SZGH-BCi5 | Эзлэхүүн үйлдвэрлэх 5 кг Хамтарсан робот

SZGH-BCi5 гэж юу вэ?

SZGH-BCi5 нь тасралтгүй, өндөр мөчлөгтэй үйлдвэрлэлийн орчинд зориулагдсан 6 тэнхлэгтэй, 5 кг жинтэй хамтран ажиллах робот юм. Багажны хамгийн дээд хурд нь 4,0 м/с бөгөөд ангидаа хамгийн хурданд тооцогдох - ±0,05 мм-ийн давтагдах чадвартай, PL=d CAT 3 аюулгүй байдлын гэрчилгээтэй нь аюулгүйн торны хэрэгцээг арилгаж, үйлдвэр, хүнсний үйлчилгээний шугам, ЖДҮ-ийн уян хатан үйлдвэрлэлийн эсүүдэд хүний ​​ажилчидтай зэрэгцэн ажилладаг. Python, C++, Lua болон ROS-д зориулсан нээлттэй SDK дэмжлэг нь одоо байгаа PLC болон харааны системтэй нэгдэхийг эхний өдрөөс эхлэн хялбар болгодог.

Бүрэн техникийн үзүүлэлтүүд

Робот гар

Хамтарсан техникийн үзүүлэлтүүд

Эрчим хүч ба цахилгаан

Аюулгүй байдал ба дагаж мөрдөх

Харилцаа холбоо ба интеграци

Хяналтын хайрцаг

5 үндсэн давуу тал

Хамгаалалтын хашаа шаардлагагүй

BCi5 нь PL=d, ISO 13849 болон ISO/TS 15066 стандартын дагуу CAT 3 сертификаттай. Түүний 10 түвшний мөргөлдөөн илрүүлэх төхөөрөмж нь гэнэтийн хүрэлцэх үед 0.15 секундын дотор хөдөлгөөнийг зогсооно. Практикийн хувьд энэ нь роботыг ажилчдын хажууд байрлах нээлттэй үйлдвэрлэлийн шалан дээр байрлуулж болно гэсэн үг юм - ямар ч тор, хамгаалалт байхгүй, шалны хоосон зай байхгүй. Ялангуяа ЖДҮ болон хүнсний үйлчилгээний операторуудын хувьд энэ нь уламжлалт үйлдвэрлэлийн роботыг зүгээр л хүргэж чадахгүй байгаа байршуулалтыг нээж өгдөг.

4.0 м/с Багажны хурд — Таны шугамд тохирсон хурд

≤ 4.0 м/с хурдтайгаар BCi5 нь хамгийн хурдан 5 кг жинтэй хамтран ажиллах роботуудын нэг юм. Өндөр мөчлөгтэй ажлуудад - шураг жолоодох, хуваарилах, сонгох, байрлуулах, тавиур хийх - мөчлөгийн хугацаа нь орлого юм. BCi5 нь роботын хурд нь хэзээ ч туранхай үйлдвэрлэлийн үүрэнд саад болохгүй байхаар бүтээгдсэн. Энэ бол тасралтгүй үйлдвэрлэлд BCi5-ийг анхан шатны BCk5 (≤ 3.4 м/с)-ээс ялгаж буй хамгийн чухал үзүүлэлт юм.

Нээлттэй систем - Танд байгаа зүйлдээ залгаарай

BCi5 нь Modbus-TCP эсвэл Profinet-ээр дамжуулан Siemens болон Omron PLC-тэй холбогдож, нээлттэй API-ээр дамжуулан үндсэн машины харааны камеруудтай нэгдэж, Python, C++, Lua эсвэл ROS экосистемд програмчлах боломжтой. Өмчлөлийн түгжээ байхгүй. Таны интегратор эсвэл дотоод инженер гар барихыг нэг удаа бичих ба робот таны автоматжуулалтын архитектурт ордог.

Олон хувилбарт уян хатан байдал - Нэг робот, олон шугам

Үүнтэй ижил BCi5 төхөөрөмж нь Даваа гарагт халив бэхэлгээ, Мягмар гарагт түгээх зам, Лхагва гарагт тавиурын програмыг ажиллуулж болно. Нэг цагийн дотор шинэ замыг чирж зааж, програмаа хадгалж, тоног төхөөрөмжийг дахин өөрчлөхгүйгээр бүтээгдэхүүнээ соль. Жижиг хэмжээний, их хэмжээний холимог захиалгыг хариуцдаг үйлдвэрүүдийн хувьд энэхүү уян хатан байдал нь солих хугацааг хэдэн цагаас минут болгон багасгадаг.

