SZGH-BCi3 | 3 кг Нарийвчлалтай хамтран ажиллах робот гар — ±0.02 мм, хамгаалалтын хашаагүй

SZGH-BCi3 гэж юу вэ?

SZGH-BCi3 нь SZGH-ийн BC i цувралын 6 тэнхлэгтэй, 3 кг жинтэй хамтран ажиллах робот бөгөөд нарийн нэн чухал орчинд зориулан бүтээгдсэн. 625 мм-ийн хүртээмжтэй, ±0.02 мм-ийн давталттай - бүхэл бүтэн BC i цувралын хамгийн өндөр нарийвчлал - энэ нь 3С электроникийн угсралт, хагас дамжуулагчтай харьцах, эмнэлгийн төхөөрөмж үйлдвэрлэхэд чиглэгдсэн бөгөөд тууштай байдал, авсаархан ул мөр нь түүхий хурдаас илүү чухал юм.

Бүрэн техникийн үзүүлэлтүүд

Нарийвчлалтай үйлдвэрлэгчид BCi3-ийг сонгох 5 шалтгаан

Аюулгүйн хашаа шаардлагагүй — PL=d CAT 3 гэрчилгээтэй

Ихэнх аж үйлдвэрийн роботууд цоожтой тор, шалны зайг зарцуулж, байршлын өөрчлөлтийг удаашруулдаг тусгай үүрийг шаарддаг. BCi3 нь EN ISO 13849 стандартын дагуу Гүйцэтгэлийн түвшин d, 3-р зэрэглэлээр баталгаажсан бөгөөд энэ нь Европын холбооны хамтын ажиллагааны аюулгүй байдлын хамгийн өндөр түвшин юм. Түүний 10 түвшний мөргөлдөөнийг илрүүлэх систем нь үе мөчний эргэлтийг тасралтгүй хянадаг бөгөөд гэнэтийн хүрэлцэх үед гар нь 0.15 секундын дотор зогсдог. Та үүнийг ПХБ-ийн хяналтын шугам дээрх операторын хажууд эсвэл эмнэлгийн угсралтын вандан сандал дээр физик саадгүйгээр шууд байрлуулж, эсийн суурилуулалтын зардлыг бууруулж, үйлдвэрлэлийн найрлага өөрчлөгдөхөд үнэхээр уян хатан дахин байршуулах боломжийг олгоно.

Хагас өдрийн дотор байрлуулна - тэг роботын туршлага шаардлагатай

BCi3 нь бүрэн чирж заах функцийг дэмждэг: гарны аль ч хэсгийг барьж, хүссэн замаар нь хөдөлгөж, хадгална. Анхны операторууд ихэвчлэн нэг цагийн дотор сонгоод байршуулах энгийн хөтөлбөрийг дуусгадаг. Заах зүүлт дээрх харааны интерфэйс нь үе мөчний байрлал, даалгаврын байдал, мөргөлдөх мэдрэмжийг энгийн хэлээр харуулдаг - G-код, PLC шат логик шаардлагагүй. Ихэнх хэрэглэгчид ажлын хагас өдрийн дотор хайрцгийг задлахаас эхлээд анхны үйлдвэрлэл рүү шилждэг бөгөөд энэ нь танай инженерүүд үйлдвэрлэлийн бүтэн хуваарийг аль хэдийн удирдаж байх үед чухал юм.

Нээлттэй систем - Ямар ч PLC, Vision System эсвэл AGV-д холбогдоно

Одоо байгаа төхөөрөмжтэйгээ ярьж чадахгүй байгаа кобот нь шийдэхээсээ илүү асуудал үүсгэдэг. BCi3 нь C, C++, Lua, Python хэл дээрх бүрэн SDK, ROS багц, уугуул Modbus-RTU/TCP дэмжлэгтэйгээр ирдэг. Profinet-ийг Siemens TIA Portal орчинд ашиглах боломжтой. Хяналтын хайрцаг нь 16+16 DI, 16+16 DO, 4×AI/4×AO-аар хангадаг бөгөөд энэ нь дамжуулагчийн гох, Keyence эсвэл Cognex харааны систем, хүч/момент мэдрэгч, AGV залгах дохиог нэмэлт оролт/гаралтын төхөөрөмжгүйгээр шууд холбоход хангалттай. Omron NX-цуврал PLC-тэй нэгдсэн хэрэглэгчид дохионы зураглалыг хоёр цаг хүрэхгүй хугацаанд тайлагнадаг.

