SZGH-T1850-D-6 — 6축 산업용 로봇 암, 20kg 페이로드, 1850mm 도달 거리

SZGH-T1850-D-6은 무엇입니까?

SZGH-T1850-D-6은 1,850mm 작업 반경에 걸쳐 20kg의 페이로드 용량을 제공하는 6축 다관절 산업용 로봇으로, 자동차, 주조 및 중공업 생산 라인에서 중간 중량 부품 처리, 머신 텐딩 및 재료 이송을 위해 특별히 제작되었으며, 긴 암 범위와 ±0.08mm 반복성과 전체 CE 준수를 결합했습니다.

전체 기술 사양

핵심 장점

T-시리즈 최초의 20kg 탑재량 모델 — 가볍고 무거운 것을 연결

T1850-D-6은 중형 페이로드 브래킷을 통과하는 SZGH의 첫 번째 T-시리즈 모델입니다. 20kg의 이 로봇은 표준 10~15kg 모델에 비해 너무 무겁지만 전용 팔레타이징 로봇이 제공할 수 없는 복잡한 경로 정밀도가 필요한 주철 부품, 자동차 구조 부품 및 엔지니어링 단조품을 처리합니다.

1,850mm 리치로 대형 워크스테이션과 이중 위치 레이아웃을 커버합니다.

최대 도달 거리가 1,850mm이므로 단일 로봇이 위치를 바꾸지 않고도 두 개의 인접한 기계 스테이션을 서비스할 수 있습니다. 자동차 차체 부품 셀 또는 파운드리 라인에서는 인접한 고정 장치 사이의 부품 이동에 필요한 두 번째 로봇 팔이 제거되어 자본 지출이 직접적으로 절감됩니다.

정밀 부품 삽입 및 측정을 위한 ±0.08mm 반복성

T1850-D-6은 전체 20kg 하중 및 최대 확장 시에도 ±0.08mm의 위치 반복성을 유지합니다. 이는 주조 부품을 CNC 고정 장치에 삽입하거나, 부품을 지그에 배치하거나, ​​치수 공차가 중요한 CMM 컨베이어로 부품을 옮기는 것과 같은 머신 텐딩 작업에 중요한 사양입니다.

222°/초의 축 4-6 속도로 사이클 시간 경쟁력 유지

222°/초의 손목 축 속도는 팔 끝 도구의 방향이 픽과 플레이스 위치 사이에서 빠르게 방향을 바꾸도록 보장합니다. 교대조당 300~600개의 부품을 실행하는 주조 라인 응용 분야에서 이러한 손목 민첩성은 느린 중급 경쟁업체에 비해 사이클 시간을 8~12% 단축할 수 있어 탑재량이 증가하더라도 처리량을 유지할 수 있습니다.

접지/브래킷/천장 장착 유연성

세 가지 장착 모드는 모두 하드웨어 수정 없이 공장에서 지원됩니다. 천장 장착 구성은 컨베이어가 바닥 공간을 차지하는 구속 주조 셀에서 특히 유용하며, 브래킷 장착은 머시닝 센터의 높은 머신 텐딩 위치를 지원합니다.

응용 시나리오

T 시리즈 비교

고객 사례 연구 — 이집트 주조 공장

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. CEO

우리 영업팀이 카이로 외곽에 있는 Mohamed의 주조소로부터 문의를 처음 받았을 때 메시지는 직설적이었습니다. '주철 부품을 들어 올리다가 6개월 동안 3명의 직원이 병원에 입원했습니다. 빠른 해결책이 필요합니다.'

이 시설에서는 회철 엔진 브래킷을 생산합니다. 각각의 원시 주물은 15~18kg의 무게로 주형에서 나오며 여전히 따뜻하며 플래시 가장자리가 거칠습니다. 작업자들은 금형 출구 슈트에서 수동으로 이를 집어 5m 떨어진 디버링 스테이션으로 운반한 다음 이송 컨베이어에 올려 놓았습니다. 매일 교대당 수백 사이클이 이루어졌습니다. 인체공학적 위험은 명백했습니다. 부상률은 용납할 수 없을 정도였습니다.

20kg의 페이로드 마진과 1,850mm의 도달 거리 때문에 T1850-D-6을 추천했습니다. 로봇은 금형 출구 지점에 바닥에 장착되었습니다. 맞춤형 내열성 평행 그리퍼를 사용하면 슈트에서 각 주물을 직접 집어내고 3개 세그먼트 경로를 따라 부품을 디버링 스핀들에 제시하고 디버링 주기 동안 제자리에 고정한 다음(통합된 힘-토크 루프가 이를 관리함) 완성된 부품을 컨베이어로 옮깁니다. 전체 경로는 끝에서 끝까지 약 1.6미터로, 로봇의 도달 범위 내에서 편안하게 사용할 수 있습니다.

3개월 연속 운영 후의 ​​결과: 취급 관련 부상이 전혀 발생하지 않았고, 교대당 처리되는 주조량이 25% 증가했으며(부품당 사이클 시간이 52초에서 38초로 감소), 재배치된 2명의 작업자가 품질 검사 역할을 위해 재교육을 받았습니다. Mohamed는 저에게 개인적으로 다음과 같은 편지를 보냈습니다. '기계는 지치지 않습니다. 작업자는 안전합니다. 생산이 완료되었습니다. 이것이 바로 자동화의 모습입니다.'

이 경우는 사양보다 T1850-D-6을 SZGH 최초의 20kg T-시리즈 모델로 설계한 이유입니다.

제어 시스템 및 통합

T1850-D-6은 SZGH의 일치하는 CNC 로봇 컨트롤러 시리즈와 쌍을 이루도록 설계되었습니다. 주요 통합 기능은 다음과 같습니다.

