SZGH B2300-E-4 — 4-akset palleteringsrobot for mellomtung kartong og boksstabling

Hva er SZGH B2300-E-4?

SZGH B2300-E-4 er en fireakset industriell palleteringsrobot med en nyttelastkapasitet på 50 kg og en arbeidsradius på 2300 mm, spesialbygget for palletering av middels tung kartong, pose og boks på kontinuerlige pakke- og eksportlinjer. Dens forenklede 4-akse kinematiske struktur gir raskere syklustider, lavere vedlikeholdskostnader og lavere totale eierkostnader sammenlignet med seksaksede alternativer i samme nyttelastklasse.

Fullstendige tekniske spesifikasjoner

Kjernefordeler

Dekning med dobbel pall ved 2300 mm — B-seriens nest lengste rekkevidde

Med 2 300 mm dekker B2300-E-4 brede palleteringsoppsett med to paller i en enkelt robotcelle uten omplassering. Dette eliminerer behovet for transportbåndforlengelser eller sekundært overføringsutstyr og reduserer gulvplassbehovet med opptil 30 % sammenlignet med to separate palleteringsstasjoner.

50 kg nyttelasthåndtak To 20 kg eksportkartonger per syklus

En 50 kg brukbar nyttelast betyr at roboten kan plukke to standard 20 kg eksportkartonger samtidig. Sammenlignet med en 25 kg-klasse robot som sykler en boks om gangen, dobler B2300-E-4 gjennomstrømningen per syklus – og leverer 4–5× palleteringshastigheten til en utdannet manuell operatør over et åtte timers skift.

4-akset arkitektur: Raskere, enklere, lavere vedlikeholdskostnader

Palletering og boksstabling krever kun plane plukke-og-plasser-bevegelser – ingen komplisert omorientering av håndleddet er noen gang nødvendig. B2300-E-4s 4-ledde kinematiske kjede oppnår høyere syklushastigheter enn tilsvarende 6-akse roboter for denne oppgaveklassen fordi færre akser trenger å akselerere og bremse per syklus. Med to færre ledd er det to færre potensielle feilpunkter, og vedlikehold på fabrikknivå (smøring, koderkalibrering) er enkelt for interne teknikere uten spesialisert robotikkopplæring.

±0,2 mm repeterbarhet — presisjon som eliminerer pallelagskollaps

For kartongpalletering er stablingsnøyaktighet den kritiske kvalitetsmålingen. En repetisjonsposisjon på ±0,2 mm sikrer at hver boks lander innenfor toleranse, og produserer tette, stabile pallelag som oppfyller internasjonale fraktkrav og reduserer krav om kompresjonsskade fra utenlandske kjøpere.

CE- og ISO 9001:2015-sertifisert — Eksportklar ut av esken

B2300-E-4 leveres med full CE-merking og ISO 9001:2015 kvalitetssystemsertifisering, og tilfredsstiller europeiske toll- og sluttkundekrav uten ytterligere testforsinkelser fra tredjeparter for de fleste markeder.

Applikasjonsscenarier

B-serien 4-akset palleteringsrobot — Intern sammenlignings- og utvalgsveiledning

Utvalgsguide:

• Trenger du 50 kg + lengst mulig rekkevidde for dobbel pall? → B2300-E-4 (denne modellen)

• Trenger du tyngre 100 kg, men kortere rekkevidde? → B2100-F-4

• Trenger du maksimalt mulig nyttelast (165 kg)? → B3100-G-4

• Arbeider du med kartonger under 30 kg på en enkeltpallslinje? → B1850-3C-4

Kundecasestudie

Av Fannie Chen, administrerende direktør, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mai 2026

Et av tilfellene jeg ofte kommer tilbake til når jeg forklarer at B2300-E-4 kommer fra en mateksportprodusent i Thailand. De sender frosne matkartonger – hver veier 20 kg – til europeiske supermarkedskjeder, og deres palleteringsspesifikasjoner er strenge: laghøyden må være konsistent, kantjusteringen må være innenfor noen få millimeter, og hver pall må overleve langdistansetransporten uten kompresjonsdeformasjon.

