SZGH P1950-B-6 — 6축 대형 스프레이 페인팅 로봇 | 도달 거리 1950mm

SZGH P1950-B-6 은 1,950mm 도달 거리와 6kg 페이로드를 갖춘 6축 산업용 스프레이 페인팅 로봇으로, 대형 공작물 코팅 환경을 위해 특별히 제작되었습니다. P 시리즈의 독점적인 방진 및 방수 밀봉 구조, 360°/초 손목 속도 및 1,950mm 스윕은 위치를 변경할 필요 없이 자동차 패널, 대형 사출 성형 하우징 및 대형 산업용 부품의 로봇 스프레이 페인팅에 대한 기준이 됩니다.

전체 기술 사양

동작 범위

최대 속도

일반 매개변수

P1950-B-6을 선택하는 이유

도달 거리 1,950mm - 자동차 규모 공작물의 전체 범위

1,950mm에서 P1950-B-6은 450mm의 작업 반경을 추가합니다. P1500-B-6에 1,500mm × 600mm 크기의 자동차 계기판은 단일 연속 패스로 한 면에서 다른 면으로 스프레이할 수 있습니다. 로봇의 위치 조정이나 코팅 경로의 접합 이음새, 중간 지점의 필름 두께 불연속성이 없습니다. 대형 기기 패널, 엔지니어링 인클로저 및 자동차 도어 라이너의 경우 이는 중요한 임계값입니다.

방진 및 방수 밀봉 구조 — P-시리즈 독점

페인트 부스는 클린룸이 아닙니다. 원자화된 용매 입자, 금속성 안료 먼지 및 습기로 인해 밀도가 높습니다. P1950-B-6은 P 시리즈 독점 방진 및 방수 밀봉 기능을 제공합니다. 검증된 고객 설치에서 이 구조는 모든 조인트, 케이블 입구 및 컨트롤러 인터페이스에 유지했습니다 씰 오류 없이 18개월 이상 연속 페인트 부스 작동을 . 이는 씰링이 없는 범용 로봇이 따라올 수 없는 신뢰성 벤치마크입니다.

360°/초의 축 6 — 복잡하고 넓은 표면에 걸쳐 균일한 필름 빌드

자동차 덮개, 범퍼, 계기판 등 복합 곡선이 있는 대형 작업물은 팔이 페인팅 속도로 전체 1,950mm 스윕을 횡단하므로 빠른 손목 회전이 필요합니다. 에서 360°/초 축 6은 공작물 표면 전체에 대해 수직 건 각도를 유지합니다. 실제 결과: 필름 두께 편차는 표면 곡률 변화에 관계없이 모든 패스에서 사양 내에서 유지되어 자동차 OEM 품질 게이트에 필요한 시각적 균일성을 생성합니다.

축 4 범위 ±200° — 깊은 캐비티 및 언더컷 표면을 위한 더 넓은 손목

±200°의 축 4 범위(범용 T 시리즈 로봇의 경우 ±150°)를 통해 손목은 전체 팔 방향을 바꾸지 않고도 자동차 내부의 깊은 홈, 언더컷 및 A 필러 전환에 도달할 수 있습니다. 립 기능이나 계단식 표면이 있는 사출 성형 부품의 경우 이 추가 범위를 사용하면 보조 고정 장치 위치 지정이 필요하지 않습니다.

사출 성형 부품을 위한 로터리 테이블 페인팅 - 데드존 제로

회전 위치 지정 테이블과 결합하면 P1950-B-6은 사출 성형 부품에 대한 연속 회전 스프레이 페인팅을 수행합니다 . 로봇이 최적의 스프레이 스탠드오프와 각도를 유지하는 동안 테이블은 작업물을 회전시킵니다. 이는 이중 색상(예: 무광택 검정색 베이스 + 메탈릭 실버 액센트) 순차 적용이 필요한 계기판에 대한 표준 접근 방식입니다. 각 색상 주기는 수동 부품 처리 없이 완료됩니다.

