SZGH-M1400-3C-6 — 6축 산업용 연마 및 연삭 로봇

SZGH-M1400-3C-6은 무엇입니까?

SZGH-M1400-3C-6은 표면 마무리 작업용으로 특별히 제작된 6축 산업용 로봇으로, 도달 거리가 1,400mm이고 하중이 30kg이며 반복 정밀도는 ±0.08mm입니다. 범용 산업용 암과 달리 사전 통합된 힘 제어 매개변수, 궤적 최적화 알고리즘, 플로팅 연삭 휠, 벨트 샌더 및 연마 헤드를 위한 직접 인터페이스 등 연삭 프로세스 패키지가 내장되어 있어 자동 디버링, 용접 심 연삭 및 대형 금속 표면 마감에 선호되는 선택입니다.

전체 기술 사양

축 동작 범위

최대 조인트 속도

핵심 장점

내장형 연삭 공정 패키지 - M 시리즈 독점

M1400-3C-6에는 T-시리즈 로봇에서는 사용할 수 없는 SZGH의 독점 연삭 프로세스 패키지가 함께 제공됩니다. 여기에는 사전 구성된 힘 제어 연삭 매개변수, 복잡한 표면 형상을 위한 궤적 최적화 알고리즘, 부동 연삭 휠, 벨트 샌더 및 회전식 연마 헤드를 위한 직접 하드웨어 통합 인터페이스가 포함되어 있습니다. 고객은 몇 주간의 맞춤형 통합 작업을 건너뛰고 몇 달이 아닌 며칠 만에 안정적인 생산에 도달합니다.

산업용 금속 마감을 위한 최적의 중간 도달 거리: 1,400mm

1,400mm의 M1400-3C-6은 M 시리즈의 중요한 중간 범위를 차지합니다. 이는 M1000에 비해 너무 큰 작업 범위(예: 전체 길이 도어 프레임, 대형 주물, 판금 패널)를 포괄하는 동시에 1,850mm M1850이 순전히 범위를 위해 포기하는 위치 정밀도를 유지합니다. 결과: 단일 셀은 위치를 바꾸지 않고도 가장 긴 치수가 최대 1,200mm에 달하는 공작물을 처리할 수 있습니다.

30kg 탑재량은 전체 산업용 연삭 도구 스택을 포괄합니다.

30kg의 로봇은 가장 무거운 벨트 샌더(8~15kg), 연마 디스크 도구, 손목에 장착된 부품 고정 장치의 작업물 무게를 동시에 처리합니다. 대부분의 산업용 연삭 엔드 이펙터의 무게는 5~15kg입니다. 10~15kg 공작물 어댑터를 추가해도 여전히 여유가 남습니다. 일반적인 표면 마감 툴링에 대한 탑재량 상쇄가 없습니다.

연속적인 넓은 면적 연마를 위한 고속 손목(4~6축에서 222°/초)

축 4~6은 M 시리즈에서 가장 높은 손목 속도인 222°/초로 작동합니다. 이를 통해 느린 손목 위치 조정으로 인한 주기 시간 단축 없이 넓은 금속 표면에 걸쳐 지속적이고 높은 처리량의 연마 과정이 가능합니다. 180°/초의 축 2는 단일 패스로 전체 작업물 면에 걸쳐 넓은 스위핑 동작을 지원합니다.

3세대 컴팩트(3C) 본체 디자인 — 연삭 진동에 대비해 강화됨

'3C' 명칭은 강화된 조인트 하우징과 진동 감쇠 구조 기하학으로 설계된 3세대 소형 섀시를 나타냅니다. 이전 세대에 비해 3C 플랫폼은 설계상 공구 채터링이 손목으로 전달되는 것을 줄여 연삭 작업의 지속적인 고주파 진동 하에서 표면 마감 품질과 엔드 이펙터 서비스 수명을 모두 보호합니다.

응용 시나리오

M 시리즈 비교: 귀하에게 적합한 로봇은 무엇입니까?

빠른 선택 가이드:
허용 오차가 엄격한 무거운 연삭 도구(>30kg)를 운반해야 합니까? → M1000-E-6
표준 산업용 도어 프레임, 주물, 최대 1.2m의 금속 패널? → M1400-3C-6 (이 모델)
초대형 공작물, 가구 프레임, 큰 구조 섹션? → M1850-3C-6

고객 사례 연구

제가 가장 분명하게 기억하는 문의 중 하나는 터키의 철제 문과 창틀 제조업체로부터 나왔습니다. 그들은 유럽으로 수출했고, 구매자들은 용접 이음새 표면 마감을 Ra ≤ 1.6μm로 지정했습니다. 이는 기존 수동 연삭 라인이 지속적으로 충족하지 못하는 요구 사항이었습니다.

