SZGH-M1850-3C-6: 6축 넓은 연삭 및 연마 로봇

SZGH -M1850-3C-6 은 대형 공작물 작업용으로 설계된 6축 산업용 연삭 및 표면 마무리 로봇입니다. 업계 최고의 M 시리즈 1,850mm 도달 거리, 30kg 페이로드, ±0.08mm 반복성, 공장 통합 연삭 프로세스 패키지(힘 제어 매개변수 및 궤적 최적화 알고리즘 포함)를 통해 자동차 패널, 대형 주조, 구조용 강철 및 조선 부품 전반에 걸쳐 일관되고 자동화된 디버링, 연마 및 마감 처리를 제공합니다.

전체 기술 사양

동작 범위

최대 속도

핵심 장점

M 시리즈 중 가장 긴 도달 거리 — 1,850mm

1,850mm의 M1850-3C-6은 전체 SZGH M 시리즈에서 가장 큰 작업 범위를 포괄합니다. 자동차 도어 내부 또는 엔진실 뚜껑과 같은 최대 1,400mm × 900mm 크기의 공작물의 경우 로봇은 공작물의 위치를 ​​변경하지 않고 전체 연삭 과정을 완료합니다. 이 단 하나의 사실로 인해 고정 장치 교체로 인한 가동 중단 시간과 재클램핑으로 인한 반복성 오류가 제거됩니다.

연삭 공정 패키지 내장(M 시리즈 전용)

다른 SZGH 시리즈에는 공장에서 조정된 연삭 공정 패키지가 포함되어 있지 않습니다. 여기에는 다음이 포함됩니다.

• 힘 제어 연삭 매개변수 - 공작물 형상 변경에 따라 접촉 압력을 자동으로 조정하여 오목한 반경의 굴착과 볼록한 플랜지의 불충분한 재료 제거를 방지합니다.

• 궤적 최적화 알고리즘 — 디버링, 블렌딩, 폴리싱, 챔퍼링을 위해 사전 프로그래밍된 경로 전략을 통해 티치인 시간을 며칠에서 몇 시간으로 단축합니다.

• 연삭 툴링을 위한 통합 인터페이스 — 주요 툴링 브랜드의 공압 플로팅 연삭 휠, 연마 벨트 기계 및 연마 헤드와 직접 호환됩니다.

3세대 고강성 구조('3C')

3C 명칭은 3세대 컴팩트한 고강성 조인트 설계를 나타냅니다. 도달 거리가 1,850mm에 이르면 소형 로봇이 공구 팁의 진동을 증폭시킵니다. M1850-3C-6의 강화된 암 구조와 고강성 조인트는 공구 팁 편향을 최소화하여 지속적인 연삭 하중 하에서 완전히 확장된 경우에도 ±0.08mm의 반복성을 유지합니다.

연속적인 넓은 면적 마무리를 위한 고속 손목

축 4~6이 222°/초에 도달합니다. 손목이 표면에 대한 올바른 도구 각도를 유지하기 위해 지속적으로 방향을 바꾸는 대형 패널 연마 경로에서 이 속도는 느린 손목 축으로 인해 발생하는 사이클 시간 병목 현상을 방지합니다. 결과적으로 단일 로봇 설치로 인한 다중 로봇 셀과 유사한 처리량을 얻을 수 있습니다.

유연한 장착 - 접지, 브래킷 또는 천장

세 가지 장착 구성 모두 기계적 수정 없이 지원됩니다. 천장 장착형 로봇은 바닥 수준 포지셔너 위에 배치되어 셀 바닥 공간을 최대화하고 대형 구조 구성 요소에 360° 접근이 가능합니다. 조정된 포지셔너(회전 테이블 또는 틸트-회전)와 결합된 M1850-3C-6은 작업자 개입 없이 단일 프로그램으로 대형 공작물의 모든 표면을 덮습니다.

응용 시나리오

M 시리즈 내부 비교

M1400-3C-6과 M1850-3C-6 중에서 선택: 가장 큰 공작물이 1,200mm 내에 맞는 경우 M1400은 더 저렴한 비용으로 더 작은 셀 설치 공간을 제공합니다. 공작물 크기가 1,200mm(특히 1,300mm 이상)를 초과하면 M1850은 필요한 고정 장치 위치 조정 단계를 제거하여 해당 작업에 대해 더 빠르고 정확하게 만듭니다.