Хагас өдрийн дотор байршуулах - 6-12 сарын ROI

Хайрцагнаас задлахаас эхлээд үйлдвэрлэлийн эхний мөчлөг хүртэл дөрвөн цаг хүрэхгүй хугацаа шаардагдана. Өндөр мөчлөгтэй үйлдвэрлэлийн орчинд дунджаар 6-12 сарын эргэн төлөгдөх хугацаа, хөдөлмөрийн зардал өссөөр байгаа тул BCi5 нь аж үйлдвэрийн түвшний бүтээгдэхүүн нийлүүлэхийн зэрэгцээ ЖДҮ-ийн хөрөнгийн бодит төсөвт зориулагдсан болно. SZGH нь Shenzhen хотоос бүрэн байршуулах бичиг баримт, алсаас ашиглалтанд оруулах дэмжлэг, сэлбэг хэрэгслийг хангадаг.

Хэрэглээний хувилбарууд

Тойм

Үйлдвэрлэл дэх BCi5 - Техник хангамж, цахилгаан хэрэгсэл, ерөнхий чуулган

Ердийн техник хангамж эсвэл жижиг хэрэгслийн угсралтын үүрэнд BCi5 нь шураг жолоодох, эд анги оруулах, чанарын шалгалтыг дарааллаар гүйцэтгэдэг. Түүний ±0.05 мм-ийн давтагдах чадвар нь хэрэглээний цахилгаан хэрэгсэл болон таван тэнхлэгт орон сууцны угсралтад шаардагдах хүлцлийг хангадаг. Учир нь энэ нь ямар ч өнцгөөр бэхлэгддэг - тааз, хана, урвуу байрлалтай - энэ нь станцыг дахин төлөвлөхгүйгээр одоо байгаа бэхэлгээ, бэхэлгээнд нийцдэг. Өмнөд Хятад дахь SZGH-ийн хэрэглэгчийн баазаас авсан усны шахуургын угсралтын шугамын жишээн дээр хийсэн судалгаагаар ашиглалтад орсноос хойш 60 хоногийн дотор эргэлтийн хугацаа 38%-иар буурч, гурван операторын ажилчдын тоог бууруулсан байна.

BCi5 нь сонгох ба байршуулах хөдөлгөөнд 4.0 м/с-ийн бүрэн хурдтайгаар гүйж, программчлагдах бүсүүдээр дамжуулан нарийвчлалтай ойртох хурдыг автоматаар удаашруулж, BCi5 нь гараар дахин тохируулахгүйгээр хөдөлгөөний профайлаа даалгавар болгонд тохируулдаг. Modbus-TCP холболт гэдэг нь PLC шугам нь роботын статусыг уншиж, программыг хэсгийн дугаараар идэвхжүүлж, MES-д циклийн өгөгдлийг бүртгэдэг бөгөөд энэ нь нэмэлт дунд програм хангамжгүйгээр ажилладаг гэсэн үг юм.

Шинэ жижиглэнгийн худалдаа, хүнсний үйлчилгээнд BCi5 — Бургер робот, сүүтэй цай, кофены автоматжуулалт

SZGH-ийн товхимолд 30 секундын дотор иж бүрэн бургер, боов, амтлагчийг угсардаг хоёр гарт BCi5 бургер роботыг онцолсон байна. Энэхүү програм нь BCi5-ийн торгүй загвар, олон програмын уян хатан чанар нь түүнийг аюулгүйн хашаа барих боломжгүй олон нийтийн хоолны үйлчилгээний орчинд хэрхэн ашиглах боломжтой болохыг харуулсан бэлгэдэл юм.

Сүүтэй цай, кофены автоматжуулалтын хувьд BCi5 нь аяга тавих, сироп хийх, сэгсрэх, битүүмжлэх зэрэг үйлдлийг авсаархан байдлаар гүйцэтгэдэг. Операторууд зураасан код сканнердах эсвэл ПОС-ын интеграцчилалаар дамжуулан програмуудыг идэвхжүүлдэг. IP54 стандарт нь чийгтэй даавуу, зөөлөн ариутгагч бодисоор өдөр бүр цэвэрлэхийг тэсвэрлэдэг бөгөөд энэ нь хоол хүнс, ундааны хэрэглээнд тавигдах үндсэн шаардлага бөгөөд ийм хэмжээтэй олон коботууд хангаж чадахгүй.

