SZGH-M1000-E-6: 50kg 중부하 작업용 6축 연삭 및 연마 로봇

SZGH-M1000-E-6은 무엇입니까?

SZGH-M1000-E-6은 50kg의 탑재량과 1,000mm의 도달 거리를 갖춘 견고한 표면 마무리용으로 설계된 6축 산업용 연삭 로봇입니다. 구형 경로 궤적 알고리즘, 힘 제어 연삭 매개변수, 플로팅 연삭 헤드, 벨트 샌더 및 연마 스핀들을 위한 통합 인터페이스를 포함한 내장 연삭 프로세스 패키지를 갖추고 있어 밸브, 베어링 및 기타 구형 또는 회전 대칭 금속 부품의 정밀 자동 연삭을 위해 특별히 제작되었습니다.

전체 기술 사양

축 동작 범위

손목 축(4-6)이 222°/초에 도달 - Ra에 민감한 표면에 정지 표시 없이 연속 구형 경로 실행이 가능합니다.

핵심 장점

M 시리즈 최대 탑재량: 50kg — 성능 저하 없이 가장 무거운 연삭 스핀들을 운반합니다.

M1000-E-6은 SZGH의 M 시리즈 중 50kg 정격의 유일한 로봇입니다. 경쟁 M 시리즈 모델(M1400-3C-6, M1850-3C-6)의 정격은 30kg입니다. 이를 통해 공구 무게의 균형을 맞추지 않고도 대구경 벨트 샌더 및 이중 헤드 연마 장치를 포함한 무거운 공압 또는 전기 연삭 스핀들을 장착할 수 있습니다. 강화된 손목 주조 및 대형 하모닉 드라이브는 30,000시간 이상의 작동 시간 동안 피로 파괴 없이 파워 그라인딩의 지속적인 진동 부하를 유지하도록 설계되었습니다.

내장된 연삭 프로세스 패키지 - 연삭 스크립트를 실행하는 일반 로봇이 아님

M1000-E-6에는 T 시리즈 로봇에는 전혀 없는 SZGH의 독점 연삭 프로세스 패키지가 함께 제공됩니다. 여기에는 다음이 포함됩니다. (a) 구형 공작물 경로 모듈 ; 밸브 볼, 베어링 레이스 및 유사한 곡면을 위한 (b) 힘 제어 연삭 매개변수 ; (c) 공작물의 치수 변화에 관계없이 일관된 표면 마감을 유지하기 위해 접촉 압력을 자동으로 조정하는 사전 구성된 통합 인터페이스 . 플로팅 그라인딩 헤드, 벨트 샌딩 장치 및 공압식 연마 스핀들을 위한 이로 인해 프로세스 시운전이 몇 주에서 몇 시간으로 단축됩니다.

1,000mm 도달 거리 - 더 짧은 암, 연삭 정밀도를 위한 최대 구조적 강성

짧은 암 = 낮은 모멘트 암 = 연삭 반력에 따른 편향이 적습니다. 1,000mm 도달 거리에서 M1000-E-6은 활성 연삭 접촉에서 전체 50kg 하중 하에서 ±0.08mm 반복성을 달성합니다. 구형 부품에 Ra ≤ 0.4μm 표면 마감을 요구하는 구매자의 경우 팔이 긴 로봇(M1400, M1850)에 비해 이러한 구조적 이점은 표면 프로파일로미터에서 측정할 수 있습니다.

222°/초의 손목 민첩성 — 중단 없는 구형 경로 적용 범위

세 개의 손목 축(4, 5, 6)은 모두 222°/초로 작동하므로 로봇이 방향을 바꾸려고 멈추지 않고 구형 표면 전체에 걸쳐 연속적인 측지선 경로를 추적할 수 있습니다. 축 6은 ±360° 무제한 회전이 가능하므로 복잡한 다중 패스 연삭 시퀀스를 단일 프로그램 블록에서 완료할 수 있습니다. 이는 구형 경로 알고리즘이 생성하는 일관된 Ra 값에 대한 활성화 조건입니다.

CE + ISO 9001:2015 인증 - 수출 가능, 12개월 보증, 글로벌 대리점 네트워크

SZGH는 CE 인증, ISO 9001:2015, 국가 하이테크 기업 인증(2018)을 보유하고 있으며 100개 이상의 특허를 출원했습니다. 모든 M1000-E-6 장치에는 12개월 공장 보증, 연중무휴 WhatsApp 엔지니어링 지원이 함께 제공되며 미국, 터키, 루마니아, 러시아, 이집트, 태국 및 멕시코의 유통업체가 지원합니다.

응용 시나리오

M 시리즈 선택 가이드: 귀하에게 적합한 모델은 무엇입니까?