고객 사례 연구

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(SZGH) CEO | 2026년 5월

2024년 초, 모로코의 판금 제조업체로부터 문의를 받았습니다. 그들은 유럽 OEM 공급망에 도어 내부 패널과 엔진 후드 내부를 공급했습니다. 부품 크기는 최대 1,400mm × 900mm, 무게는 각각 18~22kg입니다. 스탬핑 및 용접 후 모든 부품은 다운스트림으로 이동하기 전에 용접 지점과 가장자리를 따라 연삭해야 했습니다.

그들은 교대당 6명의 직원을 운영하고 있으며, 지역별로 업무를 공유하고 있었습니다. 좋은 교대로 그들은 약 120개의 부품을 완성했습니다. 문제는 단지 처리량만이 아니었습니다. 유럽 고객이 품질 편차를 여러 번 신고했습니다. 새로운 직원과의 근무 교대가 좋지 않아 거부율이 높아졌습니다. 숙련된 그라인더를 모집하려면 3개월의 훈련이 필요했습니다. 사람들은 떠났고 지식도 그들과 함께 갔다.

공작물의 치수를 검토했을 때 대답은 간단했습니다. 길이가 1,400mm이므로 위치를 바꾸지 않고도 전체 부품에 도달할 수 있는 로봇이 필요했습니다. 이는 M1850-3C-6을 직접적으로 가리킵니다. 도달 범위가 1,850mm이므로 로봇이 패널의 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝까지 연속적인 연삭 경로를 실행할 수 있습니다. 우리는 이를 공압식 플로팅 연삭 헤드와 결합하고 연삭 공정 패키지의 힘 제어 매개변수를 사용하여 견고한 도구가 건너뛰거나 파고드는 도어 숄더 라인의 약간의 표면 곡률을 처리했습니다.

현장에서 시운전하는 데 11일이 걸렸습니다. 안정화 이후 단일 교대 생산량은 120개 부품에서 380개 부품으로 증가했습니다. 연삭 합격률은 약 79%에서 98.5%로 증가했습니다.

출시 후 몇 주 후에 프로덕션 디렉터가 나에게 메시지를 보냈습니다. 거기에는 '패니, 이제 직원들이 떠나는 것에 대해 더 이상 걱정할 필요가 없습니다.' 라고 쓰여 있었습니다.

고객이 더 큰 숫자를 공유하도록 했습니다. 하지만 그 선은 나에게 남아 있습니다. 자동화는 처리량 문제만 해결하는 것이 아니라 공장을 운영하는 사람들의 부담을 줄여야 합니다. 이것이 바로 이 기계가 한 일입니다.

제어 시스템 및 분쇄 공정 패키지

SZGH 컨트롤러

M1850-3C-6에는 다음 기능을 갖춘 SZGH 독점 로봇 컨트롤러가 함께 제공됩니다.

• 다축 조정 모션 — 로봇 축 6개 모두와 최대 2개의 외부 포지셔너 축(조정 모션)의 동기화 제어입니다.

• 티치펜던트 - 컬러 터치스크린, 직관적인 프로그래밍 인터페이스, 다국어 지원(중국어/영어).

• PC 기반 오프라인 프로그래밍 — CAD 형상 가져오기, 연삭 경로 자동 생성, 배포 전 시뮬레이션.

• 안전 등급 I/O - 카테고리 3/PLd 정지 회로에 대한 기능 안전 요구 사항을 준수합니다.

연삭 공정 패키지(M 시리즈 전용 기능)

연삭 프로세스 패키지는 M1850-3C-6 컨트롤러에 사전 설치되어 있으며 M 시리즈의 기능을 정의합니다. 주요 구성 요소:

포지셔너 조정(대형 공작물에 권장)

대형 구조용 용접물과 같이 6개 면 모두에 접근해야 하는 작업물의 경우 M1850-3C-6은 SZGH 로터리 포지셔너와 함께 조정 모드에서 작동하도록 설계되었습니다. 컨트롤러는 로봇과 포지셔너를 단일 8축 시스템으로 동기화합니다. 이를 통해 수동으로 공작물을 재배치하는 작업이 완전히 제거되고 전체 범위의 자동 연삭 프로그램이 가능해집니다.

인증 및 보증

자주 묻는 질문

Q1: M1850-3C-6이 위치를 변경하지 않고 단일 프로그램으로 연삭할 수 있는 최대 공작물 크기는 얼마입니까?

도달 거리가 1,850mm인 로봇은 표준 고정 장치를 사용하여 지상에 장착할 때 길이가 최대 약 1,600~1,700mm인 작업물을 덮을 수 있습니다. 조정 모드에서 SZGH 로터리 포지셔너와 결합하면 수동 위치 조정 단계 없이 대형 구조 구성 요소의 모든 면에 접근할 수 있습니다.

