SZGH B1500-C-4 — 4-akset stemplingslinjehåndteringsrobot

Hva er SZGH B1500-C-4?

SZGH B1500-C-4 er en 4-akset industriell håndteringsrobot konstruert spesielt for automatisering av stansepresse, med en nyttelastkapasitet på 10 kg, en rekkevidde på 1500 mm og en horisontalmontert struktur som lar armen komme inn fra siden av presslinjen uten å hindre overliggende verktøy eller trykkstempelvandring, og leverer konsekvent lavere syklustider og 10-manuelle defektmålinger.

Full spesifikasjonstabell

Kjernefordeler

Horisontal montering — Bygget for stempling av linjegeometri

B1500-C-4 bruker en horisontal monteringskonfigurasjon: Robotbasen er boltet til en sideramme eller sokkel i pressesenghøyde, og armen strekker seg sideveis inn i pressens arbeidssone fra siden. Denne tilnærmingen holder området over pressestempelet helt fritt, unngår enhver konflikt med utstyr for bytte av dyse, og posisjonerer armen nøyaktig på høyden der deler kommer ut av dysen. Det er den mekanisk korrekte arkitekturen for presspleie - ikke en generisk robot som tvinges inn i en stemplingscelle.

1500 mm rekkevidde — én robot, to trykk

Armspennet på 1500 mm gjør at en enkelt B1500-C-4 kan betjene to stemplingspresser som er anordnet side ved side når presssentrene er 1200–1400 mm fra hverandre. I en tre-press-linje kan to B1500-C-4-roboter dekke alle tre maskinene (én robot per to-press-sone pluss én delt overlevering), noe som reduserer antall ansatte dramatisk. Denne geometridrevne produktivitetsgevinsten er den primære ROI-driveren for denne modellen.

4-aksestruktur – den rette arkitekturen for pressearbeid

Presspleie krever ikke akse 5 og 6. En stanset del må løftes ut av dysen, roteres til utmatingsretningen (håndteres av akse 4 med 400°/sek), og plasseres på en transportør eller stabel. Fire akser utfører denne bevegelsen nøyaktig. Eliminering av håndleddsleddet reduserer antall komponenter, senker innkjøpsprisen, forkorter vedlikeholdsintervaller og reduserer antall akser som kontrolleren må interpolere – alt dette betyr direkte raskere syklustider og lavere totale eierkostnader.

Akse 4 ved 400°/sek — Ingen kompromiss med syklushastighet

Akse 4 går med 400°/sek — håndleddets rotasjonsakse som reorienterer delen mellom plukke og plass. På en press som kjører med 20 slag i minuttet (3-sekunders slagintervall), må roboten fullføre sin fulle syklus – gå inn i formsonen, gripe en del, trekke seg tilbake, rotere, plassere, returnere – innenfor det tilgjengelige vinduet. Hastigheten på 400°/sek. akse 4 sikrer at reorienteringsfasen bruker mindre enn 0,3 sekunder for en 120° rotasjon, og gir maksimal tid for translasjonsbevegelsene.

±0,2 mm repeterbarhet — Presisjon i stemplingskvalitet uten kostnad for sveisekvalitet

Stempelpressing krever at griperen griper pålitelig inn i delen og plasserer den nøyaktig nok til å stable eller transportere uten å sette seg fast. ±0,2 mm repeterbarheten til B1500-C-4 er en størrelsesorden strammere enn dimensjonstoleransen til typiske stemplede deler (±0,5 mm og over). Å nå ±0,05 mm-spesifikasjonen til en sveiserobot øker kostnadene uten målbare kvalitetsforbedringer i en presspleieapplikasjon.

Applikasjonsscenarier

Intern sammenligning i B-serien – Hvilken modell passer for deg?

Valgguide: Hvis nyttelast ≤6 kg eller takmontering er nødvendig → G1000-B-4. Hvis nyttelast 7–10 kg og primært bruk er stempling, pressbearbeiding med sidearbeidssone → B1500-C-4. Hvis deler overstiger 10 kg eller tre eller flere presser krever service med en enkelt robot → B1850-3C-4.

Kundecasestudie

Av Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'Et prosjekt jeg peker på hver gang kunder spør om en 4-akset robot virkelig er nok for en seriøs stemplingslinje, er en distribusjon vi fullførte for en leverandør av bilstempling i Istanbul, Tyrkia. Anlegget produserte strukturelle braketter og seterammekomponenter for Tier-1-bilkjøpere, og hadde tre stemplingspresser arrangert på rad av en operatør, hver av operatørene etterlot en liten servicepresse. tid mellom sykluser - tretthetsrelaterte nedganger var målbare, og produksjonskonsistensen led deretter.