경험 법칙: 연삭 공구가 무겁고(유효 하중 >20kg) 가공물이 구형이거나 치수가 좁은 경우 M1000-E-6을 선택하십시오. 더 크고 평평한 공작물을 위해 더 긴 도달 거리가 필요한 경우 M1400 또는 M1850을 선택하십시오.

고객 사례 연구

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH) CEO | 2026년 5월

인도 푸네에 본사를 두고 중동 전역의 업스트림 석유 및 가스 고객에게 볼 밸브를 공급하는 한 밸브 제조업체가 저에게 다음과 같은 직접적인 질문을 했습니다. '로봇이 실제로 구를 연마할 수 있습니까? 구면 경로 계획은 매우 어렵습니다.'

그들은 DN50-DN200 볼 밸브 시트와 볼을 모두 손으로 사내에서 연삭하고 있었습니다. 최고의 기술자들은 교대당 60개의 공을 완성할 수 있었습니다. 더 중요한 것은 모든 배치에서 눈에 띄는 표면 불일치가 나타났습니다. 동일한 생산 실행에서 일부 볼은 Ra 0.38μm로, 다른 일부는 Ra 0.55μm로 나왔습니다. 다운스트림 고객은 배송을 거부하기 시작했고 수동 검사로는 문제를 너무 늦게 파악했습니다.

저는 현장 평가를 위해 연삭 공정 엔지니어를 푸네로 데려갔습니다. 우리가 발견한 것은 정확히 내가 기대했던 것과 같았습니다. 병목 현상은 팔의 힘이나 도달 범위가 아니라 구의 형상을 연속적이고 압력이 일정한 연삭 궤적으로 변환할 수 있는 경로 알고리즘이 없다는 것이었습니다. 당사의 기성품 M1000-E-6은 이러한 종류의 문제를 위해 특별히 연삭 프로세스 패키지 내부에 구형 공작물 경로 모듈을 탑재하고 있습니다.

우리는 고객이 소유한 DN100 볼 밸브 블랭크를 사용하여 2시간 동안 현장 공정 시험을 실시했습니다. 공구 경로 보정 및 힘 매개변수 조정 후 로봇은 테스트 배치의 모든 볼에 대해 0.32~0.38μm의 일관된 Ra 값을 생성했습니다. 이는 고객이 수동으로 얻은 최고의 결과보다 더 엄격하고 배치 간 차이도 없었습니다.

고객은 단일 교대 셀에 두 개의 M1000-E-6 장치를 배포했습니다. 단일 교대 처리량은 볼 60개(수동)에서 볼 240개(로봇 2대, 로딩/하역 작업자 1명)로 늘어났습니다. 첫 번째 생산월 감사에서 분쇄 적합율은 87%에서 99.2%로 향상되었습니다.

CEO는 나중에 나에게 그의 주요 관심사는 가격이 아니라 중국 로봇 제조업체가 연삭 공정 요구 사항을 진정으로 이해할 수 있는지 여부였다고 말했습니다. 내장된 프로세스 패키지는 첫날에 사용할 수 있는 로봇과 6개월 동안 외부 프로그래밍 작업이 필요한 로봇 사이에 차이를 만들었습니다.

제어 시스템 및 통합

SZGH 독점 CNC 로봇 컨트롤러

M1000-E-6에는 연삭 및 표면 마감 응용 분야용으로 개발된 SZGH의 자체 CNC 로봇 컨트롤러가 함께 제공됩니다. 컨트롤러는 기본적으로 연삭 프로세스 패키지를 실행하므로 타사 미들웨어가 필요하지 않습니다.

연삭 공정 패키지에는 다음이 포함됩니다.

• 구형 공작물 경로 계획 모듈(측지 다중 패스 궤적)

• 일관된 접촉 압력을 위한 힘 제어 매개변수 세트(조정 가능: 5~50N 범위)

• 경로 교차점에서 체류 시간을 최소화하는 궤적 최적화 알고리즘(반전 지점에서 연삭 흔적 제거)

• 황삭 → 미세 → 연마 다단계 프로그램을 위한 구성 가능한 통과 횟수 및 공급 속도 예약

외부 주변기기 통합

M1000-E-6 컨트롤러는 다음과의 통합을 지원하는 표준 디지털 및 아날로그 I/O, 이더넷 및 필드버스 인터페이스를 제공합니다.

인증 및 품질 보증

자주 묻는 질문

1. SZGH-M1000-E-6은 밸브 볼 및 베어링 레이스와 같은 구형 표면을 연삭할 수 있습니까?

예. M1000-E-6의 내장 연삭 프로세스 패키지에는 전용 구형 공작물 경로 모듈이 포함되어 있습니다. 이 모듈은 곡면 전체에 걸쳐 연속적인 측지 연삭 궤적을 생성하여 패스 전반에 걸쳐 일관된 접촉 압력을 유지합니다. 이는 Ra ≤ 0.4μm까지의 밸브 볼 연삭에 대해 검증되었으며 SZGH의 T 시리즈 로봇에서는 사용할 수 없습니다.

