SZGH P1500-B-6 — 6축 스프레이 페인팅 로봇 | 1500mm 도달

SZGH P1500-B-6 은 도달 거리가 1,500mm이고 페이로드가 6kg인 6축 산업용 스프레이 페인팅 로봇으로 자동화된 코팅 환경을 위해 특별히 설계되었습니다. 방진 및 방수 밀봉 구조, 360°/초의 손목 축 속도 및 내장된 컨베이어 추적 기능을 통해 가구, 금속 부품, 욕실 설비 및 소비재 제조 분야에서 처리량이 높고 일관성이 뛰어난 로봇 스프레이 도장을 위한 기준 솔루션이 되었습니다.

전체 기술 사양

동작 범위

최대 속도

일반 매개변수

P1500-B-6을 선택하는 이유

축 6 손목 속도: 360°/초 — 범용 로봇보다 62% 더 빠릅니다.

대부분의 6축 범용 로봇은 축 6을 222°/초로 제한합니다. P1500-B-6은 360°/초로 작동하여 곡선 표면의 더 부드러운 호 전환, 더 엄격한 페인트 필름 균일성 및 연속 경로 스프레이 프로그램의 더 높은 처리량으로 직접 변환됩니다. 이는 마케팅 수치가 아닙니다. 이는 복잡한 손목 회전 중심 경로에서 코팅 품질을 좌우하는 가장 큰 단일 요인입니다.

컨베이어 추적 페인팅 - 라인 정지가 필요하지 않음

P1500-B-6은 행잉라인(컨베이어) 추적 페인팅을 통합합니다 . 로봇은 생산 컨베이어에서 실시간 인코더 피드백을 읽고 운송 중에 공작물을 동적으로 따라갑니다. 가구 프레임, 캐비닛 도어 및 하드웨어 부품은 이동 중에 스프레이되어 정지-지수-스프레이 주기를 제거하고 효과적인 라인 활용도를 거의 100%까지 높입니다.

방진 및 방수 밀봉 구조 - 페인트 부스 현실을 위해 제작됨

페인트 부스는 솔벤트 미스트, 원자화된 안료 및 습도를 결합합니다. P1500-B-6은 모든 관절과 컨트롤러 인터페이스에 P 시리즈 독점 방진 및 방수 밀봉 기능을 제공합니다 . 이는 범용 T 시리즈 로봇에는 없는 보호 수준입니다. 실제 설치에서 고객은 다년간 연속 운영 전반에 걸쳐 씰 오류가 발생하지 않는다고 보고했습니다.

축 4 범위 ±200° - T 시리즈보다 33% 더 넓음(±150°)

더 넓은 Axis 4 범위는 팔 전체의 방향을 바꾸지 않고도 손목이 더 극단적인 접근 각도를 채택할 수 있음을 의미합니다. 회전된 다리가 있는 의자, 욕실 수돗물 본체, 깊은 홈이 있는 사출 성형 커버에서 이는 위치를 바꾸지 않고는 ±150° 손목으로는 덮을 수 없는 도달 가능한 영역으로 변환됩니다.

수동 스프레이 페인팅의 4가지 핵심 문제를 해결합니다.

응용 시나리오

P1500-B-6 및 P1950-B-6 — 귀하에게 적합한 모델은 무엇입니까?

선택 가이드:

• 선택하십시오 . P1500-B-6을 작업물이 600mm 크기 안에 들어가고 라인이 컨베이어를 사용하며 복잡한 손목 경로에서 필름 균일성이 최우선인 경우

• 선택하십시오 . P1950-B-6을 공작물 치수가 600mm를 초과하거나 대형 사출 성형 또는 자동차 부품에 위치를 바꾸지 않고 전체 범위를 적용해야 하는 경우

고객 사례 연구

패니 첸 CEO, 심천관홍자동화유한 회사 (SZGH)

베트남에 본사를 둔 한 목재 가구 수출업체가 2023년 말에 우리에게 왔습니다. 그들은 의자 프레임과 캐비닛 도어를 유럽 소매업체에 배송합니다. 좋은 제품, 진정한 장인정신입니다. 하지만 그들의 페인팅 라인에는 병목 현상이 있었습니다. 8명의 스프레이 화가. 약 30가지 페인트 색상. 색상이 바뀔 때마다 15분 동안 수동으로 라인을 세척해야 했습니다. 그리고 유럽에서는 표면 품질 요구 사항을 계속 강화하고 있습니다. 구매자의 QC 팀은 부품 간의 필름 두께 차이를 지적했고 불만이 쌓였습니다.

