SZGH B2100-F-4 — 4-akset 100 kg kraftig palleteringsrobot

Hva er SZGH B2100-F-4?

SZGH B2100-F-4 er en 4-akset kraftig industriell palleteringsrobot vurdert til 100 kg nyttelast og 2100 mm rekkevidde, utviklet spesielt for høykapasitetsstabling av kjemiske råmaterialeposer, gjødselsekker og andre tunge industriemballerte varer. Dens nominelle kapasitet på 100 kg gjør at en enkelt plukkesyklus kan håndtere to standard 50 kg-sekker samtidig, mens rekkevidden på 2100 mm betjener dual-line transportbåndsoppsett fra en enkelt fast baseposisjon – og erstatter 6–8 manuelle arbeidere per skift i farlige støvete eller korrosive miljøer hvor rekruttering av arbeidsstyrke er en eskalerende risiko.

Fullstendige tekniske spesifikasjoner

Kjernefordeler

100 kg nyttelast = to 50 kg poser per syklus — gjennomstrømning dobles

Med en nominell nyttelast på 100 kg kan B2100-F-4 gripe to standard 50 kg kjemikalie- eller gjødselposer samtidig med en enkelt plukk-og-plasser-syklus. I en testet konfigurasjon med en matchet poseklemmegriper og pallesensor fullføres full plassering av dobbel pose på 4,8 sekunder per syklus – en gjennomstrømningshastighet som komfortabelt overgår ytelsen til det raskeste manuelle pakketeamet mens den kjører kontinuerlig på tvers av 24-timers produksjonsplaner.

2100 mm rekkevidde dekker oppsett med to transportbånd fra én posisjon

Arbeidsradiusen på 2100 mm gjør at en enkelt B2100-F-4 kan betjene to parallelle innkommende transportbånd uten å endre posisjon. For kjemiske emballasjeanlegg som kjører to produktlinjer (f.eks. 25 kg og 50 kg posevarianter), erstatter én robot arbeidsstyrken til begge linjene. Den store rekkevidden rommer også brede pallemønstre der poser må plasseres ytterst på en 1200 × 1000 mm pall.

Eliminerer arbeidere fra farlig støv og etsende miljøer

Håndtering av kjemiske råvarer og gjødselposer utsetter arbeidere for finpartikkelstøv, ammoniakkdamp og kaustiske forbindelser som forårsaker kumulativ skade på luftveiene og huden. Reguleringspress og bevissthet om arbeidshelse gjør rekruttering til disse rollene stadig vanskeligere i mange markeder. B2100-F-4 fjerner all manuell kontakt fra palleteringsstasjonen: null støvinnånding, null kjemisk eksponering, null risiko for fraværsskade på det punktet i linjen.

4-akset arkitektur: Riktig for palletering, ikke overkonstruert

Tunglast palletering er en oppgave med 4 frihetsgrader. B2100-F-4 bærer ikke vekten, kostnadene eller vedlikeholdsbyrden til to unødvendige håndleddsøkser. Sammenlignet med en 6-akset robot med tilsvarende nyttelast, koster B2100-F-4 25–35 % mindre i kapital og krever færre spesialiserte ingeniører for vedlikehold. Med en robotvekt på 650 kg betyr den forenklede aksestrukturen også at gulvmonteringsbelastningen fordeles mer forutsigbart – viktig for planlegging av kjemiske anlegg.

±0,2 mm repeterbarhet sikrer stabile pallelag i alle høyder

Palletering av tunge sekker krever jevn plassering av sekken for å forhindre at pallen slenger og lasten kollapser under gaffeltrucktransport. B2100-F-4s repeterbarhet på ±0,2 mm, opprettholdt ved full belastning på 100 kg over alle stabelhøyder, sikrer at hver pose lander innenfor en 0,4 mm posisjonskonvolutt – og produserer flate, jevne lag fra bakkenivå til maksimal stabelhøyde.

Applikasjonsscenarier

B-seriens modellsammenlignings- og utvalgsveiledning

Alle modeller i B-serien deler 4-akset arkitektur, CE-sertifisering og ±0,2 mm repeterbarhet. Velg etter nyttelast og rekkevidde.

Utvalgstips: Velg B2100-F-4 når nyttelasten din er 50–100 kg, applikasjonen din involverer poser eller tromler i støvete/kjemiske omgivelser, og transportbåndoppsettet spenner opptil 2,1 m. For nyttelast på 30–50 kg bør du vurdere B2300-E-4. For nyttelast over 100 kg anbefales B3100-G-4.

