SZGH G1000-B-4 — 4-akset kompakt håndteringsrobot

Hva er SZGH G1000-B-4?

SZGH G1000-B-4 er en 4-akset industriell håndteringsrobot vurdert for en nyttelast på 6 kg og en rekkevidde på 1000 mm, konstruert av Shenzhen Guanhong Automation for høyhastighets plukke-og-plassering, stempling og palleteringsoppgaver med små deler der et full 6-akset håndledd er unødvendig, raskere gjennomføring og en super lettere gjennomføring.

Full spesifikasjonstabell

Kjernefordeler

4-akset arkitektur — Raskere, enklere, lavere kostnad

B-serien utelater aksene 5 og 6 (håndleddsstigning og rulling) som 6-akse roboter bærer. For håndterings- og palleteringsoppgaver som ikke krever komplisert omorientering av håndleddet, betyr dette færre ledd, færre servodrev, færre potensielle feilpunkter og en betydelig lavere pris. Vedlikeholdsteam med grunnleggende elektromekaniske ferdigheter kan betjene alle fire aksene uten spesialistutdanning.

Akse 4 ved 400°/sek — Match de raskeste stemplingssyklusene

Akse 4 (endeeffektorrotasjonsaksen) når 400°/sek — to ganger hastigheten til akse 1–3. I høy-kadens stemplingspresseapplikasjoner der pressen kjører 18–22 slag i minuttet, kan roboten fullføre håndleddets reposisjonering mellom plukke og sted uten å bli flaskehalsen i syklustiden. Dette er en direkte ytelsesfordel i forhold til lavhastighets 4-akse konfigurasjoner til samme prispunkt.

Tre monteringsmoduser inkludert tak-omvendt

G1000-B-4 er den eneste modellen i B-serien som støtter takmontering (omvendt) i tillegg til jord- og brakettkonfigurasjoner. Omvendt installasjon på en takskinne eller overliggende ramme betyr at roboten opptar null gulvplass, noe som muliggjør integrering i anlegg der gulveiendommer er knappe eller hvor pressesengen og transportøren ikke gir plass til en bakkemontert base.

60 kg kroppsvekt — flytt uten kran

Med en vekt på omtrent 60 kg er G1000-B-4 den letteste roboten i B-serien. Et installasjonsteam på to personer kan plassere, nivellere og bolte ned roboten ved hjelp av standard mekanisk håndtering – ingen traverskran er nødvendig. Når produksjonsoppsett endres, kan det samme teamet flytte roboten i ett enkelt skift, og beskytte kapitalinvesteringen din når linjekonfigurasjoner utvikler seg.

±0,2 mm repeterbarhet — Tilstrekkelig for alle håndteringsoppgaver

For håndtering, presspleie og palletering er ±0,2 mm repeterbarhet den korrekte spesifikasjonen – det er ingen prosessfordeler med ±0,05 mm toleransen som kreves ved sveising eller presisjonsmontering. SZGH G1000-B-4 leverer en spesifikasjon tilpasset applikasjonen, ikke et overkonstruert (og overpriset) alternativ.

Applikasjonsscenarier

Intern sammenligning i B-serien – Hvilken modell passer for deg?

Valgguide: Hvis nyttelast ≤6 kg og plass er begrenset eller takmontering er nødvendig → G1000-B-4. Hvis nyttelast 7–10 kg og den primære oppgaven er stempling, trykk pleie → B1500-C-4. Skaler opp serien etter hvert som kravene til nyttelast og rekkevidde øker.

Kundecasestudie

Av Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH )

'En av de mest tilfredsstillende utplasseringene jeg har jobbet med med G1000-B-4, var hos en underleverandør for stempling av biler i Monterrey, Mexico. Anlegget drev en bank med små stemplingspresser som ga braketter og klips med 18–22 slag i minuttet. Før automatiseringen roterte to arbeidere på håndskiftene og holdt tritt med skift for å holde tritt. var et tilbakevendende problem som genererte arbeidserstatningskrav hvert kvartal.