±0.02 мм-ийн давтах чадвар — BC i цувралын хамгийн өндөр нарийвчлал

BCi5, BCi10, BCi20 нь ±0.05–0.10 мм-ийн өндөрт хүрч, ерөнхий угсралтад тохиромжтой боловч BCi3 ба BCi7 нь ±0.02 мм-ийг дамжуулдаг бөгөөд энэ нь SZGH хамтран ажилладаг роботуудын хамгийн хатуу хүлцэл юм. Практикийн хувьд энэ нь гар нь 40 микрон диаметртэй бөмбөрцөг доторх ижил XYZ координат руу буцаж, мөчлөгийн дараагаар, найман цагийн ээлжинд буцаж ирдэг гэсэн үг юм. Гадаргуу дээр холбох эд ангиудыг байрлуулах, микро шураг оруулах эсвэл катетерийн үзүүрийг холбоход энэ тууштай байдал нь бага нарийвчлалтай гар ашиглах үед роботын тусламжтайгаар угсралтын дараа хийгддэг гарын авлагын шалгалтыг арилгадаг.

6–12 сарын ROI, 100% дотоодын үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд

BCi3-ийн үндсэн хөдөлгөөний бүрэлдэхүүн хэсгүүд болох серво хөтчүүд, холболтууд болон хяналтын техник хэрэгслийг Шенжен дэх SZGH компани дотооддоо үйлдвэрлэдэг. Энэ нь зарим гадаадын брэндийн коботуудад сэлбэг хэрэгслийг нийлүүлэх хугацааг найм, арван хоёр долоо хоног хүртэл сунгах боломжтой импортын хугацааг хасдаг. Практикт хэрэглэгчид хоёр ээлжийн 3С угсралтын ажилд нэг гарын авлагын байрлалыг нүүлгэн шилжүүлэхдээ 6-12 сарын хугацаанд хөрөнгө оруулалтын бүрэн өгөөжийг тайлагнадаг. 18 сарын баталгаат хугацаа, борлуулалтын дараах шууд SZGH сүлжээ нь таван жилийн үйлдвэрлэлийн ашиглалтын хугацаанд өмчлөлийн нийт өртгийг улам багасгадаг.

Хэрэглээний хувилбарууд

BC i цуврал — Бүрэн хүрээний харьцуулалт, сонголтын гарын авлага

Загварын бүлгийн тойм

1-р бүлэг — Компакт нарийвчлал (BCi3, BCi7)

2-р бүлэг - Ерөнхий зориулалтын стандарт (BCk5, BCi5)

3-р бүлэг — Урт хүрэх ба хүнд ачаалал (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 ба BCi5 - Гол ялгаа

Хоёулаа 5 кг жинтэй, 886.5 мм хүрэх боломжтой. BCk5 нь боловсрол, сургалт, системийн интеграторын загварчлалыг зорьдог бөгөөд энэ нь програмчлалын хялбар байдал, нэвтрэх зардлыг бууруулахад чухал ач холбогдолтой юм. BCi5 нь үйлдвэрлэлийн түвшний хувилбар бөгөөд ажлын мөчлөгийн зэрэглэлийг сайжруулж, өндөр эзэлхүүнтэй шугам ашиглахад зориулагдсан үйлдвэрлэлийн бүрэн I/O-той. Хэрэв та үйлдвэрлэлийн орчинд өдөрт нэгээс олон ээлжээр ажиллаж байгаа бол BCk5 дээр BCi5-ийг зааж өгнө үү.

3-Асуулт сонгох гарын авлага

1. Таны хүлцэл ±0.03 мм-ээс илүү хатуу байна уу?

   • Тийм → BCi3 (≤4 кг хэсэг) эсвэл BCi7 (4–7 кг хэсэг)

   • Үгүй → 2-р асуултыг үргэлжлүүлнэ үү

2. Таны хэсэг 7 кг-аас их жинтэй юу, эсвэл даалгавар нь 900 мм-ээс хэтрэх шаардлагатай юу?

   • Тийм → BCi10, BCi12, BCi16, эсвэл BCi20 ачаалал/хүрэлтийн хослолоос хамааран

   • Үгүй → асуулт 3 руу үргэлжлүүлнэ үү

3. Энэ нь хоёр ба түүнээс дээш ээлжээр ажилладаг үйлдвэрлэлийн шугам эсвэл сургалтын/прототип үүр үү?