처음 이야기를 나눴을 때 수출 합격률은 82% 정도였습니다. 각 문틀을 손으로 갈아내는 데 작업자가 약 15분 정도 걸렸으며, 그 결과는 사람마다, 교대 근무마다 달랐습니다. 유럽 ​​고객의 반품 운송 비용이 마진을 잠식하고 있었고, 품질 불만으로 인해 수년 동안 쌓아온 관계가 손상되었습니다.

우리가 M1400-3C-6을 제안했을 때 그들의 첫 번째 관심사는 내가 자주 듣는 것이었습니다. '우리 제품은 표준화되어 있지 않습니다. 모든 배치는 프레임 크기가 약간 다릅니다. 로봇은 반복적이고 동일한 부품에서만 작업합니다.'

이러한 가정은 M1400-3C-6의 통합 궤도 적응 기능이 다루는 것과 정확히 같습니다. 연삭 프로세스 패키지는 비전 기반 공작물 등록을 사용합니다. 로봇은 고정된 프로그램을 실행하는 대신 각 수신 프레임의 실제 용접 이음새 위치를 읽고 연삭 경로를 실시간으로 조정합니다. 용접 비드가 공칭에서 3mm 남았는지 또는 프레임이 마지막 배치보다 20mm 더 짧은지는 중요하지 않습니다. 경로가 적응됩니다.

우리는 해당 시설에서 3일간 현장 시운전을 하기로 약속했습니다. 첫날 안정적인 수율은 72%였습니다. 우리는 여전히 특정 벨트 샌더 및 작업물 재료에 대한 힘 제어 매개변수를 보정하고 있었습니다. 둘째 날: 88%. 3일차까지 우리는 Ra ≤ 1.6μm 사양에 대해 지속적으로 97.4%의 합격률을 유지했습니다.

오늘날 문틀당 사이클 시간은 손으로 15분 걸리던 것이 4.5분으로 단축되었습니다. 시운전 이후 수출 합격률은 97%를 넘어섰다. 로봇은 인건비 절감과 반품 감소만을 토대로 14개월 이내에 자본 비용을 회수했습니다.

설치 3개월 후, 그 고객은 스테인레스 스틸 패널 연마를 위해 두 번째 M1400-3C-6을 구입한 이웃 공장인 금속 가구 제조업체를 소개했습니다. 제가 아는 최고의 제품 검증은 입소문입니다.

— Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. CEO

제어 시스템 및 호환성

SZGH-M1400-3C-6은 SZGH의 자체 CNC 로봇 컨트롤러 시리즈와 함께 작동하도록 설계되었으며 완전히 통합된 하드웨어-소프트웨어 스택을 제공합니다.

• SZGH 로봇 컨트롤러(CNC): M-시리즈 연삭 공정 패키지 매개변수가 사전 로드된 전용 모션 제어입니다. 결정론적 실시간 응답을 위한 EtherCAT 기반 서보 통신.

• 연삭 공정 패키지 소프트웨어 모듈: 힘 제어 연삭 모드, 궤적 적응 엔진, 엔드 이펙터 매개변수 라이브러리(플로팅 스핀들, 벨트 샌더, 연마 헤드 사전 설정). 애플리케이션별로 규정 준수 기간을 구성할 수 있습니다.

• 비전 통합 지원: 공작물 등록 및 이음매 감지를 위한 2D/3D 비전 시스템과 호환됩니다. 타사 비전 하드웨어용 이더넷/TCP 또는 I/O 트리거를 통한 표준 통신.

• 엔드 이펙터 인터페이스: 공압 플로팅 스핀들, 전기 벨트 샌더 장치 및 퀵 체인지 도구 커플러(ISO 9283 플랜지)를 위한 직접 배선 지원. 전체 정격 페이로드에서 최대 30kg의 공구 무게가 지원됩니다.

• 안전 I/O: 이중 채널 E-stop, 안전 펜스 인터록, 속도 모니터링 영역 출력. 주요 안전 PLC 플랫폼과 호환됩니다.

• 프로그래밍: SZGH 티치 펜던트(6D 조이스틱 + 터치 스크린), SZGH Studio를 통한 오프라인 프로그래밍(PC 기반 시뮬레이션 및 경로 생성). 고급 사용자를 위한 G 코드 호환 사용자 정의 매크로 지원.

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인증 및 보증

인증

보증 및 지원

자주 묻는 질문

M1400-3C-6이 연삭 작업을 위한 표준 6축 로봇과 다른 점은 무엇입니까?

M1400-3C-6에는 사전 구성된 힘 제어 매개변수, 궤적 최적화 알고리즘 및 연삭 엔드 이펙터(벨트 샌더, 플로팅 스핀들, 연마 헤드)를 위한 사전 배선 인터페이스 등 SZGH의 내장 연삭 프로세스 패키지가 함께 제공됩니다. 표준 산업용 로봇은 안정적인 연삭 결과를 얻기 위해 상당한 맞춤형 통합 작업이 필요합니다. M-시리즈 프로세스 패키지는 시운전 시간을 몇 주에서 일반적으로 2~5일로 단축합니다.