Олон програмын бүтэц нь нэг BCi5 нэгж өглөөний цайны дарааллаар үйлчилж, үд дунд үдийн хоол бэлтгэх горимд шилжих боломжтой гэсэн үг юм. Энэхүү үйл ажиллагааны уян хатан байдал нь тусгай зориулалтын нэг үүрэг бүхий роботыг зөвтгөж чадахгүй байгаа хүнсний үйлчилгээний операторууд тогтмол автоматжуулалтаас илүү BCi5-ийг байнга сонгодог болсонтой холбоотой юм.

ЖДҮ-ийн уян хатан үйлдвэрлэлд зориулсан BCi5 - Жижиг багц, хурдан өөрчлөлт

Их хэмжээний холимог, бага хэмжээний захиалгатай тулгардаг жижиг, дунд үйлдвэрлэгчид уламжлалт роботын дахин програмчлалын сул зогсолтыг төлж чадахгүй. BCi5-ийн чирж заах функц нь мэргэжлийн бус оператор гарыг шинэ замаар биечлэн чиглүүлж, суурилуулсан UI дээрх гол цэгүүдийг баталгаажуулж, програмыг 60 минутын дотор хадгалах боломжийг олгодог. Газар дээр нь роботын инженер шаардлагагүй.

Баримтжуулсан тохиолдлоор Өмнөд Америкийн тоног төхөөрөмжийн үйлдвэрлэгч BCi5-ийг усны насосны угсралтын шугам дээр байрлуулсан бөгөөд 12 төрлийн бүтээгдэхүүний сонголттой ажилладаг. Хувилбаруудын хооронд шилжих хугацаа 45 минутаас (гарын авлага) 8 минут хүртэл буурсан (BCi5 програмыг эргүүлэн татах). 400 Вт-ын дундаж эрчим хүчний зарцуулалтад роботын нэг ээлжийн эрчим хүчний зардал нь олон ээлжээр тасралтгүй ажиллаж байсан ч урьдчилан таамаглах боломжтой бөгөөд бага хэвээр байна.

Цувралын харьцуулалт — BCi5 ба BCk5 ба Бүрэн i цуврал

BCi5 ба BCk5 - Аль нь танд тохирох вэ?

Шийдвэрлэх дүрэм: Хэрэв та хоёроос дээш ээлжээр ажилладаг эсвэл таны мөчлөгийн хугацаа шууд гаралтыг хязгаарладаг бол BCi5-ийг сонгоно уу. Хэрэв та сургалтын лаборатори, концепцын нотолгооны үүр эсвэл төсвийн хязгаарлалттай бага давтамжийн үйлдвэрлэлийн шугамыг байгуулж байгаа бол BCk5 нь ижил гарны геометрийг бага зардлаар хангадаг.

Бүтэн BC i Цувралыг нэг харвал

Хэрэглэгчийн түүх

'Бид усны насосны дэд угсралтын шугам дээр нэг станцад хоёр ажилчин ажиллуулж байсан. Нэг тэжээл, нэг бэхэлгээ. Гурван жил дараалан хөдөлмөрийн зардал нэмэгдсэнээс болж манай зах зээл хумигдаж байсан. Би Японы коботуудыг үзсэн боловч нэгжийн үнэ, интеграторын хураамжийг бараг гурван жилийн хугацаанд нөхөж өгсөн. Дараа нь манай дистрибьютер BCi5-тай танилцуулсан.

Бид нэг өдрийн дотор хоёр төхөөрөмжийг суурилуулсан. Эхний долоо хоногийн эцэс гэхэд хоёр станц завсарлагааны үеэр хэн ч хараа хяналтгүй ажиллаж байв. Бидний мөчлөгийн хугацаа нэгж тутамд 48 секундээс 31 секунд болж буурсан. Бид насосны 12 хувилбарыг зохицуулдаг бөгөөд тэдгээрийн хооронд шилжихэд 10 минутаас бага хугацаа шаардагдана - оператор зөвхөн заах зүүлт дээрх програмын дугаарыг сонгоно. Одоогийн үйлдвэрлэлийн хэмжээгээрээ бид есөн сарын дотор хөрөнгө оруулалтаа бүрэн нөхөх төлөвтэй байна.

Торгүй суурилуулалт нь шийдвэрлэх хүчин зүйл болсон. Миний шалны талбай хязгаарлагдмал, би хамгаалалтад 2-3 метр квадрат талбайг алдаж чадаагүй. BCi5 яг шугаман дээр, ажилчдын хажууд суудаг бөгөөд үүнд хэн ч таагүй байдаггүй.'

