SZGH S600-B-4 표준 SCARA 로봇 — 600mm | 5kg | 4축 | ±0.03mm

SZGH S600-B-4는 팔 길이가 600mm이고 페이로드 용량이 5kg인 4축 수평 관절 SCARA 로봇입니다. 표준 산업용 픽 앤 플레이스, 분류 및 정밀 조립용으로 제작된 이 제품은 절대값 서보 드라이브를 사용하여 ±0.03mm의 반복성을 달성합니다. 600mm 도달 범위는 SZGH S 시리즈에서 가장 널리 배포된 암 길이로, 3C 전자, 식품, 제약 및 화학 물질 분류 응용 분야의 표준 SCARA 작업 흐름의 90%를 포괄합니다.

전체 사양

핵심 장점

'황금 크기' 600mm 도달 거리 - 표준 SCARA 작업 흐름의 90%를 포괄합니다.

600mm 암 리치는 산업용 SCARA 애플리케이션에 가장 보편적으로 적용되는 암 길이입니다. 이는 표준 컨베이어 간 전송 거리에 걸쳐 있고, 2열 트레이 레이아웃에 적합하며, 로봇의 기계적 위치 조정 없이 대부분의 팔레트 레이어 패턴을 포괄합니다. SCARA를 처음 배포하고 어떤 팔 길이를 선택해야 할지 확실하지 않은 경우 S600-B-4가 사용 사례의 90%에 대한 올바른 시작점이 됩니다.

±0.03mm 반복성 — 전체 600mm 작업 공간에서 일관된 정밀도

S450에 비해 긴 암에도 불구하고 S600-B-4는 나머지 S 시리즈와 동일한 ±0.03mm 전체 작업 공간 반복성을 유지하며 이는 4개 축 모두에서 절대값 서보 드라이브를 통해 제공됩니다. 정렬 불량으로 인해 제품이 손상되는 유연한 소프트팩 파우치나 소형 약품 용기를 집는 경우 전체 16시간 교대 근무 동안 위치 일관성 수준이 중요합니다.

절대값 서보 - 전원 이벤트 후 즉시 재시작

절대 인코더는 정전, 비상 정지 이벤트 및 제어된 종료를 통해 축 위치를 유지합니다. 3개 유닛 병렬 배치(아래 태국 사례 연구 등)에서는 3개 로봇 모두 전력 복원 시 정확한 위치에서 재개되므로 증분형 인코더 로봇에 필요한 수 분의 원점 복귀 및 검사 주기가 필요하지 않습니다. 1년 이상 다교대 작업을 수행하면 수십 시간의 생산 중단 시간이 절약됩니다.

내장형 6×2 공압 인터페이스 - 몇 분 만에 그리퍼 준비 완료

6개의 이중 채널 공압 기관 포트는 공장에서 팔 본체를 통해 라우팅됩니다. 공압식 평행 그리퍼, 진공 컵 및 다중 노즐 흡입 도구가 직접 연결됩니다. 외부 튜브 라우팅, 추가 피팅, 맞춤형 브래킷 제작이 필요하지 않습니다. 화학 물질 또는 식품 포장과 관련된 환경에서 외부 암 프로필을 깨끗하고 밀봉된 상태로 유지하면 오염 위험이 줄어듭니다.

220V AC 50/60Hz 범용 전원 - 글로벌 드롭인 배포

S600-B-4는 대부분의 아시아, 유럽, 중동, 아프리카 및 라틴 아메리카 지역의 산업 표준인 50Hz 또는 60Hz의 220V AC에서 직접 작동합니다. 승압 변압기, 주파수 변환기, 시설 전기 수정이 필요하지 않습니다. 여러 국가에 걸쳐 배치되거나 생산 라인을 수출하는 공장의 경우 이는 일반적인 숨겨진 비용을 제거합니다.

응용 시나리오

S 시리즈 모델 선택 가이드

S 시리즈 비교표

선택 가이드:

• 선택하십시오 . S450-B-4를 워크스테이션 폭이 500mm 미만이고, 부품이 작으며, 로봇을 스테이션 간에 자주 이동해야 하거나, 사이클 시간 목표가 0.85초 이하인 경우

• 다음과 같은 경우 선택하십시오 S600-B-4를 . 표준 픽 앤 플레이스 또는 분류 애플리케이션이 있거나 컨베이어 폭이 500-700mm이거나 가장 광범위한 호환성을 갖춘 모델을 원하는 경우 S600이 기본값으로 권장됩니다.

• 선택하십시오 . S800-B-4를 부품 중량이 5kg을 초과하거나, 작업 공간이 700mm를 초과하거나, 적용 분야에 더 큰 팔레트 설치 공간이 필요한 경우

SCARA 대 6축 로봇 — 귀하의 응용 분야에 적합한 로봇은 무엇입니까?

