Palletizing Robot Arm: A Straight-Talk Kjøpeveiledning for fabrikkeiere

Jeg kom ikke inn i robotikk fordi jeg hadde en femårsplan for det. For 13 år siden var vi et CNC-kontrollerselskap i Shenzhen. Så en dag spurte en fabrikksjef oss, 'Kan du utføre maskinstell?' Vi sa ja, gikk og skjønte det, og det var egentlig hvordan SZGH endte opp med å bygge robotarmer. Jeg forteller folk dette fordi det betyr noe for det som følger: alt i denne veiledningen kommer fra å se ekte roboter stable ekte paller i virkelige fabrikker – ikke fra et spesifikasjonsark skrevet for å høres imponerende ut.

Hvis du leser dette, er du sannsynligvis et sted mellom «vi må slutte å betale folk for å stable 25 kg poser for hånd» og «Jeg har tre anførselstegn på skrivebordet mitt og jeg vet ikke hvilket som er riktig.» Jeg har sittet over bordet fra den eksakte personen flere ganger enn jeg kan telle. Så la meg lede deg gjennom det slik jeg ville gjort hvis du sto på fabrikken vår.

Hva en palleterende robotarm egentlig er

En palleteringsrobotarm er en industrirobot - vanligvis fireakset, noen ganger seksakset - som plukker opp et produkt (en kartong, en pose, en boks, en kasse) fra en transportør og stabler det på en pall i et fast mønster, lag etter lag, til pallen er full. Det er hele stillingsbeskrivelsen. Det høres enkelt ut fordi konseptet er enkelt. Det som ikke er enkelt er å matche den riktige roboten til din faktiske produktlinje, og det er der de fleste kjøpere blir sittende fast – og der de fleste salgssamtaler hopper forbi for raskt.

En robotarm i seg selv er ikke en løsning. Det du egentlig kjøper er et lite system bygget rundt vår palleteringsrobotarmoppstilling :

• Robotkroppen (selve armen)

• Et ende-på-armverktøy - en griper, vakuumsugeplate eller klemme - som faktisk berører produktet ditt

• En transportør eller innmating for å bringe produktet til roboten

• Et pallplasseringsområde eller transportbånd for å ta den ferdige pallen bort

• Et kontrollskap og, i noen tilfeller, programvare for palleteringsmønster

• Sikkerhetsgjerder, lysgardiner eller en låst port

Hvis en leverandør bare snakker til deg om robotarmen og ikke spør om produktet ditt, transportbåndet og gulvutformingen, er det et signal om at de selger en komponent, ikke løser problemet ditt.

Trenger du faktisk en robot, eller et robotfirma?

Jeg skal være rett ut: markedet er fullt av folk som vil selge deg en robotarm og forsvinne i det øyeblikket du har et spørsmål om griperdesignet. Når vi sender en robot i SZGH-B-serien, tenker vi på hele linjen – posen, boksen, pallen, plantegulvet – fordi en robot som ikke kan integreres, er en robot som sitter i hjørnet ubrukt, uansett hvor bra spesifikasjonsarket ser ut. Det er ikke et slagord for oss. Det er et designkrav.

Det virkelige spørsmålet: hva flytter du?

Før nyttelastnummer eller pris, er det første spørsmålet jeg stiller hver kunde: hvordan ser produktet ditt ut, og hvor mye veier det? Dette enkeltsvaret eliminerer 80 % av feil alternativer umiddelbart. Her er hvordan vår egen SZGH-B Handling Series brytes ned etter reell nyttelast, fordi jeg tror konkrete tall er mer nyttige enn vage kategorier:

Et par ting som er verdt å påpeke her som de fleste kjøpsguider hopper over:

Nyttelasten må inkludere griperen din, ikke bare produktet ditt. Hvis bagen din veier 25 kg og vakuumgriperen din veier 8 kg, trenger du minst 33 kg brukbar nyttelast – ikke 25 kg. Dette er den vanligste feilstørrelsesfeilen jeg ser, og det er lett å unngå ved bare å spørre leverandøren om gripervekten foran.

Rekkevidde bestemmer palleoppsettet, ikke bare hastigheten. Vår B1850-3C-4, for eksempel, har nok rekkevidde på 1850 mm til at én robot kan stable to paller side ved side – vi gjorde akkurat dette for en kunde som kjørte 1,1 m × 1,1 m kartonger i en stabelhøyde på 1,6 m, og den lot dem kjøre én robot i stedet for to. Det er ikke et spesifikasjonsark krav; det er en jobb vi faktisk installerte.

