SZGH B3100-G-4 — 4-akset kraftig palleteringsrobot for aluminiumsblokker og supertunge industrielle laster

Hva er SZGH B3100-G-4?

SZGH B3100-G-4 er roboten med høyest nyttelast i hele SZGH-produktlinjen – en fireakset industriell palleterings- og tunglasthåndteringsrobot vurdert til 165 kg nyttelast med en arbeidsradius på 3100 mm. Konstruert for støperimiljøer, støpeverksteder for aluminiumsblokker og supertung industriell palletering, kombinerer den maksimal lastekapasitet med operativ enkelhet til en 4-akset arkitektur: færre skjøter, raskere palleteringssykluser og betydelig lavere vedlikeholdskostnader enn en seksakset robot i samme nyttelastklasse. Dens støtte for tre monteringskonfigurasjoner - jord, brakett og tak - gjør den tilpassbar til de mest krevende fabrikkoppsettene der andre roboter i B-serien ikke kan brukes.

Fullstendige tekniske spesifikasjoner

Kjernefordeler

165 kg nyttelast — høyeste kapasitet i hele SZGH-produktlinjen

Med en vekt på 165 kg sitter B3100-G-4 øverst i SZGH-lastkapasitetshierarkiet på tvers av alle robotfamilier. Dette muliggjør enkeltvalgsoperasjoner som vil kreve to mindre roboter eller flersyklussekvensering på maskiner med mindre nyttelast. Ved håndtering av aluminiumsblokker betyr 165 kg kapasitet å plukke opp til 8 standard 20 kg barrer samtidig per syklus – et gjennomstrømningsnivå som ingen konkurrent i SZGH-serien kan matche.

3100 mm rekkevidde — nær 3,1 m arbeidsradius dekker hele tunge industriceller

B3100-G-4s armspenn på 3100 mm er den lengste i B-serien. I støpe- og støpeanleggsoppsett bygger denne rekkevidden over gapet mellom støpeutgangstransportører og palleoppstillingsområder i en enkelt celle uten robotreposisjonering eller ekstra overføringsstasjoner, noe som reduserer cellekompleksiteten og potensielle overføringsfeilpunkter.

Tre monteringsalternativer - jord, brakett og tak

I motsetning til andre modeller i B-serien som er begrenset til horisontal gulvmontering, støtter B3100-G-4 bakke-, brakett- og overhead-/takmontering. Takmontering (omvendt) er spesielt verdifull i støperimiljøer hvor gulvplass rundt støpeutstyr er på topp og overliggende strukturelle bjelker er tilgjengelige for robotforankring. Denne fleksibiliteten gjør B3100-G-4 til den eneste roboten i B-serien som er egnet for opphengte palleteringsceller.

4-akset struktur: Høyre verktøy for palletering med tung belastning

Palletering med tung last – enten det er aluminiumsblokker, stålblokker eller tette industrielle kartonger – er grunnleggende en punkt-til-punkt-plukk-og-plasser-oppgave i en plan arbeidskonvolutt. En 4-akset robot oppnår dette med to færre ledd enn en 6-akset ekvivalent, noe som betyr to færre motorer, girkasser, kodere og kabler utsatt for slitasje i et tøft støperimiljø. Færre feilpunkter gir direkte høyere oppetid i kontinuerlige treskiftsoperasjoner der nedetidskostnadene måles i tonn tapt produksjon per time.

±0,2 mm repeterbarhet i ekstreme termiske miljøer

Tunge industrielle miljøer - spesielt aluminium- og stålstøpeverksteder - opererer ved vedvarende høye omgivelsestemperaturer. B3100-G-4 er klassifisert for 5°C–45°C omgivelsesdriftsstandard, med kjøleoppgraderinger i kontrollskap som muliggjør distribusjon i miljøer opp til 55°C. Ved hver driftstemperatur innenfor det nominelle området, holder spesifikasjonen for repeterbarhet på ±0,2 mm, og sikrer konsistent innretting av pallelag og stabelstabilitet over alle tre skiftene.

Applikasjonsscenarier

B-serien 4-akset palleteringsrobot — Intern sammenlignings- og utvalgsveiledning

Utvalgsguide:

• Trenger du maksimal nyttelast i hele SZGH-serien? → B3100-G-4 (denne modellen)

• Trenger du lang rekkevidde, men lettere 50 kg nyttelast? → B2300-E-4

• Trenger du 100 kg med litt kortere rekkevidde? → B2100-F-4

• Trenger du tak/overhead montering? → B3100-G-4 (kun modell i B-serien med takfeste)

• Jobber du i et støperi, støpeanlegg eller høytemperaturverksted? → B3100-G-4

Kundecasestudie

Av Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

Dette er den saken som betyr mest for meg personlig når jeg tenker på hvorfor vi bygger industriroboter.