기본 숫자는 논쟁하기 어려웠습니다. 작업자 간 필름 두께 편차는 ±18μm로 유럽 수입업체가 요구한 ±5μm 공차를 훨씬 벗어났습니다. 화가 이직률이 높았습니다. 작업은 유독하고 환경은 불편하며 베트남의 제조 인력에게는 매년 더 나은 선택권이 있습니다. 공장 주인은 나에게 다음과 같이 직접 말했습니다. '나는 안정적으로 고용할 수 없는 기술로는 사업을 구축할 수 없습니다.'

우리는 컨베이어 라인에 두 개의 P1500-B-6 장치를 설치하고 각각 자동 색상 변경 밸브 매니폴드와 쌍을 이루었습니다. 로봇은 정지 인덱스 스프레이 없이 전체 라인 속도를 유지하면서 매달린 컨베이어를 실시간으로 추적합니다. 색상 변경 시간이 15분에서 90초로 단축되었습니다..

더 중요한 숫자: 필름 두께 편차가 ±18 µm에서 ±4 µm로 압축되었습니다 . 유럽 ​​바이어의 품질 불만은 운영 첫 분기 전체에서 0으로 줄었습니다. 페인트 소비량은 약 22% 감소했습니다 . 로봇은 안전을 위해 본능적으로 약간의 추가 패스를 추가하지 않습니다. 그리고 8명의 스프레이 도장공은 모두 적재, QC 검사 및 포장 역할로 재배치되었습니다. 중복 없이 독성 환경에서 재배치되었습니다.

18개월 후 공장에서는 새로운 제품 라인을 위해 세 번째 P1500-B-6을 추가했습니다. 첫 번째 판매가 아닌 확장 주문이 가장 의미 있다고 생각하는 결과입니다.

제어 시스템 및 통합

SZGH 전용 페인팅 컨트롤러

P1500-B-6에는 SZGH-CNC 페인팅 로봇 컨트롤러가 함께 제공됩니다. P 시리즈 스프레이 로봇용으로 특별히 구성된 주요 기능은 다음과 같습니다:

• 컨베이어 인코더 입력 : 동적 공작물 추적(행잉라인 페인팅)을 위해 생산 컨베이어 인코더와 직접 통합

• 색상 변경 밸브 I/O : 자동 용매 세척 및 색상 변경 밸브 시퀀스를 제어하기 위한 전용 디지털 출력

• 페인트 흐름/분무 공기 제어 : 비례 공기 보조식 또는 에어리스 건 트리거링을 위한 아날로그 출력

• 티치 펜던트 : 페인팅별 궤적 템플릿(선형 스윕, 호, 나선형, 지그재그)이 포함된 10인치 컬러 터치스크린

포지셔너(Repositioner) 통합

P1500-B-6은 SZGH 포지셔너와 함께 조정된 모션을 위해 설계되었습니다.

조정(동기화) 모드에서 포지셔너와 로봇 축은 컨트롤러에 의해 함께 보간됩니다. 스프레이 건은 회전 사이클 전체에서 작업물 표면으로부터 일정한 스탠드오프 거리를 유지합니다. 이는 곡선 또는 원통형 형태에 균일한 필름을 형성하는 데 중요합니다.

인증 및 보증

자주 묻는 질문

Q1: P1500-B-6의 최대 탑재량은 얼마이며, 페인트 호스도 포함됩니까?

P1500-B-6은 손목 플랜지로 6kg을 운반합니다 . 이 용량은 일반적인 스프레이 건과 페인트 공급 호스 및 결합된 브래킷 하드웨어를 수용하도록 지정되었습니다. 이 수치는 이미 건 본체 중량뿐만 아니라 실제 페인팅 도구 부하를 설명합니다.

Q2: 일반 로봇의 일반적인 222°/초 대신 축 6 속도가 360°/초인 이유는 무엇입니까?

곡선형 및 다중 각도 작업물의 스프레이 페인팅 경로에는 팔이 측면으로 이동하는 동안 표면에 수직인 건 각도를 유지하기 위해 빠르고 연속적인 손목 회전이 필요합니다. 222°/초의 속도에서는 손목이 좁은 곡선에서 빠른 측면 움직임과 보조를 맞출 수 없어 속도를 줄여 고르지 못한 필름 형성을 생성합니다. 에서 360°/초 손목은 최대 팔 속도로 표면 법선을 추적합니다. 그 결과 전체 경로에 걸쳐 일관된 원자화와 균일한 필름 두께가 생성됩니다.

Q3: P1500-B-6에서 컨베이어 추적(행잉 라인 페인팅)은 어떻게 작동합니까?

