SZGH Arm-2442: 4축 협동 로봇 팔 — 2kg 페이로드 | 420mm 리치 | 드래그 티칭

SZGH Arm-2442는 무엇입니까?

SZGH Arm-2442는 2kg 표준 페이로드(최대 3kg), 420mm 도달 거리 및 ±0.03mm 반복성을 제공하는 4축 협동 로봇 암입니다. 드래그 티칭 및 충돌 감지를 지원하고 이더넷 또는 Wi-Fi를 통해 연결하며 220V/110V 입력을 수용하므로 프로그래밍 전문 지식 없이도 PCB 디스펜싱, 소형 부품 조립, 실험실 자동화 및 유연한 소규모 배치 생산에 적합합니다.

전체 사양

Z축 사용자 정의 참고 사항: 표준 스트로크는 주문 시 100mm에서 1,000mm까지 구성 가능합니다. 이는 Arm 시리즈에서 가장 넓은 범위로, 보급형 Arm-1832(100~500mm)의 최대 두 배로, 수직 높이 변화가 큰 애플리케이션을 가능하게 합니다.

핵심 장점

드래그 티칭 — 프로그래밍 장벽 제로

Arm-2442는 전체 드래그 교육을 지원합니다. 작업자는 원하는 경로를 통해 팔을 물리적으로 안내하고 컨트롤러는 각 웨이포인트를 자동으로 기록합니다. G 코드, PLC 래더 로직, 로봇 프로그래밍 언어가 필요하지 않습니다. 로봇공학에 대한 배경지식이 전혀 없는 생산 엔지니어는 일상적으로 하루 안에 새로운 작업 설정을 완료합니다. 이 기능은 보급형 Arm-1832와 공유되며 더 무거운 Arm-4160에 비해 더 가벼운 Arm 모델의 작동상의 이점을 정의합니다.

±0.03mm 반복성 — 대부분의 디스펜싱 및 조립 요구 사항을 뛰어넘는 정밀도

±0.03mm에서 Arm-2442는 대부분의 PCB 디스펜싱(일반적으로 ±0.1mm), 마이크로 부품 배치 및 실험실 피펫팅 응용 분야의 공차 요구 사항을 초과합니다. 모든 반복 주기는 정격 범위 내의 주변 온도 변동에 관계없이 이 창 내에서 기록된 위치로 돌아갑니다.

충돌 감지 - 작업자 및 툴링 안전

내장된 충돌 감지 모듈은 모터 토크 편차를 실시간으로 모니터링합니다. 작업자의 손, 잘못 정렬된 작업물, 막힌 경로 등 예상치 못한 접촉이 발생하면 즉시 정지됩니다. 이를 통해 산업용 로봇 주변에 일반적으로 필요한 무거운 안전 케이지가 제거되어 Arm-2442가 인간-기계 공유 공간에서 작업할 수 있습니다.

420mm 도달 거리 + 1,000mm Z축 — 보급형 레벨보다 훨씬 넓은 작업 범위

옵션인 1,000mm Z축 스트로크와 결합된 420mm 수평 도달 거리(Arm-1832의 320mm보다 100mm 더 큼)는 더 작은 모델에서는 물리적으로 도달할 수 없는 디스펜싱 테이블, 다층 실험실 랙 및 픽 앤 플레이스 고정 장치를 열어줍니다. 작업 범위 확장은 비례합니다. 즉, 미미한 것이 아니라 의미 있는 것입니다.

이더넷 + Wi-Fi + 이중 전압 — 인프라 종속 없이 어디서나 배포 가능

유선 이더넷은 시간이 중요한 동기화를 위해 결정적인 대기 시간을 제공합니다. Wi-Fi를 사용하면 작업셀 레이아웃이 변경될 때 케이블 없이 배치할 수 있습니다. 220V/110V 이중 전압 전원 공급 장치는 동일한 로봇이 변압기 어댑터 없이 모든 국가로 배송되므로 글로벌 조달 및 예비 부품 관리가 단순화됨을 의미합니다.

응용 시나리오

Arm 시리즈 내부 비교

선택 가이드

• Arm-1832를 선택하십시오 . 페이로드가 1kg 미만이고 도달 길이가 320mm 미만이며 가장 낮은 비용/바닥 면적이 우선순위인 경우(예: 벤치탑 교육 데모, 매우 가벼운 피펫팅)

• Arm-2442를 선택하십시오 . 페이로드가 1~3kg이고 드래그 티칭 또는 충돌 감지가 필요하며 Z축이 500mm를 초과해야 하는 경우 시리즈 중 가장 다재다능한 범용 모델입니다.