• 펜던트 프로그래밍 교육 — 7인치 컬러 터치스크린, 지점 간 및 연속 경로 모드를 사용한 직관적인 경로 교육

• I/O 인터페이스 — PLC 통합을 위한 표준 디지털 I/O(SIEMENS, Mitsubishi, Omron 호환)

• 버스 통신 - EtherCAT/PROFIBUS/DeviceNet 옵션 사용 가능

• 비전 통합 — 빈이나 컨베이어에서 무작위 부품 선택을 위한 2D/3D 비전 가이드와 호환 가능

• 외부 축 지원 - 서보 구동 포지셔너 또는 선형 트랙을 축 7로 추가할 수 있습니다.

• 안전 - 이중 채널 E-stop, 영역 스캐너 입력, 안전 등급 감소 모드(IEC 62061 준수)

지원되는 프로그래밍 언어: SZGH 독점 G 코드 기반 로봇 언어; 시뮬레이션 도구에서 가져오기를 통한 선택적 오프라인 프로그래밍.

인증 및 보증

자주 묻는 질문

Q1: T1850-D-6의 최대 탑재량은 얼마이며, 여기에 엔드 이펙터의 무게도 포함됩니까?

정격 탑재량은 20kg입니다. 이 수치에는 엔드 이펙터(그리퍼, 플랜지, 툴링)와 공작물의 총 중량이 포함됩니다. 예를 들어, 그리퍼의 무게가 4kg인 경우 핸들링되는 최대 부품 무게는 16kg을 초과해서는 안 됩니다. SZGH는 특정 툴링에 대한 규정 준수를 확인하는 데 도움이 되는 페이로드-손목 로드 다이어그램을 제공합니다.

Q2: T1850-D-6은 열과 금속 먼지가 있는 주조 환경에서 작동할 수 있습니까?

예. 로봇의 주변 온도 등급은 5°C~45°C입니다. 암 근처에서 45°C 이상의 복사열이 발생하는 주조 환경의 경우 사용자는 일반적으로 하단 암에 열 차폐 장치를 설치하고 내열성 엔드 이펙터를 사용합니다. IP67 등급 케이블 관리 옵션을 사용할 수 있습니다. 먼지가 많거나 발열이 많은 셀 레이아웃에 대해서는 SZGH 엔지니어링에 문의하세요.

Q3: T1850-D-6은 T1500-C-6 및 T2100-E-6과 어떻게 다릅니까?

T1500-C-6은 더 짧은 도달 거리인 1,500mm로 10kg을 운반하므로 소형 셀의 더 가벼운 부품에 적합합니다. T1850-D-6은 탑재량을 20kg으로 두 배 늘리고 도달 범위를 1,850mm로 확장하여 중간 중량 응용 분야를 포괄합니다. T2100-E-6은 무거운 프레스 텐딩 및 대형 부품 팔레타이징을 위해 최대 50kg의 탑재량을 자랑합니다.

Q4: 어떤 장착 모드가 지원되며, 천장 장착에 대한 특별한 요구 사항이 있습니까?

T1850-D-6은 접지, 브래킷(벽 또는 기둥) 및 천장 장착을 지원합니다. 천장에 장착하려면 로봇 무게의 최소 3배(최소 장착 구조 ~750kg)에 해당하는 강화 장착 플레이트가 필요합니다. SZGH는 모든 구성에 대한 장착 토크 사양과 기초 볼트 패턴을 제공합니다.

Q5: 20kg의 페이로드에서 1.5미터의 픽 앤 플레이스 이동에 대한 일반적인 사이클 시간은 얼마나 됩니까?

표준 조건(직선 경로, 1.5m 거리, 20kg 하중)에서 일반적인 사이클 시간은 가속 프로필 설정 및 경로 복잡성에 따라 약 3.5~4.5초입니다. 148°/초의 축 1-3 속도와 222°/초의 축 4-6 속도는 픽 앤 플레이스 지점 모두에서 빠른 방향 전환을 지원합니다.

Q6: SZGH는 주조 부품 빈 피킹을 위한 비전 시스템이 포함된 T1850-D-6을 제공합니까?

예. SZGH는 T1850-D-6에 대한 2D 및 3D 비전 가이드 옵션을 제공합니다. 주조 빈 피킹의 경우 주조 부품의 불규칙한 모양과 반사 표면을 고려하여 3D 구조광 비전이 권장됩니다. 로봇 컨트롤러와의 통합은 사전 구성되어 있습니다. 카메라, 조명, 보정은 비전 패키지에 포함되어 있습니다.

Q7: 보증 범위는 무엇이며 판매 후 지원은 어떻게 제공됩니까?

T1850-D-6은 로봇 팔과 컨트롤러의 제조 결함을 포함하여 배송일로부터 12개월 보증을 제공합니다. 판매 후 지원은 원격 진단을 위해 WhatsApp을 통해 연중무휴(영업일 기준) 24시간 제공되며, 필요한 경우 현장 지원을 위해 이집트, 미국, 터키, 루마니아, 러시아, 태국 및 멕시코의 현지 서비스 파트너와 함께 제공됩니다.

Q8: 시스템 통합업체의 OEM/ODM 통합에 T1850-D-6을 사용할 수 있습니까?

예. SZGH는 OEM 및 ODM 파트너십을 지원합니다. 시스템 통합자는 로봇의 개방형 I/O 아키텍처, 세부 기계 도면 및 맞춤형 셀 통합을 위한 컨트롤러 SDK에 액세스할 수 있습니다. 볼륨 가격 책정 및 통합업체 인증 프로그램을 이용할 수 있습니다. 연락하다 파트너십 문의는 export02@szghtech.com 으로 연락주세요.

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