수동 스프레이 페인팅의 4가지 핵심 문제를 해결합니다.

응용 시나리오

P1950-B-6 및 P1500-B-6 — 귀하에게 적합한 모델은 무엇입니까?

선택 가이드:

• 선택하십시오 . P1950-B-6을 공작물 치수가 600mm를 초과하거나(자동차 패널, 대형 사출 성형 하우징, 가전제품 도어) 애플리케이션에 대형 3D 부품의 회전 테이블 페인팅이 포함되는 경우

• 선택하십시오 . P1500-B-6을 공작물이 600mm 범위에 맞고 라인이 행잉 라인 추적 기능이 있는 컨베이어를 사용하며 더 엄격한 ±0.05mm 반복성이 필요한 경우

고객 사례 연구

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH) CEO

2024년 초, 저는 일본 OEM 조립 공장에 공급하는 Tier 2 자동차 부품 제조업체인 태국의 플라스틱 공급업체를 방문했습니다. 주요 제품은 계기판과 센터 콘솔 패널이었습니다. 가장 큰 부분은 1,500mm × 600mm로 측정되었습니다. 각 제품에는 투톤 마감이 필요했습니다. 매트한 블랙 베이스 코트와 고음역에 메탈릭 실버 액센트가 있었습니다. 아름다운 사양. OEM이 요구하는 일관성 수준을 수동으로 실행하는 것은 매우 어렵습니다.

문제는 화가들이 아니었습니다. 그들은 경험이 있었습니다. 문제는 인간의 기하학적 구조였습니다. 생산 속도에서 8시간 동안 부품당 두 번(색상당 한 번) 1,500mm 스윕에 걸쳐 완벽하게 안정적인 건-표면 스탠드오프를 유지하는 것은 신뢰할 수 있는 인간 모터 일관성을 넘어서는 것입니다. OEM의 외부 QC 팀은 9%의 배송을 거부했습니다. 오렌지 껍질, 색상 경계의 과도한 스프레이, 금속 은색 영역 가장자리의 필름 두께 변화 등 약

우리는 하나를 설치했습니다 . P1950-B-6 회전 위치 지정 테이블 및 자동 색상 변경 밸브와 쌍을 이루는 1,950mm의 도달 거리는 중단 없이 한 번의 연속으로 계기판을 왼쪽 가장자리에서 오른쪽 가장자리까지 덮습니다. 이음새도 없고 로봇 위치 조정도 없으며 중간점 연결에서 필름 불연속성도 없습니다. 무광택 검정색 베이스 코트가 먼저 실행됩니다. 프로그래밍된 색상 변경 순서(자동 솔벤트 세척 + 리필) 후에 금속성 실버 패스가 이어집니다. 부품당 총 사이클 시간: 1분 45초로 단축되었습니다.에서 4분 20초 손으로

방진 및 방수 씰링은 이 애플리케이션에 있어 필수 사항이 아니며 하중을 견디는 것입니다. 해당 공장의 스프레이 부스는 일주일에 6일, 2교대로 운영되며, 공기 중에 래커 용제와 금속성 안료 미립자가 포함되어 있습니다. P1950-B-6은 이상 해당 환경에서 실행되었습니다 . 18개월 단일 씰 관련 사고 없이

OEM 거부율: 9%에서 0.3% . 태국 공장의 품질 관리자는 후속 전화에서 OEM으로부터 세 번째 패널 변형에 대한 새 모델 지명을 받았다고 말했습니다. 로봇은 단지 문제를 해결하는 것이 아니라 다음 계약을 체결하는 것이었습니다.