• Arm-4160을 선택하십시오 . 페이로드가 3kg을 초과하거나 420mm를 초과하는 도달 거리가 필요하고 작업이 드래그 티칭이 필요하지 않은 고정 프로그램, 반복 작업인 경우(예: 레이저 조각, 고정 라벨링 라인) 참고: Arm-4160은 3.5kg 정격 하중에서 구조적 강성이 더 높기 때문에 드래그 티칭 또는 충돌 감지를 지원하지 않습니다.

고객 사례 연구

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH) CEO

인도네시아의 한 전자 계약 제조업체는 PCB 접착제 디스펜싱이라는 특정한 문제를 안고 우리에게 왔습니다. 각 보드에는 ±0.1mm 공차에서 약 120개의 접착 지점이 필요했습니다. 라인은 전적으로 수동 디스펜싱으로 운영되고 있었습니다. 작업자의 손의 안정성이 직접적으로 생산량을 결정했습니다. 배치당 결함률은 4~7%에 달했고 접착제 소비량은 재료 비용을 예측하기 어려울 정도로 일관되지 않았습니다.

Arm-2442의 ±0.03mm 반복성은 공정에 필요한 ±0.1mm보다 3배 이상 엄격하므로 여유 공간이 충분했습니다. 우리는 이를 볼륨 조절을 위한 디스펜싱 컨트롤러와 고정 장치의 약간의 보드 배치 변화를 보상하기 위한 비전 포지셔닝 모듈과 결합했습니다.

자동화 엔지니어가 가장 우려했던 부분은 운영자 채택이었습니다. 그는 로봇공학에 대한 배경지식이 전혀 없는 팀을 갖고 있었고 오랜 학습 곡선을 걱정했습니다. 실제로 드래그 티칭은 이러한 장벽을 완전히 제거했습니다. 생산 엔지니어가 120개의 모든 접착 지점을 통해 팔을 물리적으로 안내하고 컨트롤러가 각 위치를 기록했으며 전체 프로그램이 반나절 만에 완료되었습니다. 코드가 작성되지 않았습니다.

배포 후: 수율은 99.4%로 안정화되었습니다. 이는 수동 기준에 비해 2.6~5.6% 포인트 향상된 수치입니다. 이제 각 지점이 작업자의 느낌에 의존하지 않고 고정되고 보정된 용량을 분배하기 때문에 접착제 소비량이 약 18% 감소했습니다. 자동화 엔지니어는 드래그 티칭이 '상상했던 것보다 간단하다'고 말했습니다. 이는 이 모델에 대해 우리가 받은 피드백 중 가장 일관된 부분입니다.

제어 시스템 및 호환 액세서리

Arm-2442에는 다음을 지원하는 SZGH 전용 4축 로봇 컨트롤러가 함께 제공됩니다.

• 드래그 티칭 모드 — 원버튼 활성화, 데카르트 및 공동 공간 웨이포인트 기록

• PTP(점대점) 및 CP(연속 경로) 모션 모드

• I/O 확장 - 컨베이어, 디스펜싱 컨트롤러, 비전 시스템 및 안전 장벽과의 통합을 위한 디지털 입력/출력

• 이더넷 포트 - PC 기반 프로그래밍, 원격 모니터링 및 MES/SCADA 통합용

• Wi-Fi 모듈 — 무선 프로그램 업로드, 원격 매개변수 조정 및 주문 관리 시스템 연결용

• 티치 펜던트 - 기계 내 매개변수 편집을 위한 옵션 휴대용 펜던트

호환 가능한 엔드 이펙터 및 액세서리(별도 구매 가능):

• 진공 그리퍼 키트(단일 및 다중 컵)

• 공압식 평행 그리퍼

• 디스펜스 밸브 어댑터 마운트

• 비전 포지셔닝 카메라 브래킷

• 전동 드라이버 스핀들 마운트

• 맞춤형 엔드 이펙터 플랜지(주문 시 지정)

연락하다 export02@szghtech.com . 컨트롤러 통합 문서 및 I/O 배선 다이어그램을 보려면

인증 및 보증

모든 Arm-2442 장치는 배송 전에 선전 시설에서 조립 및 테스트됩니다. 요청 시 FAT(공장 승인 테스트) 보고서를 이용할 수 있습니다.

자주 묻는 질문

Q1: 협동로봇과 산업용 로봇의 차이점은 무엇인가요?