경험 법칙: 대부분의 분류, 선택 및 배치 및 평면 레이어 조립 작업의 경우 SCARA는 동급의 6축 로봇보다 구매 비용이 저렴하고 실행 속도가 빠르며 고장이 적고 재프로그래밍이 더 쉽습니다. 용접, 디버링, 복잡한 표면 마무리 등 3D 공간에서 공작물을 임의의 각도로 회전해야 하는 작업의 경우 6축을 선택하십시오.

고객 사례 연구

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(쯧쯧 ) | 2026년 5월

태국의 한 공장 소유주가 표면적으로는 간단해 보이는 분류 문제에 대해 우리에게 연락했습니다. 500g 액체 손 비누 파우치를 분류하여 수출용 상자에 포장한 것입니다. 8시간 근무당 약 18,000개의 파우치입니다. 3개의 컨베이어 라인이 동시에 작동합니다.

문제는 제품 자체였습니다. 액체 화학 파우치(순한 가정용 세척제라 할지라도)는 사람이 장기간 취급하는 것이 불편하고 시간이 지남에 따라 건강 문제가 되는 환경을 조성합니다. 그의 직원들은 잔류 화학 증기로 인해 피부 자극을 겪고 있었습니다. 사이클 회전과 장갑을 사용해 보았지만 분류 플로어의 회전율이 오르고 있었습니다. 그는 프로세스에서 사람을 완전히 제거해야 했습니다.

S600-B-4가 적합한 도구였습니다. 저는 컨베이어 라인당 하나씩, 병렬로 작동하는 3개의 장치를 권장했습니다. 600mm 도달 거리는 그의 컨베이어 폭과 정확히 일치하므로 기계적인 조정이 필요하지 않습니다. 내장된 6×2 공압 인터페이스를 통해 내화학성 그리퍼 툴링을 각 암에 직접 연결할 수 있습니다.

정확성에 대한 질문은 그가 계속해서 되묻는 질문이었습니다. 부드러운 파우치는 변형이 가능합니다. 그리퍼가 중앙에서 약간 벗어나 닫히면 파우치가 끼어 누출될 수 있습니다. ±0.03mm 반복성으로 S600-B-4는 매 사이클마다 동일한 선택 지점에 도달합니다. 6개월이 넘는 운영 기간 동안 그는 로봇 정렬 불량으로 인한 파우치 파손 사고가 전혀 발생하지 않았다고 보고했습니다.

3개의 로봇이 3개의 라인에서 9명의 분류 작업자를 대체했습니다. 그러나 나중에 우리가 이야기할 때 그가 언급한 숫자는 인원 감축이 아니라, 예상 유지관리 비용이 40% 더 낮았다는 것입니다. 그가 고려하고 있던 6축 대안에 비해 나는 그에게 수명 비용 계산 방법을 안내했습니다. 서보 축 수 감소, 운동학 단순화, 예비 부품 빈도 감소, 기술자 교육 속도 향상 등이 있었습니다. SCARA 경제학은 심지어 가깝지도 않았습니다.

이제 라인이 봉쇄되어 운행됩니다. 그의 직원들은 다른 작업을 하고 있습니다. 그리고 파우치는 매번 그대로 복싱 스테이션에 도착합니다.

제어 시스템 및 호환성

SZGH S600-B-4는 모든 동작 매개변수에 대해 사전 조정된 SZGH 전용 4축 SCARA 컨트롤러와 함께 제공됩니다.

호환 가능한 액세서리:

• 공압식 및 전기식 평행 그리퍼

• 진공 흡입 컵 엔드 이펙터(단일 컵 및 다중 노즐 어레이)

• 2D 및 3D 머신 비전 카메라

• 컨베이어 인코더 추적 키트

• 맞춤형 EOAT 장착: 표준 ISO 플랜지 패턴

• 내화학성 및 식품 안전 그리퍼 변형(요청 시)

인증 및 보증

자주 묻는 질문

SCARA 로봇의 가장 권장되는 도달 길이가 600mm인 이유는 무엇입니까?

600mm 암 리치는 일반적인 이중 레인 컨베이어 레이아웃(레인당 300mm)에 걸쳐 있고 대부분의 표준 팔레트 레이어 패턴에 적합하며 대부분의 3C 전자 제품, 식품 및 화학 물질 분류 워크스테이션의 작업 반경을 포괄합니다. 이는 가장 일반적인 두 가지 크기 조정 오류, 즉 너무 짧은 도달 거리(로봇이 전체 작업 영역을 덮을 수 없음) 또는 너무 긴 도달 거리(로봇 오버슛, 불필요하게 사이클 시간 증가)를 피하기 때문에 '황금 크기'입니다. 확실하지 않은 경우 600mm를 선택합니다.

SCARA 로봇이란 무엇이며 언제 6축 로봇 대신 이를 선택해야 합니까?