G1000-B-4 ble installert på en veggbrakett rett ved siden av pressen - ikke på gulvet, fordi gulvet foran hver press ble okkupert av utmatingstransportøren. Brakettfestet holdt roboten utenfor operatørens gangvei og takklaringen var behagelig for den omvendte armkonvolutten. Akse 4 som kjørte med 400°/sek matchet den raskeste pressetråkkfrekvensen uten å gå på bekostning av syklustiden.

Det jeg husker mest er hvor raskt integreringen gikk. G1000-B-4-kroppen veier kun 60 kg. Kundens eget elektriske team på to personer fullførte mekanisk installasjon og innledende innlæring i løpet av to dager – de trengte ikke å fly inn en spesialist eller stoppe andre produksjonslinjer. I løpet av den første driftsmåneden ble de to arbeiderne som tidligere hadde pleiet pressen omplassert til kvalitetsinspeksjonsroller. Kravene om håndskade stoppet. Sykluskonsistensen ble forbedret, og kunden rapporterte en tilbakebetalingstid på under 14 måneder.'

Kontrollsystem og kompatibelt utstyr

SZGH G1000-B-4 leveres med SZGH proprietære 4-akse robotkontroller , med:

• Teach-anheng med fargeberøringsskjerm og ett-klikks-punkt-undervisning

• I/O-grensesnitt : Standard 16 DI / 16 DO digital I/O; utvidbar

• Kommunikasjon : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET valgfritt)

• Programmeringsspråk : SZGH Robot Language (kompatibelt med vanlig ladder-logic style instruksjonssett); støtter IF/WHILE/FOR-løkker, subrutineanrop

• Sikkerhet : Nødstopp for maskinvare, grenser for programvareledd, programmering av hastighetsreduksjonssone

• Strømforsyning : 3-fase 380 V AC, 50/60 Hz

Anbefalt ende-på-armverktøy:

• Pneumatiske parallelle gripere (fingerbredde 20–80 mm)

• Vakuumkopper (enkelt- eller flerkopper, for flatt metallplate / plast)

• Magnetiske gripere (for jernholdige stemplinger)

• Tilpasset verktøyintegrasjon støttes (boltmønster og flenstegning leveres på forespørsel)

Kompatibel oppstrøms/nedstrøms utstyr:

• SZGH CNC pressekontrollere

• Rulle / belte / lamelltransportører

• Visjonssystemer (tredjepart; Ethernet-utløser støttes)

• Sikkerhetslysgardiner og områdeskannere (kablet til robotkontrollerens sikkerhets-I/O)

Sertifiseringer og garanti

Ofte stilte spørsmål

Spørsmål 1: Hvorfor velge en 4-akset robot i stedet for en 6-akset robot for stemplingspressing?

For stansing og overføring av deler må arbeidsstykket vanligvis bevege seg fra punkt A til punkt B med en konsekvent orientering – griperen trenger ikke å vri, vippe eller bruke komplekse håndleddsvinkler. En 4-akset robot dekker denne bevegelsesprofilen fullstendig. Fordelen: 4-akse roboter er mekanisk enklere, sykler raskere (færre akser å interpolere), koster mindre å kjøpe og er enklere å vedlikeholde. Å betale for aksene 5 og 6 som en stemplingsapplikasjon aldri vil bruke, er unødvendig overhead.

Spørsmål 2: Er ±0,2 mm repeterbarhet tilstrekkelig for presspleie?

Ja. Stempelpressing krever at griperen pålitelig plukker en del fra en dyse eller transportør og plasserer den i en stabel eller neste stasjon. Dimensjonstoleranser ved stempling er vanligvis ±0,5 mm eller bredere. ±0,2 mm repeterbarhet betyr at robotens retur-til-posisjon-feil er mindre enn deltoleransen – roboten er ikke den begrensende faktoren. Den strammere ±0,05 mm-spesifikasjonen som kreves for sveising eller presisjonsmontering øker kostnadene og er unødvendig her.

Q3: Kan G1000-B-4 monteres i taket?

