SZGH B1850-3C-4 — 4-akset 30 kg stemplings- og palleteringsrobot

Hva er SZGH B1850-3C-4?

SZGH B1850-3C-4 er en 4-akset leddet industrirobot vurdert til 30 kg nyttelast og 1 850 mm rekkevidde, konstruert for samtidig multi-press pleie og end-of-line pallstabling i høyder opp til 1,6 m. Dens tredje generasjons kompakte arm med høy stivhet ('3C') reduserer treghet, og muliggjør 150°/sek. leddhastigheter samtidig som den opprettholder ±0,2 mm repeterbarhet over kontinuerlige produksjonssykluser – og leverer gjennomstrømningen til en tyngre robot til en markant lavere anskaffelses- og driftskostnad.

Fullstendige tekniske spesifikasjoner

Kjernefordeler

Dobbel funksjon i én robot: stempling + palletering

Rekkevidden på 1850 mm spenner over hele fotavtrykket til en 3–4 trykk L-formet eller lineær layout. Den samme roboten som fjerner deler fra sluttpressen fører dem direkte til pallen, og eliminerer en dedikert overføringstransportør og en separat palleteringsenhet. Typisk layout sparer ¥80 000–150 000 ¥ i transportbånd og sekundær robotinvestering.

4-akset enkelhet = Lavere totale eierkostnader

Håndterings- og palleteringsoppgaver krever vertikal plukke-og-plasser-bevegelse, ikke komplisert håndleddsarbeid med flere retninger. Ved å eliminere aksene 5–6 har B1850-3C-4 33 % færre ledd enn en 6-akset robot. Færre skjøter betyr færre servodrev, færre kabler, færre potensielle feilpunkter. In-house vedlikehold er enkelt: De fleste fabrikker rapporterer første-respons selvreparasjon innen 30 minutter uten ekstern ingeniørstøtte.

1,6 m sertifisert stabelhøyde samsvarer med eksportpallstandarder

Den dataarkklassifiserte 1600 mm maksimale stablehøyden er nøyaktig på linje med standard eksportpallhøyder (ISO 6780 og vanlige 1200 × 1000 mm paller lastet til 1,4–1,6 m). Deler kommer på pallen klare for uttak av gaffeltruck og containerlasting – ingen manuell omstabling, ingen sekundær berøring.

±0,2 mm repeterbarhet — egnet for formålet nøyaktighet

For håndtering av stemplede metalldeler og palletering av kartong/boks er ±0,2 mm den bransjeaksepterte terskelen. B1850-3C-4 leverer denne nøyaktigheten konsekvent ved full hastighet på tvers av alle 4 aksene, verifisert over en 100 000-syklus testprotokoll på SZGH Shenzhen-fabrikken.

Tredje generasjons '3C' kompakt arm med høy stivhet

3C-betegnelsen indikerer den tredje iterasjonen av SZGHs kompakte stivhetsarmdesign: redusert armtverrsnitt senker rotasjonstregheten, noe som tillater raskere akselerasjon/retardasjon uten å ofre strukturell stivhet. Resultatet er en leddhastighet på 150°/sek ved 230 kg robotvekt – et konkurransedyktig hastighet-til-masseforhold i 30 kg nyttelastklassen.

Applikasjonsscenarier

B-seriens modellsammenlignings- og utvalgsveiledning

Alle modeller i B-serien deler 4-akset arkitektur, CE-sertifisering og ±0,2 mm repeterbarhet. Velg etter nyttelast og rekkevidde.

Utvalgstips: Velg B1850-3C-4 når nyttelasten din er 10–30 kg, presslinjen eller transportøren spenner 1,5–1,8 m, og målet for pallehøyde er ≤1,6 m. Gå opp til B2300-E-4 eller B2100-F-4 for nyttelast over 30 kg.

Kundecasestudie

Av Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

En eksportfabrikk for metallprodukter i Egypt kom til oss med et klassisk arbeidsproblem med flere presser. De hadde fire stemplingspresser arrangert i en L-formet layout - to presser på den ene armen av L, to på den andre. Etter hver pressesyklus måtte en arbeider manuelt fjerne delen og sende den til neste stasjon. På slutten av linjen palleterte ytterligere to arbeidere de ferdige delene på eksportpaller som måtte nå 1,4 m høyde for å oppfylle standarden for containerlasting. Seks personer, per skift, på én linje.

Utfordringen med deres L-formede layout var rekkevidde. De fleste robotene deres eksisterende integrator hadde sitert var enten for korte i armen (manglet hjørnepressen) eller 6-akse modeller priset til nesten det dobbelte av budsjettet. Jeg gikk dem gjennom hvorfor en 6-akset robot var overkill: å palletere en rektangulær metallstempling til en fast pallposisjon er en 4-akset bevegelse. Å legge til to ekstra akser øker kostnadene, øker vedlikeholdskompleksiteten og legger til programmeringstid – ingen av disse fordeler denne applikasjonen.

B1850-3C-4s rekkevidde på 1850 mm dekket hele diagonalspennet til den L-formede layouten . En enkelt robot, plassert på toppen av L, kunne betjene alle fire presser i rekkefølge og frakte deler direkte til utgangspallen. Dataark-vurdert 1,6 m stablehøyde matchet deres 1,4 m eksportpallmål med 200 mm margin – ingen andre justering, ingen manuell påfylling. Pallen kommer ut av cellen, gaffeltrucken tar den opp, og den går rett inn i containeren.

Seks personer ble én veileder. Kundens tilbakebetalingsberegning gikk ut til 14 måneder ved to-skiftsdrift . De har siden bestilt en andre B1850-3C-4 for en tilstøtende presselinje.