— Бразилийн Сан Пауло хотын Тоног төхөөрөмжийн үйлдвэрлэлийн ЖДҮ-ийн үйлдвэрлэлийн менежер

Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)-ийн гүйцэтгэх захирал Фанни Чен | 2026 оны тавдугаар сар

Хяналтын систем ба интеграци

BCi5 нь SZGH-ийн өмчлөлийн хөдөлгөөн хянагчтай хамт ирдэг бөгөөд энэ нь миллисекундын доторх траекторийн интерполяци болон суурилуулсан мөргөлдөөний динамикийг хангадаг. Заах зүүлт нь график даалгавар засварлагчийг ажиллуулдаг; операторууд 3D гар загвар дээр замын цэгүүдийг чирж, ойртох хурд болон зогсох хугацааг тохируулж, нэг мөр код бичихгүйгээр программыг экспортолдог.

Системийн интеграторуудын хувьд бүрэн нээлттэй SDK нь шугаман хөдөлгөөн, нуман интерполяци, хамтарсан орон зайн командууд, хүчний эргэлтийн удирдлагатай контакт зэрэг бүх хөдөлгөөний командуудыг нээдэг. Хянагч нь ямар ч SCADA, MES эсвэл захиалгат HMI асууж болох баримтжуулсан TCP/IP залгуур API-г гаргадаг. Fieldbus холболтод RS485 дээр Modbus-RTU, Ethernet дээр Modbus-TCP, Profinet (сонголтоор програм хангамжийн модуль) орно. EtherCAT нь өндөр хурдтай синхрончлогдсон олон тэнхлэгт эсүүдэд зориулагдсан.

Ачааны дагалдах хэрэгслүүд — атгагч, хүч эргүүлэх мэдрэгч, камер, бар код уншигч — бугуйн оролт/гаралтын холбогчоор (тоон оролт/гаралт, аналогийн оролт/гаралт, RS485) холбоно. SZGH нь SCHUNK, Robotiq болон Хятадын гол брэндүүдийг хамарсан, шалгагдсан нийцтэй байдлын жагсаалтыг хөтөлдөг.

SDK ба хөгжүүлэгчийн нэгдэл

Дэмжигдсэн хэл ба протоколууд

Python Түргэн холболтын жишээ

szgh_sdk импортоос BCiRobot робот = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], хурд=0.5) # x, y, z-ээр мм хурдны фракц робот.disconnect()

Python SDK нь API-ийн иж бүрэн баримт бичиг, нийтлэг хөдөлгөөний хэв маягийн жишээ скриптүүд, офлайн замыг хөгжүүлэх симуляцийн горимтой хамт ирдэг. ROS 1 ба ROS 2 багцууд нь SZGH GitHub репозиторт нийтлэгдсэн бөгөөд BCi5 кинематик загварын MoveIt тохиргооны файлуудыг агуулдаг.

PLC интеграцчлалын хувьд SZGH нь роботын статусын бүртгэлийг стандарт PLC өгөгдлийн бүтцэд буулгадаг Siemens TIA Portal болон Omron Sysmac функциональ блокийн сангуудаар хангадаг бөгөөд интеграцийн хугацааг хоногоос цаг болгон багасгадаг.

Аюулгүй байдлын гэрчилгээг тайлбарлав

Хайрцагнаас задлахаас эхлээд хагас өдрийн дотор үйлдвэрлэх хүртэл

BCi5-ийг байрлуулах нь энгийн үүрэнд тусгай интеграторыг газар дээр нь ажиллуулах шаардлагагүй. Эхний өдрийн ердийн дарааллыг энд харуулав.

Алхам 1 - Механик суурилуулалт (1-2 цаг)

Суурийн фланцыг дөрвөн M8 боолтны загварыг ашиглан бэхэлгээний хавтан эсвэл ажлын ширээн дээр холбоно. Гарны кабелийн бэхэлгээг хяналтын хайрцагт холбоно. Хяналтын хайрцгийг өлгүүрт, хананд суурилуулж эсвэл тавиур дээр байрлуулж болно - түүний 380 × 350 × 265 мм-ийн хэмжээ нь адаптер хавтан бүхий 19 инчийн стандарт тавиуртай тохирно.