제어 시스템 및 통합

SZGH 전용 페인팅 컨트롤러

P1950-B-6에는 SZGH-CNC 페인팅 로봇 컨트롤러가 함께 제공됩니다. P 시리즈 페인팅 로봇용으로 구성되고 대규모 연속 경로 응용 분야에 맞게 조정된 주요 기능은 다음과 같습니다:

• 대형 공작물 경로 최적화 : 전체 1,950mm 스윕에서 일관된 건 스탠드오프를 유지하는 긴 선형 및 원호 경로에 대한 궤적 계산

• 색상 변경 밸브 I/O : 자동 용제 세척 및 순차적 색상 변경 밸브 작동(이중 색상 및 다중 색상 순서)을 제어하기 위한 전용 디지털 출력

• 페인트 흐름/분무 공기 제어 : 넓은 격리 거리에 대한 적응형 압력 보상 기능을 갖춘 비례 건 트리거링을 위한 아날로그 출력

• 티치 펜던트 : 페인팅별 궤적 템플릿(선형 스윕, 호, 지그재그, 나선형, 회전식 조정)이 포함된 10인치 컬러 터치스크린

• 오프라인 프로그래밍 : 복잡한 3D 표면에 대한 CAD 기반 경로 가져오기 - 생산 중단 없이 새로운 부품 프로그래밍 가능

포지셔너(Repositioner) 통합

P1950-B-6은 SZGH 포지셔너와의 조화로운 모션을 위해 설계되어 대형 3D 공작물의 데드존 없는 전체 360° 범위를 잠금 해제합니다.

9축 조정 모드에서는 3개의 포지셔너 축과 6개의 로봇 축이 컨트롤러에 의해 함께 보간됩니다. 스프레이 건은 모든 회전 및 기울기 이동 동안 작업물 표면으로부터 일정하게 프로그래밍된 격리 거리를 유지합니다. 이는 깊게 형성된 자동차 부품을 그림자 없이 완벽하게 덮는 데 필요한 구성입니다.

인증 및 보증

자주 묻는 질문

Q1: 단일 설정에서 P1950-B-6이 페인팅할 수 있는 최대 공작물 크기는 얼마입니까?

작업 반경이 1,950mm이고 허리 회전이 ±175°인 P1950-B-6은 가장 긴 선형 치수로 최대 약 1,500mm의 공작물을 덮을 수 있습니다. 단일 연속 스위프에서 9축 조정 모드에서 3축 포지셔너와 결합하면 모터사이클 프레임, 자동차 도어 어셈블리 등 훨씬 더 크고 복잡한 작업물을 위치를 바꾸지 않고도 완전히 페인팅할 수 있습니다.

Q2: 실제로 도장 부스 로봇에 있어 '방진 및 방수'는 무엇을 의미합니까?

P1950-B-6은 P 시리즈 독점 씰링을 제공합니다. 모든 조인트 엔클로저, 모터 하우징, 인코더 커버 및 케이블 진입점에 걸쳐 '방진'은 페인트 안료와 금속 미립자가 조인트 메커니즘이나 모터 권선으로 이동할 수 없음을 의미합니다. '방수'는 솔벤트 미스트와 습기가 침투할 수 없음을 의미합니다. 실제 결과: 검증된 고객 설치에서 18개월 이상 연속 2교대 페인트 부스 운영을 통해 씰링 무결성이 유지되었으며 씰 고장은 기록되지 않았습니다.

Q3: P1950-B-6은 이중 색상(투톤) 페인팅을 자동으로 처리할 수 있습니까?

예. 컨트롤러의 디지털 I/O를 통해 통합된 자동 색상 변경 밸브 매니폴드를 갖춘 P1950-B-6은 단일 로봇 주기 내에서 순차적 이중 색상(또는 다중 색상) 프로그램 (첫 번째 색상 경로 → 자동 세척 → 두 번째 색상 경로)을 실행합니다. 색상 사이에 수동 개입이 없습니다. 이는 무광택/광택 또는 베이스/금속 투톤 마감이 필요한 자동차 계기판 및 가전제품 하우징의 표준 구성입니다.

Q4: P1950-B-6은 자동차 대시보드와 같은 대형 공작물을 작업하는 인간 화가와 어떻게 비교됩니까?