Da de kom til oss, kjørte de åtte arbeidere per skift på manuell palletering. Jobben var fysisk brutal – å løfte 20 kg bokser gjentatte ganger i åtte timer i en pakkehall ved siden av et kjølelager – og ved slutten av skiftet var arbeidertretthet synlig. Mer kritisk var at inkonsekvent håndplassering forårsaket feiljusterte lag, og deres europeiske kunder sendte inn klager på kartonger som ankom deformert under palletrykk.

Målet deres var 3000 bokser per skift. Deres faktiske gjennomstrømning med åtte arbeidere nådde knapt det tallet på en god dag.

Vi implementerte en enkelt B2300-E-4 med et synsstyrt griper-ende-av-armverktøy. Robotens rekkevidde på 2 300 mm dekket en full plan med to paller uten noen transportørforlengelse – begge pallene satt innenfor robotens arbeidskonvolutt samtidig. Plasseringsavvik målt til ±3 mm per lag, godt innenfor den europeiske avsenderens toleranse.

Resultatet: enkeltskiftskapasiteten økte fra 3000 kartonger til 4800 kartonger - en 60 % økning i gjennomstrømmingen. Europeiske kundeklager falt til null de første tre månedene etter installasjonen. Og de åtte arbeiderne som hadde gjort den fysisk straffende jobben, ble overført til emballasjeinspeksjonsroller - høyere ferdigheter, høyere verdi og mye sikrere arbeid.

B2300-E-4 eliminerte ikke disse jobbene. Det oppgraderte dem. Det er resultatet jeg ønsker at hver distribusjon skal levere.

Kontrollsystem og integrasjon

SZGH B2300-E-4 er designet for å integreres med SZGHs proprietære CNC-bevegelseskontroller – den samme kontrollerplattformen som brukes på tvers av hele SZGH-robotutvalget, og gir integratorer og interne ingeniører et konsistent programmeringsmiljø på tvers av flere robottyper på samme fabrikkgulv.

Standard funksjoner for kontrollsystem:

• Teach-anheng med berøringsskjerm i farger

• SZGH proprietært robotoperativsystem med palleteringsoppgavemaler

• Standard I/O-grensesnitt: digital I/O, analog I/O, Ethernet

• Valgfri feltbuss: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Frakoblet programmeringsstøtte via SZGH PC-programvare

• Palleteringsmønsterredigerer - konfigurerbare lagmønstre uten egendefinert kode

• Vision systemintegrasjonsport (kompatibel med ordinære maskinsynsmerker)

Anbefalt EOAT (End-of-Arm Tooling):

• Vakuum sugekopp array (bølgekartong / pose overflater)

• Mekanisk griper med parallellkjeve (stiv boks / kasse / spann)

• Klemme-stil posegriper (fleksibel sekk / sementpose-applikasjoner)

• Tilpasset EOAT-designstøtte tilgjengelig via SZGH applikasjonsingeniørteam

Celleintegrasjonstjenester:

SZGH tilbyr komplett nøkkelferdig palleteringscelledesign, inkludert innmatingstransportør, palledispenser, grensesnitt for strekkemballasje og sikkerhetsbeskyttelse - tilgjengelig som et komplett system eller som individuelle komponenter for å utvide eksisterende linjer.

Sertifiseringer og garanti

Ofte stilte spørsmål

Q1: Hvorfor velge en 4-akset palleteringsrobot i stedet for en 6-akset robot for kartongstabling?

Palletering er en plan pick-and-place-oppgave. Esker og poser må flyttes fra en transportør til en pall i en konsistent orientering - de trenger ikke den komplekse håndleddsomstillingen som 6-akse roboter gir for sveising eller montering. En 4-akset robot utfører denne bevegelsen raskere (færre akser å akselerere per syklus), koster mindre å kjøpe og har færre mekaniske komponenter å vedlikeholde. For spesifikt palletering er 4-akset det riktige verktøyet for jobben.

Spørsmål 2: Kan B2300-E-4 håndtere en to-pall layout samtidig?

