SZGH-T1500-C-6: 6축 산업용 로봇 | 10kg 탑재량 · 1,500mm 도달 거리 · 용접 및 취급

SZGH-T1500-C-6은 무엇입니까?

SZGH-T1500-C-6은 10kg 페이로드와 1,500mm 작업 반경(SZGH T 시리즈 중간 페이로드 범위에서 가장 긴 도달 거리)을 결합한 6축 다관절 산업용 로봇 암으로, 단일 장치로 ±0.05mm 반복성으로 넓은 작업 범위에 걸쳐 용접, 자재 이송 및 다중 기계 관리를 처리할 수 있습니다.

전체 사양표

핵심 장점

1. T-시리즈 중간 페이로드 브래킷에서 가장 긴 도달 거리 — 500mm

1,500mm에서 T1500-C-6은 동일한 10kg 페이로드에서 T1000-C-6(1,000mm 도달 거리)보다 50% 더 큰 수평 설치 공간을 차지합니다. 단일 로봇은 용접 설비와 1미터 이상 떨어진 하류 컨베이어를 처리할 수 있습니다. 그렇지 않으면 두 개의 장치나 위치 조정 슬라이드가 필요한 작업입니다.

2. 세 가지 프로세스 모드, 하나의 로봇

T1500-C-6은 툴링 재설계 없이 아크 용접, 부품 전송 및 CNC 기계 로딩/언로딩을 처리하도록 공장에서 구성되었습니다. 222°/초의 손목 속도와 전체 ±360° 축 6 회전을 통해 동일한 사이클에서 용접 토치와 그리퍼 사이의 신속한 방향 전환이 가능해 작업 간 유휴 시간이 단축됩니다.

3. 다중 기계 레이아웃에서 스테이션당 비용 절감

SZGH-T1500-B-7 선형 트랙에 장착된 T1500-C-6 하나로 3대의 CNC 기계를 순차적으로 관리할 수 있습니다. 3개의 소형 로봇을 배치하는 것과 비교하여 이 구성은 일반적으로 자본 비용을 35~45% 절감하고 단일 컨트롤러에 대한 프로그래밍을 단순화합니다.

4. 전체 1,500mm 아크에서 ±0.05mm 반복성

주철 암 구조와 SZGH의 듀얼 인코더 서보 드라이브 시스템 덕분에 베이스뿐만 아니라 가장 바깥쪽 도달 범위에서도 정밀도가 유지됩니다. 이는 확장 시 암 편향이 가벼운 설계에서 일반적인 실패 지점인 긴 구조 부품의 용접 이음매 일관성에 중요합니다.

5. 제한된 공장 레이아웃을 위한 유연한 장착

바닥, 브래킷 및 천장 장착 옵션을 통해 통합자는 로봇을 작업 셀 옆이 아닌 작업 셀 위에 배치하여 통로 폭이 제한된 시설의 바닥 공간을 복구할 수 있습니다. 천장 반전 장착은 정격 탑재하중에서 완벽하게 지원됩니다.

응용 시나리오

T-시리즈 비교표

T1000-C-6 대신 T1500-C-6을 선택해야 하는 경우: 작업 셀의 크기가 모든 치수에서 1,000mm를 초과하거나 베이스 위치를 변경하지 않고 용접 설비와 컨베이어/이송 지점을 모두 제공하는 로봇이 필요합니다.

H1500-B-6 대신 T1500-C-6을 선택하는 경우: 필요합니다 . 및 처리가 동일한 프로그램 주기에서 용접 H 시리즈는 연속적인 높은 듀티 사이클 용접에만 최적화되었습니다. C 시리즈는 혼합 프로세스를 처리합니다.

고객 사례 연구

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH) CEO | 2026년 5월

2024년 초에 우리는 멕시코 몬테레이에 있는 금속 문 및 창 제조업체로부터 문의를 받았습니다. 이들의 과제는 구체적이었습니다. 하나의 생산 라인, 두 명의 작업자, 두 개의 완전히 다른 작업, 즉 한 사람은 알루미늄 프레임 조인트를 용접하고, 다른 한 사람은 완성된 프레임을 8피트 떨어진 스태킹 컨베이어로 수동으로 운반했습니다. 소유주는 단일 로봇으로 인건비를 모두 절감하기를 원했지만 그의 시설에는 두 번째 장치나 이송 슬라이드를 추가할 공간이 없었습니다.