Vi installerte to B1500-C-4-roboter i en horisontal monteringskonfigurasjon langs linjen - en robot plassert for å dekke press 1 og 2, den andre plassert ved presse 3 med et overleveringstransportørgrensesnitt. Rekkevidden på 1500 mm var den muliggjørende faktoren: med presssentre på omtrent 1300 mm kunne én robotarm svinge fra utmatingen av presse 1 til innmatingstransportøren ved siden av press 2 i løpet av en enkelt programsyklus. I praksis erstattet én robot arbeidet til to operatører.

Resultatet som overrasket selv kunden var mangelreduksjonen. Før automatisering var deformasjonsavvisningsraten på visse tynne deler 3,2 %. Etter utplassering falt den til 0,4 %. Grunnårsaksanalysen viste at defektene var forårsaket av inkonsekvent gripekraft når arbeidere tok ut deler for hånd - små variasjoner i håndleddsvinkel og tilbaketrekningshastighet var deformerte deler før de nådde inspeksjonsstasjonen. B1500-C-4 bruker den samme programmerte ekstraksjonsbanen hver syklus, hver time, hvert skift.

Tre operatører ble omplassert: to til den visuelle inspeksjonsstasjonen nedstrøms, en til en ny sekundær maskineringscelle som kunden ikke hadde vært i stand til å bemanne. Robotintegrasjonen betalte tilbake kapitalkostnaden på elleve måneder.'

Kontrollsystem og kompatibelt utstyr

SZGH B1500-C-4 leveres med den proprietære 4-akse robotkontrolleren SZGH , med:

• Teach-anheng med fargeberøringsskjerm og ett-klikks-punkt-undervisning

• I/O-grensesnitt : Standard 16 DI / 16 DO digital I/O; utvidbar

• Kommunikasjon : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET valgfritt)

• Trykksynkronisering : Maskinvareinngang for trykksignal (kambryter eller nærhetssensor); robotbevegelse lukket i presseposisjon for sikkerhetskritisk inngang

• Programmeringsspråk : SZGH Robot Language (kompatibelt med vanlig ladder-logic style instruksjonssett); støtter IF/WHILE/FOR-løkker, subrutineanrop

• Sikkerhet : Nødstopp for maskinvare, grenser for programvareledd, inntastingsforrigling, programmering av hastighetsreduksjonssone

• Strømforsyning : 3-fase 380 V AC, 50/60 Hz

Anbefalt ende-på-armverktøy:

• Magnetiske gripere (for jernholdige stemplinger - mest vanlig på bilstemplingslinjer)

• Vakuumkoppsamlinger (enkelt- eller flerkopps, for metallplater og -paneler)

• Tilpasset verktøyintegrasjon støttes (boltmønster og flenstegning leveres på forespørsel)

Kompatibel oppstrøms/nedstrøms utstyr:

• Stemplingspresskontrollere (kambryter eller kodersynkroniseringssignal)

• Rulle / lamell / båndtransportører (innmating og utmating)

• Del tilstedeværelsessensorer / dysebeskyttelsessystemer

• Sikkerhetslysgardiner og områdeskannere (kablet til robotkontrollerens sikkerhets-I/O)

• Visjonssystemer for bekreftelse av delorientering (tredjepart; Ethernet-utløser støttes)

Sertifiseringer og garanti

Ofte stilte spørsmål

Spørsmål 1: Hvorfor bruke en 4-akset robot i stedet for en 6-akset robot på en presselinje?

Stempelpressepleie er en punkt-A-til-punkt-B materialhåndteringsoppgave. Delen trekkes ut av dysen, roteres for å matche utmatingsretningen (dekket av akse 4), og plasseres på en transportør eller stabel. Akser 5 og 6 – leddene på håndleddet og rulleleddene på en 6-akset robot – brukes ikke i denne arbeidsflyten. En 4-akset robot utfører den samme oppgaven med færre komponenter, høyere pålitelighet, raskere interpolering (færre ledd å koordinere), lavere innkjøpspris og enklere vedlikehold. Det er ingen prosessfordel ved å legge til to akser som søknaden aldri vil kreve.

Q2: Hva betyr 'horisontal mount' for B1500-C-4?

Den horisontale monteringskonfigurasjonen betyr at robotbasen er installert på siden av presselinjen, i presseleiehøyde, med armen som strekker seg sideveis inn i dysearbeidssonen. Dette står i kontrast til en gulvstående robot foran pressen, som ville okkupere operatørens gangvei og hindre tilgang til formskifte. Det horisontale festet holder all plass over hodet fri, tillater normale vedlikeholdsprosedyrer for matrisen og posisjonerer armen i optimal høyde for uttrekking av deler. SZGH gir en monteringsrammedesigntegning og ankerboltspesifikasjon med bestillingen.

Q3: Kan en B1500-C-4 virkelig passe to trykk?