Kontrollsystem og integrasjonsnotater

B1850-3C-4 leveres som standard med kontrolleren i SZGH-CNC-serien , kompatibel med:

• SZGH CNC5 / CNC6 anheng — fargeberøringsskjerm, grafisk læreprogrammering, ingen G-kode nødvendig

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — sømløs integrasjon med mainstream-PLSer (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• I/O-utvidelseskort — 24-punkts digital I/O-standard, utvidbar til 48 punkter for komplekse trykksignallåser

• Trykksignalsynkronisering — direkte tilkobling til stemplet maskinslagsignal for sikker inn-/utgangstidspunkt

• Synsgrensesnitt — valgfri kamerabrakett og bildebehandlingsmodul for posisjonskorrigerende palletering

• Pallmønsterredigerer — innebygd pallekonfigurasjonsveiviser som støtter rader × kolonner × lagprogrammering uten ekstern programvare

Sjekkliste for installasjon følger med : mal for gulvanker, veiledning for kabelrørføring og koblingsskjema for press-interlock inkludert med hver forsendelse.

Sertifiseringer og garanti

Ofte stilte spørsmål

Q1. Hvorfor velge en 4-akset robot fremfor en 6-akset robot for stempling og palletering?

A1. Stempling av linjepleie og pallestabling er grunnleggende vertikale plukke-og-plasser-oppgaver. De krever plassering i X, Y, Z og én rotasjonsakse (håndleddsorientering) – akkurat de fire frihetsgradene B1850-3C-4 gir. En 6-akset robot legger til to ekstra akser som er ubrukte i disse applikasjonene, noe som øker innkjøpsprisen, programmeringskompleksiteten og antall potensielle feilpunkter. For stempling og palletering er 4 akser ikke et kompromiss – det er det riktige ingeniørvalget.

Q2. Kan B1850-3C-4 virkelig betjene flere presser samtidig?

A2. Ja. Med en arbeidsradius på 1850 mm og en skjøtehastighet på 150°/sek kan roboten sykle mellom 3–4 trykk arrangert i en lineær eller L-formet layout innenfor syklustiden til moderne stemplingsmaskiner (typisk 4–8 sekunder per slag). Kontrolleren støtter multi-press signal forrigling slik at roboten går inn i hvert trykk bare når dysen er åpen og delen er klar.

Q3. Hvordan er ±0,2 mm repeterbarhet sammenlignet med det som trengs for palletering?

A3. Bransjepraksis for palletering av kartong og metalldeler krever ±0,5 mm eller bedre for å sikre konsistent laginnretting og pallestabilitet. B1850-3C-4s ±0,2 mm repeterbarhet overgår dette kravet med 2,5×, noe som gir en komfortabel margin selv når griperslitasje eller temperaturvariasjoner er tatt med.

Q4. Hva er den maksimale pallehøyden B1850-3C-4 kan stable til?

A4. Den databladsertifiserte maksimale stablehøyden er 1600 mm (1,6 m) . Dette samsvarer med standard eksportpallehøyder som brukes i de fleste produksjonsindustrier. Robotens vertikale akse geometri og kontroller er kalibrert for å opprettholde ±0,2 mm plasseringsnøyaktighet gjennom hele 1,6 m stabelområdet.

Q5. Kan denne roboten brukes i støvete eller litt fuktige stemplingsmiljøer?

A5. Standard B1850-3C-4 har en IP54-beskyttelsesgrad, og beskytter mot inntrengning av støv og vannsprut. For miljøer med metallbearbeidende kjølevæskespray eller tunge partikler, kan SZGH levere et IP65-oppgraderingsalternativ. Driftsomgivelsestemperaturområdet er 5°C–45°C.

Q6. Hvor lang tid tar det å installere og programmere B1850-3C-4?

A6. Mekanisk installasjon (anker, kabelføring) tar vanligvis 1 dag. Grunnleggende pallemønsterprogrammering ved hjelp av palleveiviseren om bord tar 2–4 timer for en standard gitterpall. En full press-line-integrasjon inkludert forriglingsledninger og syklusoptimalisering fullføres vanligvis i løpet av 3–5 dager av en kvalifisert integrator eller en regional SZGH-agent.

Q7. Tilbyr SZGH ende-på-armverktøy (gripere) for B1850-3C-4?

A7. Ja. SZGH tilbyr en rekke tilpassede gripeverktøy inkludert magnetiske gripere for stemplede metalldeler, vakuumkopper for flate overflater og mekaniske parallelle gripere for eskegods. Tilpasset verktøydesign er tilgjengelig for ikke-standard delgeometrier. Verktøytegninger og CAD-filer leveres for egen fabrikasjon.

Q8. Hvilken ettersalgsstøtte er tilgjengelig utenfor Kina?

A8. SZGH gir WhatsApp 24/5 teknisk støtte (svar innen 2 timer i løpet av virkedager). Regionale serviceagenter er aktive i USA, Tyrkia, Romania, Russland, Egypt, Thailand og Mexico. Reservedeler (servodrev, kodere, kabelenheter) sendes fra Shenzhen innen 3 virkedager. Fjerndiagnose via kontrollerloggeksport er tilgjengelig for de fleste feil.

Be om et tilbud — SZGH B1850-3C-4

Klar til å konfigurere B1850-3C-4 for din presselinje eller palleteringsapplikasjon? Kontakt eksportteamet vårt for et detaljert tilbud, nedlasting av CAD-modeller og gjennomgang av applikasjonsgjennomførbarhet.

Ved forespørsler, vennligst del: nyttelastkrav, presselayoutskisse (eller beskrivelse), palledimensjoner og målstabelhøyde, antall skift per dag. Dette gjør at teamet vårt kan bekrefte passform og gi nøyaktige syklustidsanslag innen 24 timer.

Relaterte produkter