협동 로봇(cobot)은 공유 작업 공간에서 인간 작업자와 함께 작업하도록 설계되었습니다. 더 낮은 속도와 힘으로 작동하고 충돌 감지와 같은 안전 기능을 통합하며 일반적으로 무거운 안전 울타리가 필요하지 않습니다. 산업용 로봇은 사람이 출입할 수 없는 울타리로 둘러싸인 셀에서 최대 속도와 탑재량을 우선시합니다. Arm-2442는 데스크탑 로봇과 전체 산업용 로봇 사이에 위치합니다. 벤치, 실험실 및 소규모 생산 라인에 적합한 컴팩트하고 인간에게 안전한 폼 팩터로 산업 등급 반복성(±0.03mm)을 제공합니다.

Q2: Arm-2442에서 드래그 티칭은 어떻게 작동합니까?

컨트롤러 또는 티치펜던트의 드래그 티칭 버튼을 누르면 드래그 모드로 진입합니다. 서보 브레이크가 해제되고 팔이 손으로 자유롭게 움직일 수 있게 됩니다. 각 웨이포인트를 통과하거나 원하는 경로를 따라 편안한 속도로 팔을 안내합니다. 드래그 모드를 종료하려면 버튼을 놓으십시오. 컨트롤러는 기록된 모든 위치를 저장합니다. 저장된 프로그램은 최고 속도로 재생할 수 있습니다. 컴퓨터도, 코드도, 로봇공학 교육도 필요하지 않습니다.

Q3: Arm-2442가 충돌을 감지하면 어떻게 됩니까?

충돌 감지 시스템은 각 관절의 토크를 지속적으로 모니터링합니다. 실제 토크가 구성 가능한 임계값을 넘어 예상 동작 프로필에서 벗어나면(예기치 않은 접촉을 나타냄) 모든 조인트 서보가 즉시 중지되고 컨트롤러가 경보를 기록합니다. 작업자가 경보를 해제할 때까지 팔은 동작을 재개하지 않습니다. 이는 인력과 도구를 모두 보호합니다.

Q4: Arm-2442는 3kg 페이로드를 지속적으로 처리할 수 있습니까?

지속적인 다중 교대 작동을 위한 정격 표준 탑재량은 2kg입니다. 3kg의 최대 탑재량은 적절한 듀티 사이클을 고려한 간헐적 사이클용입니다. 지속적인 3kg 적용의 경우 당사에 문의하여 듀티 사이클 계획을 논의하고 특정 엔드 이펙터 무게 중심 오프셋을 확인하십시오.

Q5: Z축 최대 스트로크는 얼마이며, 구매 후 변경할 수 있나요?

Z축 스트로크는 100mm에서 1,000mm까지 구성 가능하며 주문 시 지정됩니다. 이는 선형 축 어셈블리에 내장된 기계적 매개변수이며 제조 후 현장에서 조정할 수 없습니다. 견적을 요청할 때 필요한 스트로크를 지정하십시오.

Q6: Arm-2442는 비전 시스템과 함께 작동합니까?

예. 이더넷 및 Wi-Fi 인터페이스를 통해 로봇 컨트롤러는 외부 비전 시스템(2D 또는 3D 카메라)으로부터 위치 보정 데이터를 수신할 수 있습니다. SZGH는 호환 가능한 비전 포지셔닝 모듈을 제공합니다. 표준 TCP/IP 통신 프로토콜을 사용하는 타사 비전 시스템도 지원됩니다. 통합 문서는 당사에 문의하세요.

Q7: 드래그 티칭 외에 어떤 프로그래밍 옵션을 사용할 수 있나요?

SZGH 컨트롤러는 티치 펜던트, 이더넷을 통한 PC 기반 소프트웨어, Wi-Fi를 통한 원격 명령 업로드를 통한 지점 간 및 연속 경로 프로그래밍을 지원합니다. MES 또는 주문 관리 시스템에 통합하기 위해 컨트롤러는 TCP/IP 명령 인터페이스를 제공합니다. 자세한 API 문서는 장치와 함께 제공됩니다.

Q8: Arm-2442는 디스펜싱 애플리케이션용 SCARA 로봇과 ​​어떻게 비교됩니까?

기존 SCARA 로봇(예: SZGH S450-B-4)은 더 높은 수평 속도를 제공하며 고정된 대용량 라인에서 높은 처리량의 픽 앤 플레이스에 최적화되어 있습니다. Arm-2442는 (a) 제품 유형 간의 빠른 재프로그래밍을 위한 드래그 티칭, (b) 공유 공간의 안전을 위한 충돌 감지, (c) 500mm를 초과하는 Z축 스트로크 또는 (d) 중간 볼륨 유연한 라인에 대한 더 낮은 총 투자가 필요한 작업에 더 적합합니다. 단일 대용량 디스펜싱 작업에서 순수한 속도를 위해서는 SCARA가 더 효율적일 수 있습니다.

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