전체 교대를 위해 부품당 두 번(두 가지 색상) 1,500mm 스윕에서 일관된 총-표면 스탠드오프를 유지하는 숙련된 인간 화가는 필연적으로 필름 두께 변화를 생성합니다. 특히 도달 범위의 극단에서 더욱 그렇습니다. P1950-B-6은 각 패스에서 프로그래밍된 스탠드오프와 이동 속도를 유지합니다. 위에서 설명한 태국 자동차 사례에서는 OEM 거부율이 9%에서 0.3%로 감소했습니다. 설치 후 로봇이 위치 불확실성을 보상하기 위해 과도하게 스프레이하지 않기 때문에 부품당 페인트 소비도 감소합니다.

Q5: P1950-B-6과 T1850-D-6 범용 로봇의 차이점은 무엇입니까?

T1850-D-6은 용접, 핸들링, 조립을 위한 범용 로봇입니다. P1950-B-6은 페인팅에 중요한 네 가지 측면에서 다릅니다.

(1) 방진 및 방수 씰링 - T 시리즈는 페인트 부스 환경에 대해 이 보호 수준을 제공하지 않습니다.

(2) 축 6의 속도는 360°/초이고 T 시리즈의 경우 222°/초입니다.

(3) 축 4 범위 ±200° 대 T 시리즈의 경우 ±150°;

(4) P 시리즈 컨트롤러는 페인팅 전용 궤적 템플릿, 색상 변경 밸브 I/O 및 건 방아쇠 제어 기능으로 사전 구성되어 있습니다.

Q6: P1950-B-6에 천장 장착이 가능합니까?

예. P1950-B-6은 접지, 브래킷(벽/프레임) 및 천장 장착을 지원합니다 . 천장 장착은 작업물이 로봇 아래 바닥 컨베이어를 통해 운반되는 대형 패널 도장 라인에 사용됩니다. 컨트롤러의 중력 보상 매개변수는 선택한 장착 방향에 대해 자동으로 재구성되어 장착 각도에 관계없이 위치 정확도와 축 토크 제한을 유지합니다.

Q7: 새로운 P1950-B-6 설치 시 시운전에 시간이 얼마나 걸리나요?

표준 지상 장착형 P1950-B-6 설치(로봇, 포지셔너, 색상 변경 밸브, 안전 울타리)는 일반적으로 페인트 부스와 압축 공기 인프라가 준비되어 있다고 가정할 때 배송 후 영업일 기준 5~10일 이내에 첫 번째 부품 생산에 도달합니다 . SZGH 엔지니어는 화상 통화 및 WhatsApp을 통해 원격 시운전 지원을 제공하며, 미국, 터키, 루마니아, 러시아, 이집트, 태국 및 멕시코의 글로벌 서비스 파트너를 통해 현장 시운전이 가능합니다.

Q8: 생산량이 많은 페인트 환경에서 P1950-B-6에는 어떤 지속적인 유지 관리가 필요합니까?

주요 유지 관리 일정에는 조인트 그리스 보충(제조업체 간격당, 일반적으로 2,000~3,000 작동 시간마다), 정기 씰 검사(고강도 2교대 작업의 경우 6개월 간격) 및 교육 프로그램 백업(월별 또는 중요한 프로그램 개정 후 권장)이 포함됩니다. 스프레이 건, 공급 라인 및 색상 변경 밸브는 로봇 유지 관리 주기와 관계없이 건 제조업체의 일정에 따라 유지 관리됩니다. SZGH는 글로벌 서비스 파트너 네트워크를 통해 유지보수 체크리스트와 소모품 공급을 제공합니다.

견적 또는 기술 상담 요청

P1950-B-6은 각 응용 분야에 맞게 구성됩니다. 즉, 공작물 형상, 페인트 시스템, 생산량 및 포지셔너 쌍이 모두 최적의 셀 설계에 영향을 미칩니다. 전체 시스템 사양 및 공식 견적을 받으려면 공작물 치수 및 생산 요구 사항을 당사 엔지니어링 팀에 문의하십시오.

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응답 시간: 영업일 기준 1일 이내. 엔지니어링 지원은 월~금요일에 제공되며 WhatsApp 기술 지원은 연중무휴 24시간 제공됩니다.

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