Kundecasestudie

Av Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Et gjødselemballasjeanlegg i Marokko nådde ut til oss med to sammenfallende problemer. Produktblandingen deres var 25 kg og 50 kg sekker med sammensatt gjødsel bestemt for eksport over Afrika sør for Sahara. Per skift trengte de å palletere omtrent 2000 poser – en fysisk krevende og helseskadelig oppgave på grunn av den kontinuerlige eksponeringen av finstøv fra gjødselpulver. Det andre problemet var vanskeligere å fikse med penger alene: de fant det stadig vanskeligere å rekruttere arbeidere som var villige til å gjøre denne jobben. Yngre arbeidere i området deres valgte lettere arbeid i byer, og problemet med kjemisk støv skapte et reelt arbeidshelseansvar.

Da vi gjennomgikk linjeoppsettet deres, var oppsettet enkelt: to parallelle transportbånd som mates fra sekkemaskinene, begge ankom en sentral palleteringsstasjon. Transportørene var plassert 1,6 m fra hverandre – godt innenfor B2100-F-4s 2100 mm rekkevidde fra en enkelt baseposisjon.

Jeg viste dem nøkkelnummeret: B2100-F-4s nyttelastkapasitet på 100 kg gjør at den kan plukke to 50 kg poser i en enkelt gripesyklus . Med en matchet klemmegriper med dobbel pose og en pallposisjonssensor demonstrerte vi 4,8 sekunder per syklus med dobbel pose i vår fabrikktestcelle. For deres krav på 2000 poser per skift ga to B2100-F-4-enheter som dekket begge linjene dem betydelig produksjonshøyde med tid til overs for pallebytte.

Resultatet var markant: kunden hadde kjørt 8 arbeidere per skift som roterte gjennom palleteringsstasjonen for å håndtere den fysiske belastningen og støveksponeringen. Etter å ha tatt i bruk to B2100-F-4-enheter, ble hele palleteringsarbeidsstyrken omplassert – den eneste personen som er igjen på stasjonsområdet er en gaffeltrucksjåfør som administrerer tom- og fullpallelogistikk. Arbeidstakers eksponering for gjødselstøv på den stasjonen gikk til null. Rekrutteringsproblemet ble løst permanent – ​​man kan ikke ha mangel på arbeidskraft for en rolle som ikke lenger eksisterer.

Tilbakebetalingstiden deres, beregnet til to skift per dag med lokale lønnskostnadsforutsetninger, var under 18 måneder . De vurderer nå en tredje enhet for en ny fosfatposelinje under bygging.

Kontrollsystem og integrasjonsnotater

B2100-F-4 leveres som standard med kontrolleren i SZGH-CNC-serien , kompatibel med:

• SZGH CNC5 / CNC6 anheng — fargeberøringsskjerm, grafisk læreprogrammering, ingen G-kode nødvendig

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — sømløs integrasjon med vanlige PLS-er (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence, Omron)

• I/O-utvidelseskort — 24-punkts digital I/O-standard, utvidbar til 48 punkter for komplekse multi-transportører og pallesensor-låser

• Poseorienteringssensorgrensesnitt – direkte integrasjon med innebygde bagkontrollsensorer for å avvise feilorienterte poser før griperkontakt

• Pallmønsterredigerer — innebygd pallkonfigurasjonsveiviser som støtter rader × kolonner × lagprogrammering; støtter innsettingskommandoer for slipsheet

• Dual-line synkronisering — kontrollerlogikk håndterer alternerende valg fra to transportører med kollisjonsfri baneplanlegging

• Nødstoppnettverk — fastkoblet nødstoppkjede som er kompatibel med sikkerhetsstandarder for kjemiske anlegg

Strukturnotat: B2100-F-4s ~650 kg kroppsvekt krever M20-ankerbolter i 200 mm armert betonggulv. Gulvbelastning og ankermaler følger med i installasjonspakken.

Sertifiseringer og garanti

Ofte stilte spørsmål

Q1. Klarer B2100-F-4 virkelig to 50 kg poser samtidig?

A1. Ja. Roboten er vurdert til 100 kg kontinuerlig nyttelast. Med en klemmegriper med dobbel pose – som SZGH leverer som valgfritt matchet tilbehør – plukker roboten to 50 kg poser samtidig per syklus. Griperdesignet sentrerer den kombinerte lasten innenfor robotens nominelle nyttelastomhylling. I vår fabrikktestcelle oppnår denne konfigurasjonen en syklustid på 4,8 sekunder per plassering av to poser.

Q2. Hvorfor bruke en 4-akset robot til palletering av tunge sekker i stedet for en 6-akset robot?