M1400-3C-6은 다양한 공작물 크기를 처리할 수 있습니까, 아니면 동일한 부품이 필요합니까?

예, 다양한 크기를 처리합니다. 연삭 프로세스 패키지에는 궤적 적응 기능이 포함되어 있습니다. 로봇은 비전 안내 입력을 사용하여 각 공작물의 실제 형상과 용접 이음새 위치를 읽고 이에 따라 연삭 경로를 조정합니다. 배치 간 크기 변화와 공작물 위치 공차가 실시간으로 보상됩니다. 고정 지그나 사이클당 동일한 부품이 필요하지 않습니다.

M1400-3C-6은 강철 용접 이음새에서 어떤 표면 조도(Ra)를 달성할 수 있습니까?

적절한 연마재 선택 및 공정 매개변수 조정을 통해 M1400-3C-6은 정기적으로 강철 용접 이음새에서 Ra ≤ 1.6μm를 달성합니다. 이는 수출 품질의 구조용 금속 제품에 대한 표준 요구 사항입니다. Ra ≤ 0.8μm는 다단계 연마 시퀀스를 사용하여 더 미세한 마무리 작업에 사용할 수 있습니다. 최종 Ra는 연마재 등급, 공급력 및 표면 재질에 따라 달라집니다.

M1400-3C-6이 처리할 수 있는 최대 공작물 크기는 얼마입니까?

도달 범위가 1,400mm이고 지상 장착 구성을 갖춘 로봇은 단일 설정으로 가장 긴 치수가 최대 약 1,200mm인 작업물을 편안하게 덮습니다. 더 큰 작업물은 선형 트랙(로봇 온 트랙) 옵션으로 수용할 수 있어 두 번째 로봇 없이도 유효 작업 길이를 연장할 수 있습니다.

M1400-3C-6은 컴팩트 셀의 천장이나 브래킷 장착에 적합합니까?

예. 로봇은 페이로드나 속도 감소 없이 지상, 브래킷 및 천장 장착 구성을 지원합니다. 천장 장착은 바닥 공간을 최대화하고 로봇이 회전 부품 고정 장치 위에서 작업할 수 있도록 소형 연삭 셀에 일반적으로 사용됩니다. 이는 원통형 용기 쉘 마감에 자주 사용되는 구성입니다.

설치 및 시운전에 시간이 얼마나 걸리나요?

일반적인 설치(기계적 장착, 컨트롤러 배선, 안전 통합)에는 1~2일이 소요됩니다. 공정 시운전(힘 제어 매개변수 조정, 비전 보정, 연삭 경로 프로그래밍)은 표준 응용 분야의 경우 2~5일이 소요됩니다. SZGH는 터키, 미국, 루마니아, 러시아, 이집트, 태국, 멕시코의 지역 대리점을 통해 현장 시운전 지원을 제공합니다.

M1400-3C-6의 리드타임과 보증은 어떻게 되나요?

표준 리드 타임은 현재 생산 일정과 지역 대리점 재고에 따라 일반적으로 주문 확인 후 4~8주입니다. 보증 기간은 배송일로부터 12개월이며 정상적인 작동 조건에서 제조 결함이 포함됩니다. SZGH의 WhatsApp 기술 지원 라인(연중무휴 24시간)은 보증 기간 이후에도 이용 가능합니다.

대형 부품 마감 처리에 있어서 M1400-3C-6은 M1850-3C-6과 어떻게 비교됩니까?

M1400-3C-6은 더 엄격한 반복성(±0.08mm 대 M1850-3C-6의 경우 ±0.10mm)을 제공하며 부품이 ~1,200mm 범위 내에 들어가고 표면 마감 정밀도가 중요한 경우 더 나은 선택입니다. M1850-3C-6은 전체 높이 도어 어셈블리, 대형 구조 강철 섹션 또는 자동차 차체 측면 패널과 같이 공작물이 정기적으로 1,200mm를 초과하는 경우 올바른 선택입니다. 여기서 추가 450mm의 도달 거리로 위치 변경 단계가 필요하지 않습니다.

견적 요청

생산 라인에 맞게 M1400-3C-6을 평가할 준비가 되셨습니까? 공작물 치수, 목표 표면 조도(Ra) 및 생산량을 보내주십시오. 당사의 애플리케이션 엔지니어는 일반적으로 영업일 기준 24시간 이내에 시스템 제안을 제공합니다.

문의 시 다음 내용을 포함해 주세요.

• 공작물 재질 및 대략적인 크기

• 대상 표면 조도(Ra 값 또는 육안 기준)

• 필요한 사이클 시간 또는 일일 생산량

• 기존 툴링 또는 엔드 이펙터(있는 경우)

SZGH 지역 대리점은 제공합니다 . 미국, 터키, 루마니아, 러시아, 이집트, 태국 및 멕시코 에서 현지 지원, 데모 및 현장 시운전을

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