Алхам 2 - Системийн тохиргоо (30 минут)

Асаах. Хянагч нь бүх зургаан хамтарсан кодлогч дээр өөрийгөө шалгаж, тоормосны сулралыг шалгаж, сүлжээний холболтыг баталгаажуулдаг. Зөөврийн компьютер эсвэл таблетаа хянагчийн Ethernet порт руу холбож, вэбд суурилсан тохиргооны UI-г нээж, координатын системийн гарал үүслийг тохируулж, стандарт бус төгсгөлийн эффект ашиглаж байгаа бол хэрэгслийн жингийн зөрүүг баталгаажуулна уу.

Алхам 3 - Даалгавар заах (30-60 минут)

Заах зүүлтээс чирэх-заах горимыг идэвхжүүлнэ үү. Гараа өөрийн үйл явцын цэг болгонд чиглүүлээрэй - цэг сонгох, ойртох, холбоо барих, татах, байрлуулах. Хянагч нь хадгалсан цэг бүр дээр үе мөчний өнцгийг бүртгэдэг. Ойролцоох нүүдлийн шугаман хурд, угсралтын үе шатуудын контактын хүчний хязгаар, зогсох хугацааг тохируулна уу. Ажиллахын өмнө 3D урьдчилан харах хэсэгт замыг бүрэн дүрслэн хараарай.

Алхам 4 - Туршилтын гүйлт ба шууд дамжуулах (30 минут)

Програмыг гурван мөчлөгийн турш 20% хурдтайгаар ажиллуулж, замын цэвэрлэгээг шалгаад дараа нь 50%, 75%, бүрэн хурдыг нэмэгдүүлнэ. Ашиглалтын хүчний профайлд тохируулан мөргөлдөөний мэдрэмжийг тохируулна уу. Сэтгэл ханамжтай болсны дараа програмыг түгжиж, операторын самбарыг нэг товчлуураар эхлүүлэх горимд тохируулна уу. Робот үйлдвэрлэж байна.

Сертификат ба баталгаа

• Аюулгүй байдлын гэрчилгээ: CE, UL, KCs | Аюулгүй байдлын түвшин PL=d, CAT 3

• Стандарт баталгаа: Тээвэрлэсэн өдрөөс хойш бүх цахилгаан болон механик эд ангиудад 12 сар

• Сэлбэг хэрэгслийн бэлэн байдал: Түлхүүр элэгдлийн эд ангиудыг (бугуйн жийргэвч, үе мөчний гармоник бууруулагч, кодлогч модулиуд) Шенжен хотод нөөцөлж, DHL Express-ээр олон улсын ихэнх чиглэлд ажлын 3-5 өдрийн дотор хүргэнэ.

• Алсын дэмжлэг: SZGH нь баталгаат хугацаанд нэмэлт төлбөргүйгээр шифрлэгдсэн TeamViewer сессээр дамжуулан алсаас оношилгоо хийдэг.

• Өргөтгөсөн баталгаа: 24 сар сунгах боломжтой; OEM/эзлэхүүний үнийг авахын тулд борлуулалттай холбоо барина уу

Байнга асуудаг асуултууд

1. BCi5 үнэхээр үйлдвэрлэлийн орчинд хамгаалалтын тор шаардлагагүй гэж үү?

Тийм ээ, хэрэв таны тусгай хэрэглээний эрсдэлийн үнэлгээ үүнийг дэмжиж байвал. BCi5 нь ISO/TS 15066 стандартын дагуу роботын хамтын ажиллагааны стандарт болох PL=d, CAT 3 стандартын гэрчилгээтэй. Практикт 5 кг даацын ачааг хуваарилах, шураглах, тавиур хийх, хөнгөн угсрах ажлыг гүйцэтгэхэд тэнцдэг. SZGH нь танд нийцэж буйг баримтжуулахад туслах эрсдэлийн үнэлгээний хяналтын хуудсыг өгдөг.

2. Би үүнийг Siemens эсвэл Omron PLC болон машины харааны системд холбож болох уу?

Тиймээ. SZGH нь Modbus-TCP болон Profinet холболтуудад зориулсан Siemens TIA Portal болон Omron Sysmac функцийн блокийн сангуудыг туршиж үзсэн. Алсын харааны хувьд нээлттэй SDK нь роботод Cognex, Keyence, OpenCV-д суурилсан шийдлүүд зэрэг TCP/IP эсвэл цуваагаар X/Y/Z-г гаргадаг харааны системээс сонгох координатыг хүлээн авах боломжийг олгодог.

3. Үйлдвэрийн ажилтан хэр хурдан ажиллуулж сурах вэ?