   • Үйлдвэрлэл → BCi5

   • Сургалт / Прототип → BCk5

Хэрэглэгчийн кейс судалгаа

Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)-ийн гүйцэтгэх захирал Фанни Чен | 2026 оны тавдугаар сар

'Бид Сувон дахь Samsung-ийн нийлүүлэлтийн гинжин хэлхээний эд ангиудын үйлдвэр ажиллуулдаг. BCi3-аас өмнө манай FPC холбогч суурилуулах станц нэг ээлжиндээ дөрвөн ажилчин ажиллуулдаг байсан бөгөөд өдөр бүр хоёр ээлжээр ажилладаг байсан бөгөөд эцсийн эргэлтийн момент шалгахад бидний согогийн түвшин 2.3% байсан. Холбогчийн орон сууцны хүлцэл нь ±0.03 мм, мөн мөчлөгийн давталтын үндсэн шалтгаан нь хүний ядаргаа байсан. Ээлжийн төгсгөлд
бид одоо байгаа Keyence IV3 харааны системтэйгээ зэрэгцэн байрлуулж, drag-teach программыг ашиглан нэг үдээс хойш ажиллуулсан. Өмнө нь хэзээ ч робот ажиллуулж байгаагүй манай шугамын удирдагч өөрөө үүнийг хийж, эхний хоёр долоо хоногийн дотор зардлаа бууруулсан. Найман сарын дотор ямар ч хамгаалалтын тор шаардлагагүй болсон нь бид ижил эсийн ул мөрийг хадгалсан бөгөөд ажилчдын тоог цомхотголоор бус байгалийн жамаар хийдэг байсан - энэ нь бидний хөдөлмөрийн харилцаанд чухал ач холбогдолтой байсан
BCi3-ийн ±0.02 мм-ийн тогтвортой байдал нь бидний санал болгож буй 3 кг-ын Европын стандартын чанарын хувьд ±0 аудит хийх боломжтой.'

Хяналтын систем ба интеграци

BCi3 нь EtherCAT бодит цагийн автобусны архитектур дээр бүтээгдсэн SZGH-ийн XI хяналтын платформ дээр ажилладаг. Систем нь олон роботын зохицуулалтыг дэмждэг - зэрэгцээ угсрах ажлыг гүйцэтгэхийн тулд 4 хүртэлх BCi3 нэгжийг нэг хянагч дор синхрончлох боломжтой. Тохиромжтой PLC-д Siemens S7-1200/1500 (Profinet эсвэл Modbus-TCP-ээр), Omron NX/NJ цуврал, Mitsubishi iQ-R, Keyence KV-8000 орно.

Алсын хараагаар удирдуулсан ажлуудын хувьд BCi3 нь Keyence, Cognex, Hikrobot, Basler-ийн 2D болон 3D харааны системтэй нэгддэг. Роботын нээлттэй API нь харааны системд XYZ офсет засварыг хөдөлгөөн хянагч руу шууд дамжуулах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь гараараа нүд эсвэл гараараа шалгалт тохируулга хийх боломжийг олгодог. Офлайн програмчлалыг SZGH-ийн компьютерт суурилсан симуляцийн орчинд дэмждэг - инженерүүд биет гар дээр ажиллахаасаа өмнө дижитал ихэртэй харьцуулахад замын програмуудыг баталгаажуулж, олон шатлалт нарийн төвөгтэй дарааллыг ашиглалтад оруулах хугацааг багасгадаг.

SDK ба хөгжүүлэгчийн нэгдэл

Дэмжигдсэн хэлүүд

C / C++ / Lua / Python

Дэмжигдсэн протоколууд

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (заавал биш) / EtherCAT / RS485

ROS дэмжлэг

ROS1 (Noetic) болон ROS2 (Humble)-д зориулсан бүрэн багцуудыг авах боломжтой. MoveIt багтсан! тохиргоо, URDF загвар, жишээ эхлүүлэх файлууд.

API баримтжуулалт

Онлайн хөгжүүлэгчийн баримт бичиг болон SDK татаж авах SZGH хөгжүүлэгч порталаар дамжуулан авах боломжтой szghtech.com.

Гуравдагч этгээдийн интеграцийн жишээ

• Харааны систем : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, Hikrobot MV цуврал

• Хүч/момент мэдрэгч : ATI, Robotiq FT 300

• AGV системүүд : DI/DO эсвэл Modbus-TCP-ээр дамжуулан стандарт I/O гар барих

• PLC : Siemens S7 цуврал (Profinet/Modbus), Omron NX/NJ цуврал (EtherCAT/Modbus)

Python SDK

szgh_sdk импортоос авсан жишээ BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, robots0)di(r=90, speed.con)

Аюулгүй байдлын гэрчилгээг тайлбарлав

Сертификат ба баталгаа

Гэрчилгээ: CE / UL / KCs / ISO 9001 / Үндэсний өндөр технологийн аж ахуйн нэгж (Хятад улсын MIIT)

Баталгаат хугацаа: Хүргэлтийн өдрөөс хойш 18 сар. Хамрах хүрээ нь роботын гар, хяналтын хайрцаг, заах зүүлт зэрэг үйлдвэрлэлийн бүх согогийг багтаасан болно. SZGH нь бүх чухал бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг 5 ажлын өдөрт хүргэх үүрэг бүхий дотоодын сэлбэг хэрэгслийн нөөцийг хөтөлдөг. Өргөтгөсөн баталгаат хугацаа болон газар дээрх үйлчилгээний гэрээ нь олон нэгжийг байршуулах боломжтой.