Ja, i mange konfigurasjoner. Rekkevidden på 1500 mm gjør at roboten kan svinge mellom to tilstøtende pressestasjoner når presssentrene har en avstand på omtrent 1200–1400 mm. Roboten opererer i en alternerende pressesyklus: mens press 1 er i pressefasen, plasserer roboten den tidligere ekstraherte delen fra presse 1 på utmatingstransportøren, og går deretter inn i presse 2 igjen for å trekke ut den ferdige delen. Levedyktigheten avhenger av pressslagtiming, delvekt og plasseringsavstand – SZGH kan utføre en mulighetsstudie for syklus-tid ved å bruke presseparameterne dine før ordrebekreftelse.

Q4: Hvordan synkroniserer B1500-C-4 med presseslaget?

Pressen gir en kambryter eller nærhetssensorsignal som indikerer når dysen er åpen og sikker for innkjøring av roboter. Dette signalet er koblet til robotkontrollerens maskinvare I/O som en trykk-slagport. Robotprogrammet venter på portsignalet før det beordrer akse 1/2/3 til å gå inn i dyssonen. Hvis signalet er fraværende (trykk feil eller nødstopp), holder roboten i sin sikre posisjon. Denne synkroniseringsarkitekturen er et standardkrav for alle press-pleie robotinstallasjoner og støttes fullt ut av SZGH-kontrolleren.

Spørsmål 5: Hva fikk defektraten til å falle fra 3,2 % til 0,4 % i den tyrkiske utplasseringen?

Den primære årsaken var konsistens i ekstraksjonsbevegelsen. Manuelle operatører varierer grepsvinkelen, tilbaketrekningshastigheten og håndleddets orienteringssyklus for å sykle - spesielt under tretthet på slutten av et skift. For tynne deler forårsaker selv små variasjoner i uttrekkingskraftfordelingen elastisk tilbakefjæringsdeformasjon som manifesterer seg som en dimensjonal avvisning. B1500-C-4 utfører en identisk programmert bane hver syklus, og eliminerer variasjonen som deformerte deler under manuell uttrekking.

Q6: Hva er den maksimale delstørrelsen B1500-C-4 kan håndtere?

Nyttelasten er 10 kg, som styrer delvekten inkludert vekten av gripeverktøyet. Det er ingen fast maksimal deldimensjon – begrensningen er at delen, griperen og eventuelt tilkoblet verktøy sammen ikke må overstige 10 kg, og delen må passe innenfor robotens tilgjengelige konvolutt uten kollisjon med pressestruktur eller verktøy. For uvanlig store eller asymmetriske deler anbefaler SZGH en 3D-konvoluttsimulering før bestilling. Kontakt oss med deldimensjoner og vekt for en rask gjennomførbarhetssjekk.

Spørsmål 7: Er B1500-C-4 egnet for multistasjons progressive formlinjer?

Ja, med en lineær sporforlengelse. I en progressiv dyselinje hvor delen beveger seg gjennom flere stasjoner i ett trykk, opererer roboten typisk ved utgangsstasjonen for å trekke ut ferdige deler. Hvis utgangsstasjonen er tilgjengelig innenfor en rekkevidde på 1500 mm og uttrekksretningen er på linje med den horisontale monteringsgeometrien, fungerer standard B1500-C-4-konfigurasjonen direkte. For progressive dyser med brede lag eller overføring mellom pressstasjoner mellom sekvensielle pressestasjoner, øker en lineær sporforlengelse (valgfritt tilbehør) den effektive rekkevidden og lar roboten betjene flere ekstraksjonspunkter langs linjen.

Q8: Tilbyr SZGH en komplett stemplingsautomatiseringspakke inkludert transportbånd og sikkerhetsbeskyttelse?

SZGH gir roboten og kontrolleren som kjernesystemet. Vi jobber med etablerte integratorer og har et nettverk av agenter i nøkkelmarkeder (USA, Tyrkia, Romania, Russland, Egypt, Thailand, Mexico) som kan sikte på en komplett celle inkludert transportører, sikkerhetsvakt, dysebeskyttelse og integrasjon av elektriske skap. For kunder som foretrekker å administrere integrasjonen selv, tilbyr SZGH full mekanisk og elektrisk dokumentasjon, I/O-lister og kommunikasjonsprotokollspesifikasjoner for å støtte tredjepartsintegrasjon.

Få et tilbud

Ta kontakt med vårt eksportteam for priser, ledetid og søknadskonsultasjon. Vi svarer vanligvis innen 4 arbeidstimer.

Kontaktinformasjon

Når du kontakter oss, vennligst del: delvekt, trykkslagfrekvens (slag per minutt), antall trykk som skal behandles, avstand mellom presssenter og gjeldende uttrekksmetode. Dette lar oss bekrefte egnethet og gi et nøyaktig tilbud.

Relaterte produkter