SZGH-T2300-3C-6 디버링 및 드릴링용 6축 다관절 로봇

SZGH-T2300-3C-6은 30kg의 페이로드와 2,300mm의 작업 반경을 결합한 고강성 6축 다관절 로봇으로, 표준 중형 로봇의 도달 능력을 초과하는 자동차 주조, 무거운 단조품, 구조용 금속 부품과 같은 크고 불규칙한 공작물의 디버링, 드릴링 및 표면 마감을 위해 특별히 설계되었습니다.

전체 사양

핵심 장점

2,300mm 도달 거리 — T-시리즈 30kg 클래스 중 가장 길다

2,300mm의 T2300-3C-6은 30kg 정격의 SZGH T 시리즈 로봇 중에서 가장 큰 작업 반경을 제공합니다. 이렇게 확장된 도달 범위를 통해 로봇은 고정 장치의 위치를 ​​바꾸지 않고도 대형 주조품 또는 단조품의 전체 외부 윤곽을 포괄하고 처리할 수 있습니다. 이는 불규칙한 프로파일 주위에서 도구 접촉이 지속적으로 유지되어야 하는 디버링 응용 분야에 중요한 요구 사항입니다.

공정 품질 마감을 위한 높은 본체 강성

T2300-3C-6은 본체와 팔뚝 전체에 걸쳐 구조적 강성을 강화하여 제작되었습니다. 디버링 및 연삭 작업 중에 공구를 통해 다시 전달되는 절삭력은 강성이 낮은 설계에서 진동 및 위치 드리프트를 유발할 수 있습니다. T2300-3C-6의 강화된 구조는 전체 범위 범위에 걸쳐 안정적인 도구 접촉 압력을 유지하여 불규칙한 윤곽에서도 일관된 표면 품질을 생성합니다.

프로세스 로드 여유가 있는 30kg 페이로드

30kg의 정격 탑재량은 무거운 스핀들 모터, 플로팅 도구 헤드 및 결합된 디버링/드릴링 어셈블리를 정격 한계에 접근하지 않고 수용하여 도구 마모 보상 및 예상치 못한 힘 피크에 대한 부하 여유를 남겨둡니다. 이 프로세스 클래스의 많은 디버링 스핀들과 드릴링 헤드의 무게는 8~18kg입니다. 이는 T2300-3C-6이 공구와 공구의 반력을 편안하게 처리한다는 것을 의미합니다.

단일 설정으로 통합된 디버링 + 드릴링

T2300-3C-6의 리스트 구성(축 5: +30°/−240°, 축 6: ±360°)을 통해 도구가 거의 모든 각도에서 표면에 접근할 수 있으므로 디버링 스핀들과 드릴링 헤드를 단일 암 끝 플랫폼에 장착하고 두 작업을 하나의 셀에서 완료하는 것이 실용적이므로 디버링 스테이션과 드릴링 스테이션 간의 수동 전송 단계가 필요하지 않습니다.

넓은 축 1 스윕 - 다중 위치 셀 레이아웃의 경우 ±175°

전체 ±175° 축 1 회전을 통해 단일 T2300-3C-6은 두 개의 공작물 고정 장치(하나는 로드되는 동안 다른 하나는 처리됨)를 제공하여 부품 교환을 기다리는 유휴 시간 없이 거의 연속적인 처리량을 가능하게 합니다.

응용 시나리오

T 시리즈 비교: 장거리 30kg 모델

확장된 도달 범위에서 프로세스 품질이 최우선인 경우 T2300-3C-6을 선택하십시오. 깊은 접근 사출 성형 작업을 위해 도달 범위가 2,300mm를 초과해야 하는 경우 T2950-3C-6을 선택하십시오.