SCARA(선택적 컴플라이언스 조립 로봇 암)는 빠른 XY 평면 모션을 위해 수평 회전 조인트와 수직 Z축(총 4개 축)을 사용합니다. 작업이 기본적으로 수평 선택 및 배치, 정렬 또는 평면 레이어 조립인 경우 SCARA를 선택하십시오. 이러한 작업을 수행하는 경우 6축 로봇보다 더 빠르고 저렴하며 유지 관리가 더 쉽습니다. 용접, 복잡한 표면 마무리 또는 다중 각도 삽입 등 임의의 3D 방향으로 공작물을 회전해야 하는 경우 6축을 선택하십시오.

S600-B-4는 유연하거나 부드러운 포장(파우치, 봉지)을 처리할 수 있습니까?

예, 적절한 팔 끝 도구를 사용하면 가능합니다. S600-B-4의 ±0.03mm 반복성은 그리퍼가 매 사이클마다 동일한 지점에서 파우치에 접촉하도록 보장하여 누출이나 찢어짐을 유발하는 중심에서 벗어난 클램핑을 방지합니다. 넓은 조 공압 그리퍼(내장된 6×2 기관 인터페이스를 통해 연결됨) 또는 소프트 팩 적용을 위한 진공 흡입 어레이와 함께 사용하세요. 문서화된 교대근무당 18,000파우치 적용에 대해서는 위의 태국 사례 연구를 참조하십시오.

하나의 생산 라인에서 몇 개의 장치를 병렬로 실행할 수 있습니까?

병렬로 작동하는 S600-B-4 장치 수에는 시스템 수준 제한이 없습니다. 태국의 화학물질 분류 사례에서는 각각 자체 컨트롤러가 있는 세 개의 장치가 인접한 컨베이어 라인에서 동시에 작동했습니다. 장치 간 동기화(예: 공유 컨베이어 추적)는 디지털 I/O 또는 컨트롤러 간 이더넷 통신을 통해 처리됩니다. SZGH의 엔지니어링 팀은 다중 로봇 라인 레이아웃에 대해 조언할 수 있습니다.

S600-B-4는 전원 중단 후 원점 복귀가 필요합니까?

아니요. 4개 축 모두 전력 손실에도 위치 데이터를 유지하는 절대값 서보 엔코더를 사용합니다. 계획된 종료, 비상 정지 또는 예상치 못한 정전 이후 전원이 복원되면 로봇은 원점 복귀 시퀀스 없이 마지막으로 알려진 정확한 위치에서 다시 시작됩니다. 다중 교대, 다중 장치 배포에서 이는 누적된 가동 중지 시간의 중요한 원인을 제거합니다.

SCARA와 6축 로봇의 총 소유 비용 차이는 얼마입니까?

동등한 픽 앤 플레이스 작업 부하의 경우 SCARA 로봇은 일반적으로 6축 대안에 비해 서비스 수명 동안 유지 관리 비용이 약 40% 더 낮습니다. 그 이유는 구조적입니다. 더 적은 수의 서보 축(4 대 6), 간단한 운동 계산으로 컨트롤러 마모 감소, 예비 부품 빈도 감소, 기술자 교육 시간 단축 등이 있습니다. 초기 구매 가격도 저렴합니다. 하루에 2교대 이상을 실행하는 대용량 분류 또는 조립 응용 분야의 경우 수명 비용 차이가 상당합니다.

S600-B-4는 화학적 또는 부식성 환경에 적합합니까?

표준 S600-B-4는 일반 산업 환경(주변 5°C~45°C)용으로 설계되었습니다. 화학 증기, 부식성 튀김 또는 높은 습도(예: 액체 세척 제품 분류)와 관련된 응용 분야의 경우 SZGH는 IP54 등급 인클로저 옵션 및 내화학성 표면 처리 변형에 대해 논의할 것을 권장합니다. 내장된 공압 인터페이스에는 내화학성 튜브 및 피팅을 장착할 수 있습니다. 연락하다 export02@szghtech.com 으로 문의하세요. 환경별 구성은

S600-B-4는 S450-B-4 및 S800-B-4와 어떻게 비교됩니까?

세 가지 모델 모두 동일한 ±0.03mm 반복정도, 절대 서보 드라이브 시스템, Z축 스트로크(+100/−80mm) 및 속도 사양(축 2: 720°/sec, Z: 800mm/sec)을 공유합니다. 주요 차이점은 팔 도달 범위(450/600/800mm), 로봇 무게(15/20/25kg) 및 최대 페이로드(S800의 경우 5/5/8kg)입니다. 가장 좁은 공간과 최대의 휴대성을 원하시면 S450을 선택하세요. 표준 다용도 옵션인 S600; 더 무거운 부품이나 더 넓은 컨베이어용 S800.

견적 요청

S600-B-4는 재고가 있으며 즉시 견적이 가능합니다. 공작물 중량, 컨베이어 치수, 목표 주기 시간 등 신청서 세부 정보를 제출하시면 당사 엔지니어링 팀이 영업일 기준 1일 이내에 응답해 드립니다.

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