이것을 가능하게 만든 것은 T1500-C-6의 1,500mm 도달 거리였습니다. 레이아웃에서 용접 설비와 컨베이어 적재 지점은 로봇의 전체 작업 반경 내에서 여유 공간을 두고 1,350mm 떨어져 있었습니다. 우리는 단일 연속 사이클을 프로그래밍했습니다. 로봇이 원시 프레임 섹션을 픽업하고 4개의 조인트에서 전체 용접 시퀀스를 실행한 다음 부품을 풀지 않고 90° 회전하여 컨베이어에 직접 배치합니다. 중간 테이블도 없고, 핸드오프 스테이션도 없고, 두 번째 로봇도 없습니다.

6주간의 시운전 결과: 도어 프레임당 사이클 시간이 4분 10초(수동)에서 2분 28초로 단축되었습니다. 이는 생산 처리량이 40% 향상된 것 입니다. 하나의 로봇이 두 개의 수동 스테이션을 대체함으로써 동일한 바닥 면적에서 소유주는 병목 현상을 다른 곳으로 옮기는 대신 단일 기계로 라인을 진정으로 단순화한 것은 이번이 처음이라고 말했습니다.

T1500-C-6은 우리가 만드는 로봇 중 가장 큰 로봇도 아니고 가장 빠른 로봇도 아닙니다. 그러나 공간이 실제로 제약이 되는 작업장의 중간 크기 부품의 경우 1,500mm 도달 거리는 정확히 '로봇 두 대 필요'와 '로봇 한 대가 작업' 사이의 간격인 경우가 많습니다.

제어 시스템 및 통합

T1500-C-6은 SZGH 독점 CNC 로봇 컨트롤러 와 결합됩니다.2013년부터 자체 개발되었으며 현재 전 세계적으로 10,000개가 넘는 설치된 시스템에서 실행되는 플랫폼인

컨트롤러 기능:

• 컬러 터치스크린을 갖춘 티치 펜던트; 지점 간 교육과 G 코드 스타일 프로그램 편집을 모두 지원합니다.

• EtherCAT 기반 서보 통신 — 낮은 대기 시간, 결정론적 주기 시간

• 내장 I/O 보드: 디지털 입력 16개/디지털 출력 16개(확장 가능)

• PLC, HMI 및 SCADA 시스템과의 통합을 위해 Modbus TCP/RTU 지원

• 아크 용접 인터페이스: 아날로그 및 디지털 용접기 동기화, 아크 시작/중지, 와이어 공급 제어

• SZGH PC 소프트웨어를 통한 오프라인 프로그래밍 지원(Windows)

• 다중 로봇 조정: 하나의 네트워크에 최대 4개의 로봇

권장되는 엔드 이펙터 및 주변 장치:

인증 및 보증

인증:

• CE — EU 기계류 지침 2006/42/EC 준수

• ISO 9001:2015 — 품질 경영 시스템 인증

• 국가첨단기술기업(중국, 2018)

• 100개 이상의 특허 로봇 구조, 제어 알고리즘 및 구동 시스템에 대한

보증 및 지원:

• 12개월 보증 기계 구조, 서보 드라이브 및 컨트롤러 하드웨어의 제조 결함을 포함하여 배송일로부터

• WhatsApp 24/5 기술 지원 (+86 18925223781 ) — 지원 시간 중 2시간 이내에 응답

• 심천에 예비 부품을 보유하고 있습니다. 모든 주요 시장으로 특급 배송 가능

• 현지 서비스 대리점: 미국 · 터키 · 루마니아 · 러시아 · 이집트 · 태국 · 멕시코

공장:

• 20,000m² 생산시설, 중국 심천

• 설립연도: 2013

• 모든 T 시리즈 로봇에 대한 자체 가공, 조립 및 테스트

자주 묻는 질문

1. SZGH-T1500-C-6의 최대 페이로드는 얼마입니까?

T1500-C-6은 등급입니다 . 10kg 페이로드 모든 엔드 이펙터(그리퍼, 토치 또는 도구)의 무게를 포함하여 손목 플랜지의 결합된 툴링 및 부품 중량이 10kg에 가까우거나 이를 초과하는 경우 20kg 등급의 SZGH-T1850-D-6을 고려하십시오.