Q2: M1850-3C-6은 M1400-3C-6과 어떻게 다릅니까?

M1850-3C-6은 M1400-3C-6에 비해 도달 거리가 450mm 확장되었습니다(1,850mm 대 1,400mm). 그 대신 페이로드가 약간 감소합니다(30kg 대 M1400의 경우 20kg, M1850은 더 많은 중량을 운반합니다). 가장 긴 치수가 1,200~1,300mm를 초과하는 공작물의 경우 M1850은 M1400에 필요한 고정 장치 위치 조정 단계를 제거하여 처리량을 향상시키고 위치 오류를 줄입니다. 두 모델 모두 전체 연삭 공정 패키지와 3C 고강성 조인트 디자인을 갖추고 있습니다.

Q3: M1850-3C-6과 호환되는 연삭 도구는 무엇입니까?

로봇의 연삭 프로세스 패키지에는 공압식 부동 연삭 휠(규정 준수 범위 ±10mm), 접촉 휠 구성의 연마 벨트 기계, 회전식 연마 버프 헤드 및 플랩 디스크 스핀들 장치를 위한 통합 인터페이스가 포함되어 있습니다. SZGH는 권장 도구 목록을 제공하며 표준 공압/전기 인터페이스를 갖춘 타사 도구도 호환됩니다.

Q4: 힘 제어 연삭 매개변수가 지원하는 힘 범위는 무엇입니까?

내장된 힘 제어 매개변수는 5N에서 80N까지 구성 가능한 일반 접촉력을 지원합니다. 이 범위에는 가벼운 연마(5-15N), 표준 디버링(20-50N) 및 무거운 연삭(50-80N)이 포함됩니다. 힘 조정은 티치 펜던트나 오프라인 프로그래밍 소프트웨어를 통해 프로그래밍됩니다.

Q5: M1850-3C-6을 천장에 장착할 수 있습니까?

예. 로봇은 지상, 브래킷 및 천장 장착 구성을 지원합니다. 천장 장착은 작업물이 바닥 수준의 회전식 포지셔너에 고정되어 있는 셀에서 일반적으로 사용되며 로봇이 대형 구조 구성 요소의 윗면과 가장자리에 머리 위에서 완전히 접근할 수 있도록 해줍니다.

Q6: 시운전은 일반적으로 얼마나 걸리나요?

사전 준비된 고정 장치와 숙련된 현장 SZGH 응용 엔지니어가 있는 표준 단일 로봇 연삭 셀의 경우 일반적으로 시운전에 7~14일이 소요됩니다. 복잡한 공작물 형상 또는 다축 포지셔너 조정이 있는 셀에는 최대 20일이 필요할 수 있습니다. SZGH는 프로세스 전반에 걸쳐 WhatsApp 및 컨트롤러 네트워크 진단을 통해 원격 지원을 제공합니다.

Q7: SZGH 컨트롤러는 공장 통합을 위해 어떤 통신 프로토콜을 지원합니까?

SZGH 컨트롤러는 Modbus TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP 및 표준 디지털 I/O(24V)를 지원합니다. 이를 통해 PLC 제어 생산 라인, 컨베이어 시스템 및 ERP/MES 데이터 수집과의 통합이 가능합니다. 프로토콜별 배선 다이어그램은 컨트롤러 문서 패키지에 포함되어 있습니다.

Q8: SZGH는 M1850-3C-6에 대한 교육을 제공합니까?

예. SZGH는 다음을 제공합니다: (1) 기본 프로그래밍, 연삭 매개변수 설정 및 일상적인 유지 관리를 다루는 설치 중 현장 시운전 교육; (2) 심도 있는 컨트롤러 프로그래밍 및 연삭 공정 패키지 구성을 위해 심천 시설에서 공장 교육을 실시합니다. (3) 시운전 후 질문에 대해 WhatsApp을 통해 연중무휴 24시간 원격 기술 지원이 진행됩니다.

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귀하의 응용 분야에 맞는 SZGH-M1850-3C-6에 대해 문의하세요. 맞춤형 애플리케이션 평가 및 가격을 받으려면 공작물 치수, 재료, 현재 프로세스 및 목표 처리량을 보내십시오.

응답 시간: WhatsApp 문의는 24시간(연중무휴) 이내에 기술적인 응답을 받습니다. 이메일 문의는 영업일 기준 1일 이내에 답변해 드립니다.
문의 사항에 포함할 사항: 공작물 치수(L × W × H), 공작물 재질, 표면 마감 요구 사항(Ra 목표), 현재 연간 볼륨 및 선호하는 로봇 장착 구성.

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