고객 사례 연구

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH) CEO | 2026년 5월

제가 최근 참여한 프로젝트 중 가장 만족스러운 프로젝트 중 하나는 루마니아의 자동차 주조 공장이었습니다. 그들은 불규칙한 모양, 다양한 벽 두께, 부품당 수십 개의 내부 및 외부 버 라인 등 철제 라디에이터 하우징을 가공하고 있었습니다. 디버링 및 스팟 드릴링 작업은 전적으로 수동으로 이루어졌습니다. 숙련된 작업자가 앵글 그라인더와 휴대용 드릴을 사용하여 하우징당 약 8분을 소비했습니다.

그들이 우리에게 가져온 과제는 단지 주기 시간만이 아니었습니다. 표준 1,800mm 또는 2,000mm 리치 로봇이 단일 고정 장치 설정으로 전체 외부 윤곽을 덮을 수 없을 정도로 부품이 충분히 컸습니다. 공정 중간에 부품 위치를 변경해야 했고, 다시 고정 오류가 발생하고 처리 시간이 추가되었습니다. 그들은 단일 마운트 지점에서 전체 공작물 경계를 포위할 수 있는 것이 필요했습니다.

T2300-3C-6의 2,300mm 도달거리가 핵심이었습니다. 로봇의 리치 실린더 내에 공작물 봉투가 맞는지 확인한 후, 규격을 준수하는 디버링 스핀들과 서보 제어 드릴링 헤드를 모두 갖춘 결합형 엔드 오브 암(end-of-arm) 도구를 설계했습니다. 로봇은 전체 디버링 경로를 처리한 다음 하나의 연속 프로그램으로 모든 드릴링 위치를 실행합니다. 부품 이동이나 도구 교환 스테이션이 필요하지 않습니다.

결과: 단일 부품 처리 시간이 8분에서 2.5분으로 69% 단축되었습니다. 더 중요한 것은 그들이 추적하는 품질 일관성 지수(치수 검사 합격률을 기반으로 한 맞춤형 내부 지표)가 운영 첫 달 내에 84%에서 97%로 증가했다는 것입니다. 그들이 나에게 전화해서 그런 말을 했을 때 나는 이 기계를 만든 팀이 진심으로 자랑스러웠습니다.

제어 시스템 및 통합 노트

T2300-3C-6은 SZGH-CNC 시리즈 로봇 컨트롤러 와 함께 사용하도록 설계되었습니다.다음을 제공하는

• 부드러운 디버링 도구 궤적을 위한 연속 경로(CP) 모드를 갖춘 6축 조정 모션

• 적응형 디버링 압력 제어를 위한 힘/토크 센서 인터페이스 옵션

• PLC 및 프로세스 컨트롤러 통합을 위한 EtherCAT/Modbus TCP/Profibus 필드버스 프로토콜

• 컬러 터치스크린, 매크로 프로그래밍, 궤적 기록 기능을 갖춘 티치 펜던트

• 연삭/디버링 스핀들 드라이브와 직접 통합하기 위한 스핀들 속도 출력 제어(0-10 V 아날로그)

• 축당 충돌 감지 및 구성 가능한 소프트 제한 영역

• LAN을 통한 원격 진단

팔 끝 도구: ISO 9283을 준수하는 손목 플랜지는 디버링 스핀들, 공압 플로팅 헤드, 드릴링 스핀들 및 결합된 다기능 도구를 지원합니다. SZGH는 가공물의 치수 변화를 보상하기 위해 주철 디버링용 호환(부동) 공구 마운트를 권장합니다.

먼지 및 칩 관리: 주조 디버링 응용 분야의 경우 SZGH는 작업 셀을 먼지 추출 후드로 둘러싸고 모든 로봇 커넥터에 IP54 등급 보호 기능을 제공할 것을 권장합니다. 애플리케이션별 보호 옵션은 SZGH에 문의하세요.

인증 및 보증

자주 묻는 질문

Q1. SZGH-T2300-3C-6은 최대 2,300mm 도달 거리에서 어떤 페이로드를 운반할 수 있습니까?

