Hvordan velge riktig palleteringsrobotarm for fabrikken din

Hver uke snakker jeg med minst én fabrikkeier som allerede har sett på tre eller fire robotbrosjyrer og fortsatt ikke vet hvilken som faktisk passer for deres linje. Det er ikke fordi informasjonen ikke er der ute - det er fordi de fleste spesifikasjonsarkene er skrevet for å få hver robot til å høres ut som den passer til enhver jobb. Det fungerer ikke slik. I min komplett kjøpsguide til palletering av robotarmer Jeg dekket det store bildet — hva disse robotene er, hva som driver prisen, hvordan du tenker på avkastning. Denne artikkelen er smalere og mer praktisk: det er selve sjekklisten jeg går gjennom med en kunde før vi anbefaler en spesifikk modell.

Start med produktet, ikke roboten

Jeg sa dette i hovedveiledningen, og jeg sier det igjen her fordi det er den vanligste feilen jeg ser: kjøpere starter med å sammenligne robotmerker og spesifikasjoner før de har spikret ned sine egne produktdata. Vend den rekkefølgen. Før du ser på en enkelt robot, skriv ned:

• Hva du flytter: kartong, bag, eske, trommel, etui eller noe annet

• Vekt per enhet

• Dimensjoner (lengde × bredde × høyde)

• Hvor skjørt eller uregelmessig produktet er

• Mållinjehastigheten din (enheter per minutt eller time)

Alt annet i denne veiledningen bygger på disse fem svarene.

Trinn 1 — Beregn ditt reelle nyttelastbehov

Det er her de fleste størrelsesfeil skjer, og det er enkelt å fikse. Nyttelastkravet ditt er ikke produktvekten din – det er produktvekten din pluss vekten av verktøyets ende, pluss en sikkerhetsmargin.

For eksempel: en 20 kg pose med en 8 kg vakuumgriper trenger minst 28 kg nyttelast, ikke 20 kg. Legg til en rimelig sikkerhetsmargin og du ser realistisk på en robot som er vurdert til 30 kg eller mer.

Her er hvordan vår egen SZGH-B Handling Series bryter ut etter nyttelast, så du har reelle tall å jobbe fra i stedet for å gjette:

En ting som er verdt å markere: ikke mål til din gjennomsnittlige produktvekt. Størrelse til din tyngste forventede enhet, inkludert eventuelle emballasjevariasjoner på tvers av leverandører eller sesonger. Jeg har sett kunder som er underdimensjonerte fordi deres 'standard' 20 kg-sekk av og til kommer til 23 kg fra en annen leverandør, og det er nok til å overbelaste en robot på kanten av dens nominelle kapasitet.

Trinn 2 — Tilpass rekkevidden til palleoppsettet ditt, ikke bare produktet ditt

Rekkevidden bestemmer hvor langt robotens arm kan strekke seg fra basen – og det tallet bestemmer gulvutformingen din mer enn nesten noe annet. En robot med sjenerøs rekkevidde kan noen ganger betjene to palleposisjoner fra én fast base, i stedet for å trenge to separate roboter.

Vi gjorde akkurat dette for en kunde som stablet 1,1 m × 1,1 m kartonger til en stabelhøyde på 1,6 m: fordi vår B1850-3C-4 har 1850 mm rekkevidde, en robot håndterte to paller side ved side. Den eneste beslutningen kuttet utstyrskostnadene deres omtrent til det halve sammenlignet med en to-robot layout, uten å berøre syklustiden.

Før du fullfører rekkevidden, mål (ikke estimer) disse tre tingene på det faktiske gulvet ditt:

• Avstand fra innmatingstransportøren til den lengste palleposisjonen

• Enten du trenger service med én pall eller to paller fra én robot

• Avstand over hodet, spesielt hvis bygningen din har lavere takhøyde nær linjen

Trinn 3 — Match roboten (og griperen) til emballasjetypen din

Det er her produkttype styrer beslutningen mer enn nyttelast gjør.

Kartonger og esker er den enkleste saken. Flate, jevne overflater fungerer godt med vakuumgripere, og hvis syklustiden krever det, kan et vakuumhode med flere kopper løfte mer enn én kartong per syklus. Vår B1850-3C-4 og B2300-E-4 dekker de fleste kartong- og bokspalleteringsjobber, delt hovedsakelig etter vekt og stabelhøyde.

