼를 이젝터 핀 수준에 안전하게 도달하기 위해 최소 2,500mm의 작업 범위가 필요할 만큼 충분히 깊었습니다.

그들은 우리에게 연락하기 전에 두 개의 경쟁사 로봇을 평가했습니다. 둘 다 약 2,200mm의 도달 거리를 제공했으며, 테스트 실행 중에 로봇의 팔꿈치 관절이 재진입 시 타이 바와 접촉할 위험이 없으면 어느 쪽도 금형 캐비티에 안정적으로 들어갈 수 없었습니다. 자동화 엔지니어는 이를 '약간 너무 짧은 팔로 상자에 손을 뻗으려고 하는 것과 같습니다. 들어갈 수는 있지만 나갈 때 가장자리가 잘리지 않을 것이라고 보장할 수는 없습니다.'라고 설명했습니다.

T2950-3C-6의 2,950mm 도달 거리는 간격 문제를 완전히 해결했습니다. 우리는 하드웨어를 적용하기 전에 프레스 도면에 대해 디지털 도달 시뮬레이션을 실행하여 로봇의 팔꿈치 궤적이 추출 경로의 모든 지점에서 타이 바로부터 안전한 120mm 간격을 유지하는지 확인했습니다. 물리적 설치 후 로봇은 완벽한 추출 및 이송 주기(트림 스테이션에 배치된 부품에 대한 금형 진입)를 6초 만에 시연했으며 추가 대기 없이 프레스 개방 시간과 완벽하게 일치했습니다.

설치 후 18개월이 지나 고객은 이전 수동 추출 프로세스에서 연간 4건에 비해 추출 관련 금형 손상 사고가 전혀 발생하지 않는다는 것을 확인했습니다. 그 데이터 포인트는 사이클 시간보다 나에게 더 많은 의미를 갖습니다.

제어 시스템 및 통합 노트

T2950-3C-6은 SZGH-CNC 시리즈 로봇 컨트롤러 와 함께 사용하도록 설계되었습니다.다음을 제공하는

• 깊은 추출 경로를 위해 최적화된 궤적 보간을 갖춘 6축 조정 모션

• 건식 접촉 또는 24V I/O를 통한 프레스 신호 인터페이스(성형 열림/형 닫힘 확인)

• 사출 성형 기계 컨트롤러(예: Engel, Haitian, KraussMaffei, Yizumi)와의 통합을 위한 EtherCAT/Modbus TCP/Profibus 필드버스

• 컬러 터치스크린, 원터치 프로그램 선택 및 사이클 카운터를 갖춘 티치 펜던트

• 캐비티 진입 중 금형 표면을 보호하기 위해 구성 가능한 축 수준 소프트 제한을 통한 충돌 감지

• 진공 압력 모니터링 또는 광학 센서 통합을 통한 부품 존재 확인

• LAN을 통한 원격 진단 지원

팔 끝 툴링: ISO 9283 규격 손목 플랜지는 진공 컵 어셈블리, 기계식 그리퍼 프레임 및 결합된 진공/핀 툴링을 지원합니다. 대형 플라스틱 패널 추출의 경우 SZGH는 고속 이송 중에 부품 형상을 유지하기 위해 분산 진공 컵이 있는 경량 알루미늄 EOAT 프레임을 권장합니다. 진공 발생기를 포함한 최대 EOAT 중량: 사용 가능한 탑재량 여유를 최대화하려면 8kg을 권장합니다.

프레스 인터페이스: SZGH는 금형 개방 허가, 로봇 클리어 확인, 비상 정지 릴레이 상호 연결을 포함한 사출 성형기 안전 회로와의 신호 핸드셰이크를 위한 표준 프레스 I/O 배선 키트를 제공합니다.

인증 및 보증

자주 묻는 질문

Q1. SZGH-T2950-3C-6의 최대 도달 범위는 얼마입니까?

T2950-3C-6은 SZGH T 시리즈에서 가장 긴 작업 반경인 2,950mm에 도달합니다. 이는 더 짧은 거리의 로봇이 기계 구조와 접촉할 위험 없이 이젝터 평면에 도달할 수 없는 1,000~2,000톤 이상의 프레스의 대형 사출 금형 캐비티에 안전하고 여유 공간을 준수하는 접근을 제공하도록 특별히 설계되었습니다.