T2300-3C-6의 정격 무게는 최대 2,300mm 확장을 포함하여 전체 작동 범위 전체에서 30kg입니다. 이것은 대부분의 디버링 스핀들, 드릴링 헤드 또는 산업용 마무리 작업에 사용되는 결합 도구 어셈블리를 운반하기에 충분합니다.

Q2. T2300-3C-6은 매우 불규칙한 주철 부품의 디버링에 적합합니까?

그렇습니다. 이것이 로봇의 주요 설계 의도입니다. 2,300mm 도달 거리, 높은 본체 강성 및 넓은 손목 범위(축 5: +30°/−240°, 축 6: ±360°)를 통해 공구는 거의 모든 접근 각도에서 불규칙한 윤곽을 따라갈 수 있습니다. 로봇을 규격(부동) 디버링 스핀들과 결합하면 주조에서 일반적으로 발생하는 공작물 치수 변화가 보상됩니다.

Q3. T2300-3C-6은 한 번의 설정으로 디버링과 드릴링을 모두 처리할 수 있습니까?

예. 30kg의 탑재량은 디버링 스핀들과 드릴링 헤드를 동시에 운반하는 결합형 공구 플랫폼을 수용합니다. 로봇은 부품을 다시 고정하지 않고도 단일 연속 프로그램으로 전체 디버링 경로와 모든 드릴링 위치를 실행할 수 있습니다.

Q4. T2300-3C-6은 T2950-3C-6과 어떻게 비교됩니까?

둘 다 동일한 30kg 탑재량과 ±0.15mm 반복성을 공유합니다. T2300-3C-6은 도달 거리가 더 짧지만(2,300mm 대 2,950mm) 축 1 스윙(±175° 대 ±100°)이 더 넓어 로봇이 여러 고정 위치를 처리해야 하는 디버링 셀 레이아웃에 더욱 다용도로 사용할 수 있습니다. T2950-3C-6은 대형 사출 성형기 서비스와 같은 단일 방향의 깊은 작업에 최적화되었습니다.

Q5. T2300-3C-6은 어떤 반복성을 달성합니까?

T2300-3C-6은 ±0.15mm의 반복성을 제공합니다. 도구 규정 준수가 사소한 위치 변화를 흡수하는 디버링 및 표면 마무리 작업의 경우 이는 매우 적합합니다. 더 엄격한 공차가 필요한 애플리케이션의 경우 ±0.1mm의 T2100-E-6을 고려하십시오.

Q6. SZGH 컨트롤러는 이 로봇에 대해 어떤 필드버스 프로토콜을 지원합니까?

SZGH-CNC 시리즈 컨트롤러는 EtherCAT, Modbus TCP 및 Profibus를 지원하며 유럽 및 아시아 제조 시설에서 사용되는 대부분의 PLC 브랜드를 포괄합니다. 추가적인 프로토콜 옵션은 사양 단계에서 논의될 수 있습니다.

Q7. SZGH는 디버링 셀 설계에 대한 응용 엔지니어링 지원을 제공합니까?

예. SZGH의 수출 엔지니어링 팀은 공작물 도면을 검토하고, EOM 툴링 공급업체를 추천하고, 사전 판매 프로세스의 일부로 셀 레이아웃 제안을 제공할 수 있습니다. 연락하다 export02@szghtech.com . 부품 도면 및 생산 요구 사항을

Q8. 주조 마감 외 어떤 산업에서 T2300-3C-6을 사용합니까?

주조 및 단조 디버링 외에도 T2300-3C-6은 중장비 제조(구조적 브래킷 마감), 농업 기계 생산, 철도 부품 가공 및 에너지 부문 펌프/밸브 본체 마감에 사용됩니다. 이는 대형 금속 가공물의 고강성 확장 범위 처리가 필요한 모든 응용 분야입니다.

견적 요청

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문의 시 공작물 치수, 재료 유형, 목표 사이클 시간 및 현재 공정 방법을 포함해 주십시오. 당사의 애플리케이션 엔지니어가 영업일 기준 1일 이내에 응답할 것입니다.

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