Өдөр тутмын үйл ажиллагааны хувьд (хөтөлбөрийг сонгох, эхлэх мөчлөг, алдааг арилгах) робот техникийн мэдлэггүй ажилтан ихэвчлэн 1-2 цаг танилцах шаардлагатай байдаг. Шинэ замыг чирж заахын тулд оператор бие даан ажиллахад итгэлтэй болохоос өмнө 4-8 цаг дадлага хийх хэрэгтэй.

4. BCi5 ба BCk5 хоёрын ялгаа юу вэ?

BCi5 нь үйлдвэрлэлийн түвшний загвар юм: 4.0 м/с дээд хурд, 400 Вт дундаж хүч, бүх холболт ±360°, IP43 хяналтын хайрцаг (15 кг). BCk5 нь элсэлтийн/боловсролын загвар юм: 3.4 м/с, 200 Вт, J2–J5 дээр хязгаарлагдмал холболтын хүрээ, илүү хөнгөн IP30 хяналтын хайрцаг (6.6 кг). Өндөр цикл эсвэл олон ээлжээр үйлдвэрлэх бол BCi5-ийг сонгоно. Боловсрол, R&D эсвэл бага давтамжийн хэрэглээний хувьд илүү хатуу төсөвтэй бол BCk5 нь зөв сонголт юм.

5. BCi5 нь үйлдвэрлэлийн болон хүнсний үйлчилгээний хэрэглээг хоёуланг нь зохицуулж чадах уу?

Тиймээ. Нэг гар нь өөр өөр програмуудад зориулж өөр өөр програмуудыг ажиллуулдаг. IP54 үнэлгээ нь хүнсний үйлчилгээний цэвэрлэгээний протоколуудыг тэсвэрлэдэг. SZGH-ийн олон арван хэрэглэгчид BCi5-ийг өдрийн цагаар хүнсний үйлчилгээнд ажиллуулж, бусад үед хөнгөн үйлдвэрлэлийн ажилд ижил нэгжийг дахин байрлуулдаг. Програмыг солиход нэг минутаас бага хугацаа шаардагдана.

6. Таазны бэхэлгээ болон хананд бэхэлгээг дэмждэг үү?

Тиймээ. Ямар ч өнцгийн суурилуулалт нь стандарт функц юм. Тааз, хана, урвуу, налуу бэхэлгээг бүгдийг нь дэмждэг. Удирдлагын координатын систем нь угсралтын чиг баримжаатай нийцүүлэн программ хангамжаар тохируулах боломжтой.

7. БНХАУ-аас авах баталгаа болон сэлбэг хэрэгсэл хэр байдаг вэ?

Стандарт баталгаат хугацаа нь 12 сар. Өндөр элэгдэлд орсон эд зүйлсийн сэлбэг хэрэгслийг Шенженээс DHL Express-ээр тээвэрлэж, олон улсад ажлын 3-5 хоногт хүргэнэ. SZGH нь дистрибьюторууд болон их хэмжээний үйлчлүүлэгчдэд зориулсан OEM сэлбэг хэрэгслийн нөөцийн гэрээг санал болгодог.

8. Өндөр циклийн үйлдвэрлэлд 5 кг коботыг ямар ROI хүлээж болох вэ?

SZGH-ийн хэрэглэгчийн мэдээлэлд үндэслэн, орон нутгийн хөдөлмөрийн зардал болон мөчлөгийн хугацааг багасгасан зэргээс шалтгаалан хоёр ээлжээр ажиллах ердийн нөхөх хугацаа 6-14 сар байна. Дээр дурдсан усны шахуургын угсралтын жишээн дээр 9 сарын нөхөн төлбөрийг баримтжуулсан. Хөдөлмөрийн зардлын өндөр зах зээл (ЕХ, Хойд Америк) эргэн төлөгдөх хугацааг богиносгох хандлагатай байдаг; хөдөлмөрийн зардал бага байх үед 12-18 сар үргэлжилнэ.

SZGH-тэй холбоо барина уу

Холбоотой бүтээгдэхүүн

• SZGH-BCk5 — Боловсрол, R&D-д зориулсан 5 кг Кобот

• SZGH-BCi3 — 3 кг нарийн нягт хамтран ажиллах робот

• SZGH-BCi7 — 7 кг дунд зэргийн ачаалалтай хамтран ажиллах робот

• SZGH-BCi10 — 10 кг хүнд даацын хамтарсан робот