Poser - fôr, sement, gjødsel, kjemisk pulver - er det vanskeligste tilfellet, fordi poser skifter form midt i løftet og en dårlig utformet griper river dem. Da en kjemisk råvarekunde trengte én robot for å kjøre en hel posematingslinje, spesifiserte vi vår B2100-F-4 med 100 kg nyttelast spesielt for denne typen jobb. Hvis du palleterer poser, ikke bare spør «hva er nyttelasten» – be leverandøren din om å lede deg gjennom griperdesignet for uregelmessige, myke laster spesifikt.

Trommer, ingots og andre stive supertunge laster trenger seriøs nyttelasthøyde. Vår B3100-G-4 med en nyttelast på 165 kg kom fra en reell forespørsel fra et støpeverksted for aluminiumsblokker som trengte å losse varme, tunge blokker uten å sette en arbeider ved siden av risikoen hvert skift – den typen jobb der automatisering ikke er valgfritt så mye som forsinket.

Trinn 4 — Bestem om du faktisk trenger seks akser

Nesten all enkel palletering - flat pall, gjentatt stabelmønster - trenger bare fire akser. Det er derfor hver modell i vår Handling-serie, fra G1000-B-4 opp til B3100-G-4 , er fireakset: enklere mekanikk, raskere programmering, lavere langsiktig vedlikeholdskostnad.

Six-axis tjener bare sin høyere pris når du trenger kompleks håndleddsorientering – plukke produkter i ulike vinkler, kombinere palletering med sortering eller inspeksjon, eller håndtere produkter som ikke presenteres for roboten i en konsekvent orientering. Hvis et tilbud inkluderer en seks-akset robot for en flat-pall-jobb, spør hvorfor. Noen ganger er det en reell grunn. Ofte er det ikke det.

Trinn 5 — Sjekk linjehastigheten din mot robotens virkelige syklustid

Linjehastighetskompatibilitet blir oversett mer enn den burde. En robot som er riktig dimensjonert for nyttelast og rekkevidde kan fortsatt være feil valg hvis den ikke kan holde tritt med oppstrømstransportøren. Spør leverandøren din om syklustid ved din faktiske produktvekt og plukkeavstand – ikke det raskeste teoretiske tallet på spesifikasjonsarket, som vanligvis måles ved minimum nyttelast og korteste reiseavstand.

Hvis den nåværende eller projiserte linjehastigheten din virkelig er på kanten av hva en enkelt robot kan tåle, er det en layoutsamtale, ikke bare en robotsamtale – du kan trenge en ekstra enhet eller et annet innmatingsdesign i stedet for en raskere robot alene.

Trinn 6 — Bekreft sikkerhets- og samsvarskrav på forhånd

Hvis du selger til Europa eller et annet marked med strenge sikkerhetskrav, bekreft CE-samsvar, sikkerhetsgjerder, lysgardiner og låste porter før du ferdigstiller en modell – ikke etter. Vi publiserer vår sertifiseringer og patenter åpenlyst av akkurat denne grunnen: det skal være noe du kan verifisere, ikke noe du tar på tro fra en salgssamtale.

Et enkelt utvalgsrammeverk du kan bruke i dag

Sett disse seks svarene ved siden av hverandre og det meste av gjetningen forsvinner:

1. Tyngste enhetsvekt + gripervekt = kravet til minimum nyttelast

2. Lengste pallavstand fra innmating = kravet til minimum rekkevidde

3. Produkttype (kartong, pose, trommel) = griperens designkrav

4. Orienteringskonsistens = fireakser vs. seksakser

5. Nødvendige enheter per minutt/time = syklustidskravet ditt

6. Regler for etterlevelse av målmarkedet = kravet til sikkerhetspakken din

Hvis du sender oss disse seks svarene, vil vi fortelle deg hvilken modell i vår håndtering og palletering av robotarmer passer faktisk - og hvis ingen av dem gjør det, vil jeg heller si det enn å tvinge et salg.

Be om en anbefaling av tilpasset palleterende robotarm – send produktets vekt, størrelse og linjehastighet, og ingeniørteamet vårt vil svare innen 24 timer.

Fannie Chen er administrerende direktør i Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), grunnlagt i 2013 i Shenzhen, Kina. SZGHs roboter og CNC-systemer er i bruk i 126 land. Produktspesifikasjonene det refereres til i denne artikkelen er hentet fra SZGHs publiserte SZGH-B Handling Series tekniske dokumentasjon.