A2. Posepalletering krever translasjon i X, Y, Z og en enkelt rotasjon for å orientere posen flatt – fire frihetsgrader. En 6-akset robot legger til to håndleddsakser som ikke bidrar med noen verdi til denne oppgaven, men som tilfører betydelige kostnader (typisk 25–35 % premie over tilsvarende nyttelast) og introduserer ekstra servodrev og mekaniske ledd som krever hyppigere vedlikehold. For palletering med høy syklus og tung last er 4-aksearkitekturen det mer pålitelige og kostnadseffektive valget.

Q3. Hvordan håndterer B2100-F-4 to transportbånd fra én posisjon?

A3. 2100 mm rekkevidde og ±150° akse 1-rotasjon gjør at roboten kan betjene to parallelle transportører med en avstand på opptil ~1,8 m fra en enkelt sentralt montert base. Kontrolleren kjører alternerende plukkelogikk: den overvåker poseklare signaler fra både linjesensorer og plukker fra hvilken som helst transportør som har en pose klar, og prioriterer balanse mellom linjene. Ingen omplassering av robot eller sporbevegelse er nødvendig.

Q4. Er roboten egnet for miljøer med kjemisk og gjødselstøv?

A4. Standard B2100-F-4 har IP54-beskyttelse. SZGH anbefaler den valgfrie IP65-oppgraderingen for miljøer med direkte gjødsel og kjemisk støv. De forseglede motordekslene, de støvforseglede skjøtepakningene og alternativet for positivt trykkkontrollerskap er tilgjengelig som en pakke for bruk i kjemisk industri. Robotens driftstemperaturområde (5°C–45°C) tilpasser typiske lukkede pakkehallforhold.

Q5. Hva er syklustiden for standard palletering av gjødselpose?

A5. I en testet konfigurasjon med klemmegriper med dobbel pose og pallehøydesensor ved 100 kg total belastning, oppnår B2100-F-4 omtrent 4,8 sekunder per plasseringssyklus med dobbel pose . Dette tilsvarer omtrent 750 dual-picks per time – eller 1500 individuelle 50 kg poser per time per robot – ved vedvarende produksjonshastighet.

Q6. Hvilken gulvforberedelse kreves for B2100-F-4?

A6. Roboten veier omtrent 650 kg og genererer betydelige dynamiske belastninger ved full syklushastighet med 100 kg nyttelast. SZGH anbefaler M20-ankerbolter i minimum 200 mm armert betonggulv. Et regneark for beregning av gulvlast og tegning av ankermal er inkludert i standard installasjonspakke. Rådfør deg med en bygningsingeniør for eksisterende gulv med ukjente spesifikasjoner.

Q7. Hvordan støtter SZGH igangkjøring på steder som Marokko eller Afrika?

A7. SZGH regionale agenter er etablert i Egypt og Tyrkia, og gir støtte på stedet over hele Nord-Afrika og Midtøsten. For Afrika sør for Sahara koordinerer eksportteamet vårt en idriftsettelsesingeniør fra nærmeste agentbase. Ekstern igangkjøringsstøtte via WhatsApp-video og kontroller-loggdeling er tilgjengelig for kunder med kompetente lokale elektrikere. Fullstendige koblingsskjemaer, PLS-grensesnittdokumentasjon og en sjekkliste for igangkjøring følger med hver enhet.

Q8. Hva er levetiden og den store vedlikeholdsplanen til B2100-F-4?

A8. B2100-F-4 er designet for en driftslevetid på 60 000 timer under nominell belastning og temperaturforhold. Større vedlikeholdsintervaller: etterfylling av leddfett hver 5.000. driftstime; servodrevinspeksjon hver 10.000. time; visuell kontroll av kabelvev hver 2000. time. SZGH gir et vedlikeholdsplankort og anbefaling av reservedelssett basert på årlige driftstimer på kjøpstidspunktet.

Be om et tilbud — SZGH B2100-F-4

Ta kontakt med eksportteamet vårt for å diskutere din posepalleteringsapplikasjon, motta et detaljert tilbud og be om en gjennomførbarhetsstudie for syklus-tid for dine spesifikke posedimensjoner, pallelayout og gjennomstrømningskrav.

Ved forespørsler, vennligst del: posevekt og dimensjoner, antall poser per skift, skisse av transportbåndoppsett, palledimensjoner og målstabelhøyde, antall produksjonsskift per dag. Dette gjør at teamet vårt kan bekrefte valg av griper og gi syklustidsanslag innen 24 timer.

Relaterte produkter