Q2. T2950-3C-6은 어떤 크기의 사출 성형기를 위해 설계되었습니까?

T2950-3C-6은 주로 로봇 베이스 장착 위치에서 금형 캐비티의 가장 깊은 부분까지의 거리가 2,300mm를 초과하는 1,000~2,000+톤 범위의 대용량 사출 성형기를 대상으로 합니다. 압반 거리가 더 짧은 1,000톤 미만의 기계의 경우 T2300-3C-6(2,300mm 도달 거리)이면 충분할 수 있습니다.

Q3. T2950-3C-6의 축 1 범위가 ±175°가 아닌 ±100°인 이유는 무엇입니까?

±100° 축 1 범위는 제한 사항이 아닌 대규모 사출 성형 응용 분야를 위한 신중한 설계 선택입니다. 프레스 서비스 로봇은 단일 정면 방향으로 작동합니다. 즉, 금형에서 추출하여 같은 쪽의 컨베이어 또는 트림 스테이션에 싣습니다. 축 1 스윕을 ±100°로 집중시키면 회전 관성이 줄어들고 로봇이 관련 작업 아크 내에서 더 빠른 유효 사이클 시간을 달성할 수 있습니다. ±175° 축 1 스윙이 필요한 애플리케이션의 경우 T2300-3C-6을 사용할 수 있습니다.

Q4. 일반적인 사출 성형 자동차 부품의 무게는 30kg 탑재량에 비해 얼마나 됩니까?

대용량 프레스로 성형되는 자동차 내부 부품의 무게는 일반적으로 8~25kg입니다. 대시보드 구조, 도어 패널, 범퍼 페시아가 이 범위에 속합니다. 일반적인 진공 EOAT 프레임(4~8kg)을 추가하면 총 피크 중량이 정격 용량 30kg 이내로 유지되어 고속 전송 중 동적 부하 피크에 대한 진정한 작업 여유를 제공합니다.

Q5. T2950-3C-6은 사출 성형기 컨트롤러와 직접 인터페이스할 수 있습니까?

예. SZGH-CNC 컨트롤러는 건식 접촉 또는 24V I/O를 통해 프레스 신호 인터페이스를 제공하여 금형 열기/금형 닫기 핸드셰이킹 및 로봇 청소 확인을 지원합니다. SZGH는 또한 로봇의 비상 정지 릴레이를 성형기의 안전 회로와 상호 연결하기 위한 표준 배선 키트를 제공합니다.

Q6. 어떤 장착 옵션을 사용할 수 있으며 이 애플리케이션에 가장 일반적인 것은 무엇입니까?

T2950-3C-6은 접지, 브래킷 및 천장 장착을 지원합니다. 대형 사출 성형기의 경우 오버헤드(천장) 장착이 가장 일반적인 선택입니다. 이는 바닥 면적과 경쟁하지 않고 건조기, 온도 조절기 및 물 회로가 차지하는 프레스 주변의 어수선한 바닥 공간 위에 로봇을 배치하기 때문입니다.

Q7. T2950-3C-6은 사출 성형용 T2300-3C-6과 어떻게 비교됩니까?

둘 다 30kg의 6축 로봇입니다. T2950-3C-6은 도달 거리가 650mm(2,950mm 대 2,300mm)를 추가하고 축 1 스위프(±100° 대 ±175°)를 좁힙니다. 캐비티-로봇-베이스 거리가 2,300mm 이상 필요한 프레스의 경우 T2950-3C-6이 올바른 선택입니다. 넓은 측면 스윙이 필요한 소형 프레스 또는 응용 분야의 경우 T2300-3C-6이 선호됩니다.

Q8. SZGH는 주문 확인 전에 도달 시뮬레이션 서비스를 제공합니까?

예. 대형 프레스 응용 분야에서는 도달 범위의 적절성이 중요하다는 점을 고려하여 SZGH는 고객이 제공한 프레스 도면이나 알려진 기계 사양을 사용하여 디지털 도달 범위 시뮬레이션을 제공합니다. 시뮬레이션은 하드웨어를 확정하기 전에 전체 추출 경로에 대한 여유 공간 준수를 확인합니다. 연락하다 export02@szghtech.com . 이 프로세스를 시작하려면

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