2. M1000-E-6과 M1400-3C-6의 차이점은 무엇입니까?

M1000-E-6은 M1400-3C-6의 30kg 페이로드에 비해 50kg을 운반하므로 더 무거운 연삭 도구나 스핀들에 적합한 선택입니다. M1400-3C-6은 더 큰 공작물 범위에 대해 더 긴 1,400mm 도달 거리를 제공합니다. 둘 다 동일한 ±0.08mm 반복성과 내장된 연삭 프로세스 패키지를 공유하지만 M1000-E-6의 짧은 암은 연삭 반응 부하에서 뛰어난 구조적 강성을 제공합니다.

3. M1000-E-6은 어떤 표면 조도(Ra)를 일관되게 달성할 수 있습니까?

DN50–DN200 볼 밸브 구형 표면에 대한 검증된 생산 사용에서 M1000-E-6은 내장된 구형 경로 연삭 프로그램을 통해 Ra 0.32–0.38 μm를 달성합니다. 최종 Ra 값은 연마재 선택, 연삭 경로 및 가공물 재료에 따라 다르지만 Ra ≤ 0.4μm는 강철 및 스테인리스 밸브 부품에 대해 일상적으로 달성할 수 있는 벤치마크입니다.

4. M1000-E-6은 어떤 연삭 도구와 주변 장치를 지원합니까?

컨트롤러는 내장된 I/O를 통해 공압 플로팅 연삭 헤드, 벨트 샌더 장치, 공압 연마 스핀들 및 연마 디스크 스핀들과 직접 통합됩니다. 컨베이어 시스템, 회전 테이블 및 비전 시스템은 EtherCAT, Profibus 또는 DeviceNet 필드버스 옵션을 통해 연결할 수 있습니다. SZGH는 주변 툴링을 포함한 완벽한 연삭 셀 설계를 제공할 수 있습니다.

5. M1000-E-6은 천장이나 벽 장착에 적합합니까?

예. M1000-E-6은 접지, 브래킷 및 천장 장착 구성을 지원합니다. 천장 마운트는 암의 작업 공간을 반전시켜 작업물 고정 장치가 크거나 바닥 공간이 제한된 셀에 특히 유용합니다. 부하 용량 및 반복성 사양은 모든 장착 방향에서 유지됩니다.

6. 12개월 보증에는 무엇이 포함되며 어떤 판매 후 지원이 제공됩니까?

12개월 보증은 배송일로부터 기계 및 전기 부품 결함을 보장합니다. SZGH는 WhatsApp(+86 18925223781 )을 통한 연중무휴 엔지니어링 지원, 이더넷 연결을 통한 원격 진단, 지역 대리점 네트워크(미국, 터키, 루마니아, 러시아, 이집트, 태국, 멕시코)를 통한 현장 서비스 파견을 제공합니다. 신속한 교체를 위해 예비 부품이 대리점에 보관되어 있습니다.

7. SZGH는 EU로 수입하기 위한 CE 문서를 제공할 수 있습니까?

예. 모든 M1000-E-6 장치는 기계류 지침을 다루는 CE 인증과 함께 배송됩니다. 전체 CE 문서 패키지(적합성 선언, 기술 파일 색인 및 테스트 보고서)는 EU 관세 및 최종 사용자 규정 준수 기록에 대한 요청 시 제공됩니다.

8. 새로운 연삭 응용 분야를 위해 M1000-E-6을 시운전하는 데 얼마나 걸리나요?

내장된 프로세스 패키지를 사용하는 표준 응용 분야(밸브 볼 연삭, 베어링 레이스 연마)의 경우 시운전은 일반적으로 SZGH 프로세스 지원을 통해 현장에서 1~2일이 소요됩니다. 새로운 궤적 프로그래밍과 힘 매개변수 개발이 필요한 완전한 맞춤형 애플리케이션에는 일반적으로 3~5일이 소요됩니다. SZGH의 연삭 공정 엔지니어는 직접 서비스 범위에 속하지 않는 고객을 위해 비디오를 통해 원격 시운전 지원을 수행할 수 있습니다.

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문의사항에는 다음을 포함해 주십시오:

• 대상 공작물 종류 및 치수

• 재질(스틸, 스테인레스, 알루미늄, 기타)

• 대상 표면 조도(Ra 값 또는 검사 기준)

• 연간 예상 생산량(부품/년)

• 기존 연삭 설정(수동/반자동/현재 로봇)

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