Байнга асуудаг асуултууд

SZGH-BCi3 үнэхээр хамгаалалтын торгүйгээр ажилладаг уу?

Тиймээ. BCi3 нь EN ISO 13849 стандартын дагуу PL=d, CAT 3 гэсэн гэрчилгээтэй бөгөөд энэ нь хамтын ажиллагааны аюулгүй байдлын хувьд Европын холбооны хамгийн өндөр үзүүлэлт юм. Баталгаажуулалт нь мөргөлдөх үед 0.15 секундын дотор гараа зогсоодог 10 түвшний мөргөлдөөн илрүүлэх системийн бие даасан туршилт дээр суурилдаг. Энэ нь та BCi3-ийг ЕХ, АНУ (UL-сертификаттай) болон Солонгосын (KCs-ээр баталгаажсан) тоног төхөөрөмжид аюулгүй байдлын тогтсон саадгүй, тухайн газрын эрсдэлийн үнэлгээний дагуу хүний ​​операторуудтай зэрэгцүүлэн хууль ёсны дагуу ашиглах боломжтой гэсэн үг бөгөөд SZGH-ийн хэрэглээний баг үүнд тусалж чадна.

Энэ нь миний одоо байгаа PLC, конвейер эсвэл харааны системд холбогдож чадах уу?

Тиймээ. Удирдлагын хайрцаг нь 16 сувгийн ерөнхий DI, 16 сувгийн аюулгүй байдлын DI, 16 сувгийн ерөнхий DO, 16 сувгийн аюулгүй байдлын DO, 4 × аналог оролт, 4 × аналог гаралтуудыг хангадаг - бүгдийг нь шураг терминалаар дамжуулан авах боломжтой. Харилцаа холбооны сонголтууд нь Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP болон Siemens орчинд зориулсан нэмэлт Profinet орно. Бүрэн Python/C++ SDK нь Keyence болон Cognex харааны систем, конвейерийн гох дохио, AGV залгах гар барих зэрэгтэй захиалгат нэгтгэх боломжийг олгодог. Ихэнх системийн интеграторууд анхны оролт гаралтын зураглалыг хоёр цагийн дотор хийж дуусгадаг.

Инженер бус хүн түүнийг ажиллуулж сурахад хэр хугацаа шаардагдах вэ?

Сонгож, байршуулах энгийн циклд зориулсан чирж заах програмчлал нь анх удаа хэрэглэгчдэд нэг цаг хүрэхгүй хугацаа зарцуулдаг. Заах зүүлт интерфэйс нь энгийн хэл дээрх шошго, шууд хамтарсан байрлалыг харуулах, визуал даалгавар бүтээгчийг ашигладаг - код бичих туршлага шаардлагагүй. Илүү нарийн төвөгтэй олон шатлалт дарааллын хувьд SZGH нь үнэгүй онлайн сургалтын материал, орон нутгийн програмыг дэмжих холбоо барих үйлчилгээгээр хангадаг. Ихэнх хэрэглэгчид ашиглалтад орсноос хойш 2-3 хоногийн дотор операторын бүрэн ур чадварыг мэдээлдэг.

BCi3 ба BCi7 хоёрын ялгаа юу вэ? Би яаж сонгох вэ?

Хоёр загвар хоёулаа ±0.02 мм-ийн давтагдах чадвартай бөгөөд энэ нь BC i цувралын хамгийн өндөр үзүүлэлт юм. Гол ялгаа нь даацын багтаамж ба хүрэх зай юм: BCi3 нь 625 мм (биеийн жин 16 кг) 3 кг хүртэл ачааг тэсвэрлэдэг бол BCi7 нь 786.5 мм (биеийн жин 24 кг) 7 кг хүртэл ачааг тэсвэрлэдэг. Хэрэв таны эд анги 3 кг-аас бага жинтэй, таны үүр авсаархан байвал BCi3 нь илүү хөнгөн, хямд сонголт юм. Хэрэв та 3-7 кг жинтэй угсралт хийх шаардлагатай бол эсвэл таны бэхэлгээний зохион байгуулалтад илүү урт хүрэх шаардлагатай бол BCi7 нь зөв загвар юм. Аль аль нь 3С, хагас дамжуулагч, эмнэлгийн төхөөрөмжийн орчинд адилхан тохиромжтой.