Ja. G1000-B-4 er den eneste modellen i B-serien som støtter takmontering (omvendt). Dette er spesielt nyttig når presssenger eller transportbånd opptar all tilgjengelig gulvplass. Den takmonterte konfigurasjonen krever en forsterket overliggende struktur vurdert for en dynamisk belastning på minst 300 kg (robotvekt pluss dynamiske krefter). SZGH gir en monteringsflenstegning og lastspesifikasjonsark for gjennomgang av konstruksjonsingeniør.

Q4: Hvordan er G1000-B-4 sammenlignet med B1500-C-4?

G1000-B-4 retter seg mot applikasjoner med nyttelast opptil 6 kg og krever kompakt installasjon (inkludert takmontering). B1500-C-4 retter seg mot tyngre deler (opptil 10 kg) og en lengre rekkevidde (1500 mm) for stempling av linjer der roboten må strekke seg over en bredere arbeidssone. Hvis delene dine veier under 6 kg og plassen er trang, er G1000-B-4 det rimeligste valget. Hvis nyttelasten er 7–10 kg eller rekkevidden overstiger 1000 mm, gå opp til B1500-C-4.

Q5: Hva er minimumssyklustiden G1000-B-4 kan oppnå?

Faktisk syklustid avhenger av bevegelsesavstand, nyttelast og akselerasjonsparametere. I typiske trykk-pleie-plukk-og-plasser-sykluser med 500 mm bevegelse og 6 kg nyttelast, oppnår G1000-B-4 omtrent 0,8–1,2 sekunder per syklus (plukk + flytt + plassering + retur). Med akse 4 ved 400°/sek, gir håndleddets reposisjonering mellom pick og place minimal tid. Endelig syklustid bør valideres i en simulerings- eller fabrikkgodkjenningstest med den faktiske applikasjonsbanen.

Q6: Tilbyr SZGH applikasjonsprogrammering og igangkjøringsstøtte?

Ja. SZGH gir ekstern igangkjøringsstøtte via WhatsApp og videosamtale (24/5). For kunder som kjøper gjennom en agent (USA, Tyrkia, Romania, Russland, Egypt, Thailand, Mexico), kan igangkjøring på stedet ordnes gjennom den lokale agenten. Programmeringsopplæring (teach-pendant-operasjon og grunnleggende SZGH Robot Language) er inkludert i leveringsdokumentasjonen.

Q7: Hvilken griper skal jeg bruke for jernholdige stemplingsdeler?

For stemplingsdeler av jernholdig (stål/jern) er en magnetisk griper vanligvis det raskeste og mest pålitelige alternativet - den plukker uten å kreve nøyaktig justering av deler og frigjør rent på kommando. For ikke-jernholdige deler eller deler med kompleks geometri er vakuumkoppgripere standard. SZGH kan gi råd om valg av ende-på-armverktøy basert på delvekt, materiale, overflatefinish og krav til syklustid. Kontakt oss med deltegninger og syklusrate for en anbefaling.

Q8: Kan G1000-B-4 kommunisere med vårt eksisterende PLS- eller MES-system?

Ja. SZGH-kontrolleren støtter Modbus TCP og RS-485/RS-232 naturlig. PROFINET- og EtherNet/IP-grensesnitt er tilgjengelige som alternativer. For MES-integrasjon avslører kontrolleren et sett med registeradresser for robotstatus, alarmkoder, programnummer og I/O-tilstander som kan polles av MES-verten. Et kommunikasjonsprotokolldokument følger med i leveringspakken.

Få et tilbud

Ta kontakt med vårt eksportteam for priser, ledetid og søknadskonsultasjon. Vi svarer vanligvis innen 4 arbeidstimer.

Kontaktinformasjon

Når du kontakter oss, vennligst del: delvekt, nødvendig syklushastighet, plassbegrensninger for installasjon (gulv/brakett/tak) og gjeldende prosess (manuell eller eksisterende automatisering). Dette lar oss bekrefte egnethet og gi et nøyaktig tilbud.

Relaterte produkter