Matche robottype til produkttype

Kartonger og esker. Disse håndteres vanligvis med vakuumgripere fordi kartongoverflatene er flate og jevne, og vakuum lar deg plukke opp mer enn én kartong på en gang hvis syklustiden krever det. Vår B1850-3C-4 og B2300-E-4 er de to modellene vi anbefaler oftest her, avhengig av kartongvekt og stabelhøyde.

Poser - fôr, sement, gjødsel, kjemisk pulver. Poser er hardere enn kartonger fordi de er uregelmessige, de kan forskyves midtløft, og en dårlig griperdesign river dem i stykker. Dette er nettopp jobben vår B2100-F-4 ble bygget for – vi bygde den som en 100 kg tung palleteringsrobot, spesielt fordi en kjemisk råvarekunde trengte én robot som håndterer en hel posematingslinje, og flyttet arbeidere fra en jobb som var både repeterende og fysisk hard for kroppen. Den installasjonen er fortsatt et av de tydeligste eksemplene jeg peker på når noen spør «fungerer dette faktisk utenfor brosjyren.»

Metallblokker, blokker, trommer og andre supertunge laster. Det er her du trenger seriøs nyttelast – 100 kg pluss – og vår B3100-G-4 med en nyttelast på 165 kg kom direkte fra en forespørsel fra et støpeverksted for aluminiumsblokker som trengte å losse varme, tunge blokker uten å sette en person ved siden av risikoen hvert skift. Det er den samme tankegangen bak vår bredere metallfabrikasjonsautomatiseringsarbeid . Hvis materialet ditt er farlig eller fysisk utmattende å flytte for hånd, er det vanligvis den sterkeste ROI-saken for automatisering, full stopp – ikke fordi det høres bra ut, men fordi arbeidsrisikoen og omsetningskostnaden på disse stillingene er reell og pågående.

Fire-akser vs. seks-akser: hva trenger du?

De fleste palleteringsapplikasjoner - stabling av en boks eller pose på en flat pall i et gjentatt mønster - trenger bare fire akser. Alle seks modellene i vår håndteringsserie er fireakset av akkurat denne grunnen: fire akser er enklere, raskere å programmere og rimeligere å vedlikeholde, og palletering krever vanligvis ikke den komplekse håndleddsorienteringen som sveising eller sliping trenger.

Seksakse roboter tjener sine ekstra kostnader når du trenger å nå inn i ulike vinkler, håndtere uregelmessig produktorientering eller kombinere palletering med en annen oppgave som sortering eller inspeksjon. Hvis noen siterer deg en seksakset robot for en enkel stablejobb med flat pall, spør dem hvorfor – noen ganger er det en god grunn, og noen ganger er det bare en større faktura. Du kan se hvordan vi omfatter full-line automatisering, ikke bare roboten, på vår oversikt over automatiseringsløsninger.

Hva som faktisk driver palleteringsrobotarmprisen

Jeg skal ikke gi deg et tall her, fordi et hvilket som helst tall jeg gir deg vil være feil for din spesifikke linje, og jeg liker ikke å gi tall som skaper falske forventninger. Det jeg vil fortelle deg er hva som faktisk flytter prisen, i den rekkefølgen jeg ser det betyr mest:

1. Nyttelastklasse. En 10 kg robot og en 165 kg robot er forskjellige maskiner med forskjellige motorer, struktur og kostnadsgrunnlag - ikke bare et større antall på samme design.

2. Nå. Lengre rekkevidde betyr en større, mer forsterket armstruktur.

3. Ende-på-armverktøy. En enkel enkelt vakuumkopp er rimelig. En multi-pick vakuum array eller en tilpasset klemme for uregelmessige poser koster mer å konstruere og bygge.

4. Transportør og palle innmating/utmating integrasjon. Hvis du integrerer med en eksisterende linje kontra å bygge fra bunnen av, endrer dette omfanget betydelig.

5. Sikkerhetspakke. Gjerder, lysgardiner, låste porter og CE-samsvarsdokumentasjon øker alle kostnader, og for eksportmarkeder er disse vanligvis ikke valgfrie.

6. Installasjon og igangkjøring. Enten du trenger teknisk støtte på stedet eller kan ta i bruk med ekstern veiledning, endrer servicekostnaden, ikke robotkostnaden.

Hvis et tilbud virker uvanlig lavt, spør spesifikt hva som er inkludert i hver av disse seks kategoriene før du sammenligner det med andres tall. Jeg har sett for mange kjøpere sammenligne en pris som kun er en robot med en pris for full system og tror de har funnet et kupp. Vår sertifiseringer og patenter- siden viser nøyaktig hvordan CE-samsvarsdokumentasjon ser ut når den virkelig er inkludert, ikke bare nevnt.