Энэ нь ROS болон Python SDK-г дэмждэг үү?

Тиймээ. BCi3 нь бүрэн ROS1 (Noetic) болон ROS2 (Humble) багцуудын хамт ирдэг бөгөөд үүнд URDF загвар MoveIt! тохиргооны файлууд болон эхлүүлэх скриптүүдийн жишээ. Python SDK нь хөдөлгөөнийг хянах, оролт гаралтын хандалт, програмын удирдлагад зориулсан энгийн объект хандалтат интерфейсээр хангадаг. C, C++ болон Lua нь бодит цагийн эсвэл суулгагдсан интеграцийн хувилбаруудад мөн дэмжигддэг. Хөгжүүлэгчийн баримт бичиг болон SDK татаж авах боломжтой szghtech.com.

Үүнийг доош нь доош нь эсвэл хананд суулгаж болох уу?

Тиймээ. BCi3 нь ямар ч өнцгөөр бэхлэхийг дэмждэг: шалан дээр, таазанд урвуу, хажуугийн хана, налуу өнцөг. Хяналтын програм хангамж нь тохируулсан угсралтын чиг баримжаа дээр үндэслэн таталцлын чиглэлийг автоматаар нөхдөг. Энэхүү уян хатан чанар нь роботыг ямар ч механик өөрчлөлтгүйгээр конвейерийн дээгүүр, гүүрний доод талд эсвэл машины хүрээний босоо гадаргуу дээр байрлуулах боломжийг олгодог.

Борлуулалтын дараах үйлчилгээг хэрхэн зохицуулдаг вэ? Сэлбэг хэрэгсэл байгаа юу?

SZGH нь Шенжен хотоос үйл ажиллагаагаа явуулдаг бөгөөд Хятад, Өмнөд Солонгос, Герман, Зүүн өмнөд Ази даяар бүс нутгийн дистрибьютер, үйлчилгээний сүлжээтэй. 18 сарын баталгаат хугацаа нь үйлдвэрлэлийн согогийг хамардаг бөгөөд дотоодын нөөцөөс чухал бүрэлдэхүүн хэсгүүдэд 5 ажлын өдрийн сэлбэг хэрэгслийг нийлүүлэх SLA-тай. Олон улсын хэрэглэгчдийг бүс нутгийн дистрибьютерээр дамжуулан дэмждэг бөгөөд XI контроллерийн Ethernet портоор дамжуулан алсын зайн оношлогоонд хандах боломжтой. Баталгаат хариу өгөх хугацаа бүхий өргөтгөсөн үйлчилгээний гэрээ нь олон нэгжийг байршуулах боломжтой.

Ердийн ROI цагийн хуваарь юу вэ?

Хоёр ээлжээр ажилладаг 3С электроник эсвэл эмнэлгийн төхөөрөмж угсралтын үйл ажиллагаанд хэрэглэгчид нэг хагас чадварлаг гар ажиллагаатай операторын албан тушаалыг солих үед BCi3-ийн хөрөнгө оруулалтыг 6-12 сарын дотор нөхдөг. Тодорхой цаг хугацаа нь орон нутгийн хөдөлмөрийн зардал, ээлжийн бүтэц, автоматжуулсан ажлын нарийн төвөгтэй байдлаас хамаарна. SZGH-ийн хэрэглээний баг нь худалдан авалт хийхээс өмнө үйлдвэрлэлийн параметрүүд дээр үндэслэн тухайн сайтын ROI тооцоог гаргаж өгөх боломжтой.

Үнийн санал авах

Үйлдвэрлэлийн шугамын SZGH-BCi3-ийг үнэлэхэд бэлэн үү? Манай хэрэглээний инженерүүд тухайн сайтын тусгай зөвлөмж, ROI тооцоо, жишээ хөтөлбөрийн үзүүлэнг гаргаж өгөх боломжтой.

Холбоотой бүтээгдэхүүн

BC i цувралын бусад загваруудыг судалж, өөрийн хэрэглээнд тохирох загварыг олоорой.

• SZGH-BCi7 — 7 кг Нарийвчлалтай Кобот, 786.5 мм хүрэх, ±0.02 мм

• SZGH-BCi5 — 5 кг Стандарт ерөнхий зориулалтын кобот

• SZGH-BCk5 — Боловсрол, загварчлалд зориулсан 5 кг анхан шатны кобот

• SZGH-BCi12 — 12 кг урт гарт өндөр нарийвчлалтай кобот