2. T1500-C-6을 동일한 프로그램에서 아크 용접과 자재 취급에 사용할 수 있습니까?

예. T1500-C-6(C 시리즈)은 혼합 공정 작업을 위해 특별히 설계되었습니다. 단일 사이클 내에서 또는 빠른 프로그램 전환을 통해 용접 및 핸들링하는 로봇의 손목은 표준 토치 마운트와 ISO 그리퍼 플랜지를 수용합니다. 연속적인 높은 듀티 사이클 용접의 경우에만 H1500-B-6은 추가적인 열 관리 기능을 제공합니다.

3. 1,500mm 도달 거리는 다른 SZGH T 시리즈 모델과 어떻게 비교됩니까?

T1500-C-6은 10kg 페이로드 등급에서 T 시리즈 모델 중 가장 긴 도달 거리를 제공합니다. T1000-C-6은 1,000mm에 도달합니다. T1850-D-6은 1,850mm에 달하지만 탑재량은 20kg입니다. 셀 너비 또는 부품 범위가 1,000mm를 초과하지만 부품 무게가 10kg 이하인 경우 T1500-C-6이 올바른 선택입니다.

4. 어떤 제어 시스템이 포함되어 있으며 표준 G 코드를 지원합니까?

로봇에는 SZGH 독점 CNC 컨트롤러가 함께 제공됩니다. 티치 펜던트 프로그래밍과 G 코드 파생 명령 언어를 모두 지원하는 또한 SZGH PC 소프트웨어를 통한 오프라인 프로그래밍도 지원합니다. 컨트롤러는 PLC 통합을 위해 EtherCAT 및 Modbus TCP/RTU를 통해 통신합니다.

5. T1500-C-6을 천장이나 벽면 브래킷에 장착할 수 있나요?

예. T1500-C-6은 바닥, 브래킷 및 천장 장착을 지원합니다. 전체 정격 페이로드에서 천장 반전 설치는 부품 흐름을 위해 바닥 공간이 예약되어 있는 셀의 일반적인 구성입니다. SZGH는 세 가지 방향 모두에 대한 장착 인터페이스 도면과 부하 사양을 제공합니다.

6. 하나의 T1500-C-6이 선형 레일에서 몇 개의 CNC 기계를 관리할 수 있습니까?

SZGH-T1500-B-7 선형 레일(7번째 축)과 결합하면 하나의 T1500-C-6은 일반적으로 3개의 CNC 선반 또는 머시닝 센터를 관리할 수 있습니다. 기계 간격 및 사이클 시간에 따라 일렬로 배열된 SZGH는 판매 전 단계에서 레이아웃 시뮬레이션을 제공하여 적용 범위와 주기 균형을 확인합니다.

7. T1500-C-6의 반복성은 무엇이며 시간이 지나도 어떻게 유지됩니까?

정격 반복성은 ±0.05mm 입니다 . 이는 주철 암 구조, SZGH 듀얼 인코더 서보 드라이브 및 온도 보상 컨트롤러 알고리즘을 통해 달성됩니다. 이 사양을 유지하려면 예방적 유지 관리(연간 윤활 및 서보 교정)가 필요합니다. SZGH는 각 장치에 대한 자세한 유지 관리 일정을 제공합니다.

8. 국제 구매자를 위한 리드타임과 배송 준비는 어떻게 됩니까?

표준 리드 타임은 4~6주 입니다. T 시리즈 표준 구성의 주문 확인 후 SZGH는 60개 이상의 국가로 수출합니다. 표준 배송은 목재 수출 상자에 담긴 해상 화물이며 긴급 요구 사항에 대해서는 항공 화물을 이용할 수 있습니다. 미국, 터키, 루마니아, 러시아, 이집트, 태국, 멕시코의 현지 서비스 대리점이 수입, 설치 및 시운전을 지원할 수 있습니다.

견적 요청

SZGH-T1500-C-6은 직접 주문, OEM/ODM 협업 및 시스템 통합업체 파트너십이 가능합니다. 공식 견적, 기술 도면 또는 적용 상담을 받으려면 다음 채널 중 하나를 통해 당사에 문의하십시오.

문의 사항에 포함시키십시오: 의도된 적용 분야, 부품 중량, 필요한 도달 거리, 생산량 및 로봇과 통합해야 하는 기존 장비(용접 소스, CNC 브랜드/모델). 이를 통해 엔지니어는 24시간 이내에 호환성을 확인하고 정확한 시스템 견적을 제공할 수 있습니다.

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• SZGH-T1500-B-7 — 7축 시스템: 선형 레일의 T1500-C-6; 3개 이상의 공작 기계를 연속으로 포괄하도록 확장