Hvordan tenke på ROI ærlig

Hver kunde spør om tilbakebetalingstid, og det respekterer jeg – det er det riktige spørsmålet. Her er hvordan jeg faktisk ville gått gjennom det, i stedet for bare å sitere et generisk «6 til 12 måneder»-tall:

• Arbeidskostnad fjernet per skift. Hvor mange mennesker gjør denne oppgaven for øyeblikket, til hvilken lønn, på tvers av hvor mange skift?

• Gjennomstrømning oppnådd. Kan roboten kjøre et tempo som den nåværende manuelle prosessen ikke kan opprettholde, spesielt på et andre eller tredje skift?

• Skader og omsetningskostnader unngås. Gjentatte tunge løft har reelle arbeidernes kompensasjons- og omsetningskostnader som ikke vises på en enkel arbeidslinje, men som absolutt vises på din P&L over et år.

• Oppetid og vedlikeholdskostnader i tillegg. En robot er ikke gratis å kjøre – ta hensyn til vedlikehold, reservedeler og det sjeldne serviceoppkallet.

Når vi designer robotene våre, inkludert samarbeidsmodellene, holder vi oss til et reell distribusjonsvindu – ikke et markedsføringsnummer – fordi en robot som tar seks måneder å integrere før den begynner å betale deg tilbake, faktisk ikke leverer avkastningen på salgsarket. Det er en designfilosofi, ikke bare noe vi sier for å avslutte en avtale. Du kan lese hvordan dette har utspilt seg for andre fabrikker i vår casestudier.

Spørsmål å svare på før du ber om et tilbud

Hvis du vil ha et raskt og nøyaktig tilbud fra en hvilken som helst leverandør – ikke bare oss – har disse svarene klare:

• Produkttype: kartong, pose, boks, trommel eller noe annet

• Produktstørrelse (L × B × H) og vekt per enhet

• Linjehastighet du må matche (enheter per minutt eller time)

• Pallstørrelse (1200×1000 mm, 1200×800 mm, eller din lokale standard)

• Stabelmønster: antall lag, målstabelhøyde

• Fabrikkoppsett – selv grove bilder eller en skisse hjelper enormt

• Strømforsyning: spenning og frekvens

• Sikkerhetskrav: gjerde, lysgardin, CE eller annen regional sertifisering

Send det over, og enhver kompetent leverandør skal kunne gi deg et reelt tall innen en dag eller to – ikke en plassholder «starter fra»-tall som endres tre ganger i løpet av salgsprosessen. Hvis du vil ha en fyldigere sjekkliste før du henvender deg, vår kjøpers guideseksjon går mer i dybden gjennom dette, og vår FAQ-siden dekker spørsmålene vi oftest får.

Den ærlige bunnlinjen

En palleterende robotarm er ikke en magisk løsning, og det er ikke en varedel du bør kjøpe rent på pris. Det er en del av produksjonslinjen din, og den må tilpasses ditt faktiske produkt, integreres i den faktiske layouten din og støttes av en leverandør som fortsatt vil svare på telefonen et år etter at fakturaen er betalt. Vi har bygget vår – G1000-B-4 opp gjennom B3100-G-4 – rundt akkurat det prinsippet: roboter som blir utplassert og fortsetter å løpe, ikke roboter som ser imponerende ut i et utstillingslokale og så sitter stille fordi ingen planla griperen, transportøren eller gulvplassen.

Hvis du prøver å finne ut hvilken ende av nyttelasttabellen som passer til linjen din, send oss ​​produktvekten, størrelsen og linjehastigheten din, så skal vi fortelle deg rett om en robot er fornuftig for deg ennå – og hvis den ikke gjør det, vil jeg heller fortelle deg det nå enn å selge deg noe som havner i hjørnet av anlegget ditt. Bla gjennom hele palletering og håndtering av robotarmer eller komplett robotarmkatalog for å sammenligne modeller side ved side.

Be om et tilbud på tilpasset palleterende robotarm – del produktstørrelsen, vekten og linjehastigheten din, og ingeniørteamet vårt vil svare innen 24 timer.

Fannie Chen er administrerende direktør i Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), grunnlagt i 2013 i Shenzhen, Kina. SZGHs roboter og CNC-systemer er i bruk i 126 land. Produktspesifikasjonene det refereres til i denne artikkelen er hentet fra SZGHs publiserte SZGH-B Handling Series tekniske dokumentasjon.