생산 컨베이어에 장착된 인코더는 실시간 위치 펄스를 로봇 컨트롤러에 보냅니다. 컨트롤러는 컨베이어 변위를 통해 로봇의 프로그래밍된 궤적을 실시간으로 상쇄하므로 스프레이 건은 두 작업물이 서로 고정되어 있는 것처럼 작업물을 따라갑니다. 컨베이어는 멈출 필요가 없습니다. 도장이 진행되는 동안 라인 처리량은 100%로 유지됩니다.

Q4: P1500-B-6은 용제형 페인트뿐만 아니라 수성(수성) 페인트에도 적합합니까?

예. 로봇 자체는 페인트에 구애받지 않습니다. 스프레이 건, 색상 변경 밸브 및 페인트 공급 시스템이 호환성을 결정합니다. 수성 페인트 시스템에는 건 및 공급 라인에 스테인리스강 습식 구성품이 필요하며, SZGH는 이를 권장하고 공급할 수 있습니다. 로봇의 방진 및 방수 밀봉 구조는 두 환경 모두와 호환됩니다.

Q5: P1500-B-6과 T1500-C-6 범용 로봇의 차이점은 무엇입니까?

P1500-B-6은 페인팅 전용으로 설계되었습니다.

(1) 모든 조인트의 방진 및 방수 밀봉 - T1500-C-6은 이 보호 수준을 수행하지 않습니다.

(2) 360°/초의 축 6과 T 시리즈의 222°/초;

(3) 축 4 범위 ±200° 대 T 시리즈의 경우 ±150°;

(4) 컨베이어 추적은 P 시리즈의 표준 컨트롤러 기능입니다.

T1500-C-6은 용접, 취급 및 조립을 위한 비용 효율적인 선택이지만 페인트 부스의 경우 P1500-B-6은 특수 목적으로 제작되었습니다.

Q6: P1500-B-6을 천장에 장착하여 바닥 공간을 절약할 수 있습니까?

예. P1500-B-6은 접지, 브래킷(벽/프레임) 및 천장 장착 모드를 지원합니다. 천장 장착은 컨베이어가 아래 바닥 공간을 차지하고 로봇이 평평한 패널 표면에 아래쪽으로 분사해야 하는 가구 도장 라인에서 널리 사용됩니다. 컨트롤러의 중력 보상은 선택한 장착 방향에 맞게 자동으로 재구성됩니다.

Q7: 새로운 공작물 형태에 맞게 로봇을 다시 프로그래밍하는 데 시간이 얼마나 걸리나요?

간단한 평면 패널 또는 직사각형 부품의 경우 숙련된 작업자는 안에 새로운 스프레이 프로그램을 가르칠 수 있습니다 . 30~60분 내장된 페인팅 궤적 템플릿(선형, 지그재그, 아크 스윕)이 있는 터치스크린 티치 펜던트를 사용하여 복잡한 3D 부품의 경우 오프라인 프로그래밍 소프트웨어(표준 CAD 가져오기와 호환 가능)를 사용하면 생산을 중단하지 않고도 몇 시간 내에 최적화된 경로를 생성할 수 있습니다. SZGH는 표준 보증 서비스에 포함된 원격 프로그래밍 지원을 제공합니다.

Q8: 스프레이 부스 내부의 밀봉이 실패하면 어떻게 됩니까? 수리가 중단됩니까?

P1500-B-6의 조인트 씰은 지속적인 서비스가 아닌 부스 수명 교체 간격을 위해 설계되었습니다. 씰 교체가 필요한 경우 SZGH는 모든 표준 씰 키트를 비축하고 글로벌 서비스 파트너(미국, 터키, 루마니아, 러시아, 이집트, 태국, 멕시코)로 배송하며 일반적인 리드 타임은 영업일 기준 3~5일입니다. 모듈식 조인트 설계를 통해 전체 암 어셈블리를 제거하지 않고도 씰을 교체할 수 있습니다. 일반적인 수리 시간은 조인트당 4시간 미만입니다.

견적 또는 기술 상담 요청

수동 스프레이 페인팅을 P1500-B-6 시스템으로 교체할 준비가 되셨습니까? 당사의 엔지니어링 팀은 공작물 치수, 생산량 및 페인트 유형을 검토하여 정식 견적과 함께 로봇, 포지셔너, 스프레이 건 및 컨트롤러 등 완전한 시스템 권장 사항을 제공합니다.

→ 지금 SZGH에 문의하세요

응답 시간: 영업일 기준 1일 이내. 엔지니어링 지원은 월~금요일에 제공되며 WhatsApp 기술 지원은 연중무휴 24시간 제공됩니다.

관련 제품