Et støperi i Russland kom til oss. De produserer omtrent 8 tonn aluminiumsblokker per dag – 400 standard 20 kg barrer hvert skift. Fra det øyeblikket blokkene kommer av støpelinjen, har hvert trinn til den endelige pallen historisk sett blitt gjort av menneskehender i et verksted hvor omgivelsestemperaturen jevnlig overstiger 50°C. Anlegget hadde et alvorlig og stadig verre arbeidsproblem: arbeidere ville rett og slett ikke bli. Omsetningen var så høy at selskapet kjørte evige rekrutteringssykluser. Og for arbeiderne som ble værende, var de langsiktige helsekonsekvensene av vedvarende tungt fysisk arbeid i det termiske miljøet et ansvar som selskapets ledergruppe ikke kunne ignorere.

Da vi evaluerte layouten deres, var det klart at dette var en jobb for B3100-G-4. Robotens nominelle nyttelast på 165 kg betydde at den kunne plukke opp 8 blokker samtidig - 160 kg per syklus - og armspennet på 3 100 mm dekket hele avstanden fra støpeutgangstransportøren til pallestasjonssonen uten behov for mellomliggende overføringsutstyr. Tremonteringsevnen tillot oss å plassere roboten på et gulvnivå bakkefeste i deres spesifikke cellegeometri.

En ingeniørutfordring: omgivelsestemperaturen i verkstedet om sommeren topper seg med 55°C – 10°C over robotens standard 45°C-klassifisering. Vi løste dette ved å oppgradere kontrollskapet med et forbedret aktivt kjølesystem, og bringe den effektive driftskonvolutten til 55°C kontinuerlig. Roboten har kjørt tre skift kontinuerlig siden utplasseringen uten termiske avstengninger.

Resultatet: arbeidere ble fullstendig fjernet fra høytemperaturhåndteringssonen. To operatører overvåker nå cellen eksternt fra en klimakontrollert stasjon, og ser på statusskjermer. Gjennomstrømningen på 8 barrer per syklus oppfylte komfortabelt det daglige produksjonsmålet.

Men tallet jeg tenker mest på er ikke gjennomstrømningstallet. Det er antallet arbeidere som ikke lenger bruker karrieren på å løfte metall i et 50°C-rom. Det er det denne roboten erstattet. Ikke jobben - den fysiske skaden.

Kontrollsystem og integrasjon

SZGH B3100-G-4 er konstruert for sømløs integrasjon med SZGHs proprietære CNC-bevegelseskontroller , den enhetlige kontrollplattformen som brukes på tvers av SZGH-robotserien for konsistente multirobotprogrammeringsmiljøer i kompleks fabrikkautomatisering.

Standard funksjoner for kontrollsystem:

• Teach-pendel med fargeberøringsskjerm og robust hus (IP-klassifisert for støvete/varme miljøer)

• SZGHs proprietære robot-OS med palleteringsoppgavemaler og sikkerhetsovervåking for tung last

• Standard I/O: digital I/O, analog I/O, Ethernet

• Valgfri feltbuss: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Offline programmering via SZGH PC-programvarepakke

• Lastovervåking og overbelastningsbeskyttelse innebygd i kontrollerens fastvare

• Tre-skifts kontinuerlig driftsmodus med prediktiv vedlikeholdslogging

• Fjernovervåkingsport for SCADA/MES-integrasjon på anleggsnivå

Anbefalt EOAT (End-of-Arm Tooling) for tunge bruksområder:

• Aluminium barregaffel / klemmegriper (klassifisert for høytemperatur barreoverflater)

• Elektromagnetisk / magnetisk griper (for jernholdige metaller og ståldeler)

• Kraftig mekanisk kjevegriper (IBC-beholdere, store fat, tette kartonger)

• Egendefinert EOAT — SZGHs ingeniørteam tilbyr full EOAT-designtjenester for ikke-standardiserte applikasjonsgeometrier

Alternativer for miljøherding:

• Oppgradering av aktiv kjøling i kontrollskap (utvider omgivelsesverdien til 55°C)

• Varmeskjermet ledningsnett for utplassering av støperi/høytemperaturverksted

• IP65-klassifiserte robotarmbeskyttelsesdeksler for støvete støpemiljøer

Celleintegrasjonstjenester:

SZGH tilbyr komplett automatiseringscelledesign for tung last: grensesnitt for støpingstransportør, integrering av ingot-kjølingssone, palletransportør og stabler, og sikkerhetsbeskyttelse vurdert for belastningsscenarier på 165 kg.

Sertifiseringer og garanti

Ofte stilte spørsmål

Q1: Er B3100-G-4 virkelig den høyeste nyttelasten roboten SZGH lager?

Ja. Med en vekt på 165 kg er B3100-G-4 den maksimale nyttelastmodellen i hele SZGH-produktporteføljen på tvers av alle robotfamilier, inkludert både B-serien og T-serien. Ingen annen SZGH-robot overskrider for øyeblikket denne nyttelastvurderingen.