Ja. Arbeidsradiusen på 2300 mm dekker et standard oppsett med to paller (to 1200 × 1000 mm eller 1200 × 800 mm paller side ved side) innenfor en enkelt robotcelle, slik at roboten kan veksle mellom begge paller i løpet av ett skift uten omplassering eller ekstra overføringsutstyr.

Q3: Hva er syklustiden for en 20 kg kartong ved full nyttelast?

Den faktiske syklustiden avhenger av avstanden fra plukke til sted, pallehøyde og EOAT-vekt. I en typisk kartongpalleteringscelle med to paller med en gjennomsnittlig bevegelsesavstand på 1500 mm, oppnår B2300-E-4 omtrent 1200–1500 sykluser i timen med en enkeltboksgriper, eller 600–800 sykluser per time med en toboksgriper (tilsvarer 1,6000-1,6000 bokser).

Spørsmål 4: Oppfyller ±0,2 mm repeterbarhet standardene for stabling av eksportpaller?

Ja. Eksportpallstandarder (inkludert ISPM-15 og europeiske forhandlerstablingsspesifikasjoner) krever lag-til-lag-justering innenfor ±5–10 mm. B2300-E-4s ±0,2 mm mekaniske repeterbarhet, kombinert med synsveiledning, oppnår plasseringsnøyaktighet godt innenfor disse toleransene og eliminerer krav om kompresjonsskade forårsaket av feiljusterte lag.

Q5: Hvilken ende-på-arm-verktøy er kompatibel med B2300-E-4?

Robotens verktøyflens aksepterer standard og tilpasset EOAT inkludert vakuumkopper (for korrugerte kartonger), mekaniske klemmegripere (for stive bokser, spann og tromler) og poseklemmegripere (for fleksible sekker). SZGHs applikasjonsingeniørteam tilbyr EOAT-utvalg og tilpassede designtjenester uten ekstra konsultasjonskostnader med en robotbestilling.

Q6: Hvor lang tid tar installasjon og igangkjøring?

For en standard palleteringscelle med én robot med SZGH-levert transportør og palledispenser, tar installasjon og igangkjøring vanligvis 3–5 virkedager på stedet av en kvalifisert SZGH-tekniker eller autorisert lokal distributør. Støtte for ekstern igangkjøring er tilgjengelig via kontrollerens nettverksgrensesnitt.

Q7: Leveres B2300-E-4 med CE-dokumentasjon inkludert?

Ja. CE-samsvarserklæring og teknisk dokumentasjonspakke følger med hver eksportforsendelse. Ingen ytterligere tredjeparts CE-testing er nødvendig for import til EU/EØS-land.

Q8: Hva er forskjellen mellom B2300-E-4 og B2100-F-4?

B2300-E-4 har lengre rekkevidde (2300 mm vs. 2100 mm) og er optimert for 50 kg middels tung nyttelast, noe som gjør den ideell for kartongoppsett med to paller. B2100-F-4 håndterer tyngre 100 kg nyttelast med litt kortere rekkevidde, egnet for tunge spann, tromler og kartongstabler med høy tetthet. Velg B2300-E-4 for rekkevidde og dekning; velg B2100-F-4 for maksimal enkeltvekt.

Få et tilbud — SZGH B2300-E-4

Klar til å automatisere kartongpalleteringslinjen din? Vårt ingeniørteam vil gjennomgå produksjonsoppsettet ditt, anbefale riktig EOAT og gi et fullstendig systemtilbud innen 48 timer.

→ Be om et tilbud for B2300-E-4

Vennligst inkluder i forespørselen din: gjeldende daglig gjennomstrømning (bokser/skift), kartongdimensjoner og vekt, pallstørrelse og tilgjengelig gulvplass for robotcellen.

Relaterte produkter

• SZGH B2100-F-4 — 100 kg tung nyttelast 4-akset palleteringsrobot, 2100 mm rekkevidde

• SZGH B1850-3C-4 — 30 kg 4-akset palleteringsrobot, 1850 mm rekkevidde

• SZGH B3100-G-4 — 165 kg supertung 4-akset palleteringsrobot, 3100 mm rekkevidde

• SZGH T2300-3C-6 — 6-akset generell robot, 2300 mm rekkevidde (vs. B2300-sammenligning)