Q2: Hvilke bransjer er B3100-G-4 designet for?

Roboten er primært designet for tung industriell håndtering: aluminium- og metallstøpeverksteder, stabling av støpeblokker, håndtering av råmateriale i stålanlegg, tung industriell palletering (IBC-beholdere, store fat, tette materialstabler) og overføring av pressede deler til biler. Enhver applikasjon som krever enkeltplukklast over 100 kg og en bred arbeidsradius er en kandidat for B3100-G-4.

Q3: Hvorfor bruke en 4-akset robot på 165 kg i stedet for en 6-akset kraftig robot?

Tung palletering og overføring av store deler er plane oppgaver. En 165 kg 6-akset robot er betydelig dyrere i innkjøp, krever mer kompleks programmering for palleteringsoppgaver, og har flere slitasjekomponenter (6 leddgirkasser i stedet for 4) i et tøft støperimiljø. B3100-G-4 leverer det samme palleteringsresultatet med lavere totale eierkostnader, raskere syklustider for palletering og enklere vedlikehold på stedet – noe som er avgjørende i et støperi der nedetidskostnadene er høye og spesialiserte robotteknikere ikke alltid er tilgjengelige på stedet.

Q4: Hvilke monteringskonfigurasjoner støtter B3100-G-4?

B3100-G-4 støtter tre monteringskonfigurasjoner: bakkemontering (standard gulvinstallasjon), brakettmontering (forhøyet eller skråstilt installasjon på strukturelle rammer) og takmontering (overhead/omvendt installasjon på fabrikktakbjelker eller portalkonstruksjoner). Dette er unikt i B-serien – alle andre modeller i B-serien støtter kun horisontal bakkemontering.

Q5: Kan B3100-G-4 fungere i et støperimiljø der temperaturen overstiger 45°C?

Standardspesifikasjonen er 5°C–45°C omgivelsestemperatur. Med den valgfrie forbedrede oppgraderingen av aktiv kjøling i kontrollskap, har systemet blitt implementert i miljøer med omgivelsestemperaturer på opptil 55°C på en kontinuerlig treskiftsbasis. Kontakt SZGH engineering for å bekrefte spesifikke termiske miljøkrav før du bestiller.

Q6: Hvor mange aluminiumsblokker kan B3100-G-4 velge i en enkelt syklus?

Med en spesialtilpasset blokkklemmegriper tillater nyttelastkapasiteten på 165 kg å plukke omtrent 8 standard 20 kg aluminiumsblokker per syklus (totalt ≈160 kg inkludert EOAT egenvekt). Nøyaktig antall avhenger av barredimensjon, gripergeometri og krav til syklushastighet - SZGH-ingeniører vil beregne dette for din spesifikke barrespesifikasjon som en del av applikasjonsvurderingen.

Q7: Hva er garantien og ettersalgsstøtten for B3100-G-4?

Roboten har 12 måneders garanti fra levering. Teknisk støtte er tilgjengelig 24 timer i døgnet, 5 dager i uken via WhatsApp, og fjerndiagnostikk støttes gjennom kontrollerens nettverksport. SZGH har autoriserte distributører i Russland, USA, Tyrkia, Romania, Egypt, Thailand og Mexico for lokal service på stedet.

Q8: Hvordan er B3100-G-4 sammenlignet med B2300-E-4 for generell bruk av palletering?

B3100-G-4 tilbyr 3,3 × nyttelasten (165 kg vs. 50 kg) og 35 % større rekkevidde (3 100 mm vs. 2 300 mm) enn B2300-E-4, med takmonteringsstøtte, men til en høyere kapitalkostnad og lavere toppaksehastighet på grunn av den større mekaniske strukturen. B2300-E-4 er raskere og mer økonomisk for palletering av kartong opp til 50 kg per plukk. B3100-G-4 er det riktige valget når enkeltplukklaster overstiger 50 kg eller når takmontering kreves av celleoppsettet.

Få et tilbud — SZGH B3100-G-4

Vårt applikasjonsingeniørteam for tungindustri er klare til å evaluere din spesifikke belastning, rekkevidde og miljøkrav og gi et komplett forslag til celledesign.

→ Be om et tilbud for B3100-G-4

Vennligst inkluder i forespørselen din: lastvekt per plukke (kg), ingot/del-dimensjoner, pallestørrelse, celledimensjoner, omgivelsestemperatur og monteringspreferanser (jord / brakett / tak).

Relaterte produkter

• SZGH B2300-E-4 — 50 kg 4-akset palleteringsrobot, 2300 mm rekkevidde

• SZGH B2100-F-4 — 100 kg tung 4-akset palleteringsrobot, 2100 mm rekkevidde

• SZGH T2950-3C-6 — 6-akset generell robot, 2950 mm rekkevidde (vs. B3100 sammenligning)

• SZGH T2100-E-6 — 6-akset robot, 50 kg nyttelast, 2100 mm rekkevidde