Ramię robota do paletyzacji żywności i napojów: poprawa wydajności linii pakującej

Linie z żywnością i napojami zadają inne pytanie niż większość fabryk, z którymi rozmawiam. Nie chodzi tylko o to, „czy robot może to podnieść”, ale o to, „czy robot może dotrzymać kroku linii biegnącej nieprzerwanie z dużą prędkością, nie stając się czymś, co spowalnia wszystko inne”. Omówiłem ogólny wybór w jak wybrać odpowiednie ramię robota paletyzującego i wskazówki dotyczące konkretnego kartonu ramię robota paletyzującego do pudeł kartonowych . W tym artykule omówiono ponadto specyfikę linii do pakowania żywności i napojów.

Co wyróżnia paletyzację żywności i napojów?

Większość paletyzacji żywności i napojów obejmuje kartony, pudełka, opakowania zbiorcze w foliach termokurczliwych lub produkty w pudełkach — co plasuje je w łatwiejszej kategorii zastosowań paletyzacji z punktu widzenia konstrukcji chwytaka. Ale trzy rzeczy sprawiają, że ta branża jest bardziej rygorystyczna niż typowa linia kartonowa:

• Ciągła praca. Linie rozlewnicze i pakujące są często projektowane tak, aby działały przy minimalnych przestojach na długich zmianach, dlatego niezawodność czasu cyklu jest równie ważna jak sama prędkość.

• Spójność prędkości linii. Robot, który jest przeciętnie szybki, ale niespójny, będzie tworzył wąskie gardła na górze lub na dole strumienia, nawet jeśli jego najlepsze specyfikacje wyglądają imponująco.

• Różnorodność opakowań. W jednym zakładzie często znajduje się wiele SKU – różne rozmiary opakowań, różne formaty opakowań zbiorczych – na tej samej stacji paletyzacji, czasami w ramach tej samej zmiany.

Nic z tego nie wymaga egzotycznego robota. Wymaga to wybrania odpowiedniego ładunku i sięgnięcia po rzeczywistą masę skrzynki i układ palety, a także uczciwości co do rzeczywistej (nie teoretycznej) prędkości linii.

Dopasowanie wydajności robota do wagi opakowania i kartonu

Pudełka na napoje i kartony na żywność zazwyczaj charakteryzują się umiarkowaną ładownością – są cięższe niż lekki karton na przekąski i lżejsze niż worek proszku chemicznego. Z naszego Seria wózków SZGH-B , dwa modele pokrywają większość tego asortymentu:

Podobnie jak w przypadku każdego zadania paletyzacji w stylu kartonu, należy pamiętać, że wymagania dotyczące ładunku obejmują masę chwytaka, a nie tylko masę opakowania — jeśli używasz głowicy próżniowej z wieloma przyssawkami, aby uzyskać większą przepustowość, dodatkowy ciężar oprzyrządowania musi być częścią obliczeń matematycznych związanych z wymiarowaniem, a nie refleksją.

Konstrukcja chwytaka do opakowań żywności i napojów

Standardowym wyborem jest tutaj próżniowe oprzyrządowanie końcówek ramion, z tego samego powodu, które ogólnie dobrze sprawdza się w przypadku kartonów: płaskie, spójne powierzchnie niezawodnie uszczelniają pod próżnią. Kilka rzeczy, które warto potwierdzić, szczególnie w przypadku opakowań do żywności i napojów:

• Powierzchnie owijane termokurczliwie i folią. Jeśli paletyzujesz opakowania zbiorcze w foliach termokurczliwych, a nie w pełnych kartonach, upewnij się, że system próżniowy jest przystosowany do pracy z lekko nierównymi lub elastycznymi powierzchniami folii, a nie tylko sztywnego kartonu.

• Elastyczność wielu SKU. Jeśli Twoja linia obsługuje więcej niż jeden rozmiar lub format opakowań, zapytaj, czy chwytak i program sterujący mogą przełączać się między nimi bez ręcznej rekonfiguracji — często jest to różnica między płynną zmianą a nieplanowanym przestojem.

• Zgodność ze środowiskiem mycia i higieny. Obszary produkcji żywności często wymagają sprzętu, który toleruje regularne cykle czyszczenia poprzez zmywanie. Przed sfinalizowaniem kombinacji robota i chwytaka sprawdź stopień ochrony i zgodność materiałów z protokołem sanitarnym obowiązującymi w Twoim zakładzie.

Dotrzymywanie kroku ciągłym liniom pakującym

Najczęstszą rozbieżnością, jaką widzę w ofertach dotyczących paletyzacji żywności i napojów, jest robot dobrany odpowiednio do ładunku, ale w rzeczywistości nie zweryfikowany pod kątem rzeczywistej prędkości linii. Przed sfinalizowaniem modelu:

• Zapytaj o czas cyklu przy rzeczywistej masie walizki i dystansie podróży — a nie najszybszej teoretycznej liczbie, która jest zwykle mierzona w idealnych warunkach przy minimalnym obciążeniu

• Sprawdź, czy pojedynczy robot jest w stanie utrzymać docelową wydajność lub czy prędkość linii rzeczywiście wymaga drugiej jednostki lub układu z dwiema paletami obsługiwanego przez jednego robota o wystarczającym zasięgu

• Uwzględnij czas wymiany całej palety, ponieważ szybki robot może nadal stanowić wąskie gardło ze względu na szybkość usuwania i wymiany kompletnej palety

Tam, gdzie zautomatyzowane paletowanie pasuje do linii pakowania żywności/napojów

Zrobotyzowane paletowanie zwykle odbywa się na samym końcu linii pakowania – po zakończeniu pakowania, owijania lub pakowania – i jest podawane bezpośrednio do magazynu lub na etapy logistyczne. Ponieważ jest to ostatni zautomatyzowany etap, zanim produkt opuści obszar produkcyjny, niezawodność ma tutaj większe znaczenie niż niemal gdziekolwiek indziej na linii: przestój na etapie paletyzacji może cofnąć cały proces pakowania.

Jest to zwykle również najbardziej pracochłonne zadanie ręczne na nowoczesnej linii pakującej, ponieważ napełnianie, zamykanie i okrywanie na początku procesu jest często już zautomatyzowane. Jeśli Twoja stacja paletyzacji nadal jest jedynym ręcznym wąskim gardłem na końcu zautomatyzowanej linii, jest to często najoczywistsza dostępna dla Ciebie możliwość automatyzacji.

Co nam wysłać w celu uzyskania dokładnej rekomendacji

Dane te pozwalają nam szybko udzielić dokładnej odpowiedzi, szczególnie w przypadku paletyzacji żywności i napojów:

• Wymiary opakowania lub kartonu i waga jednostkowa

• Liczba jednostek SKU lub formatów przechodzących przez tę samą stację paletyzującą

• Docelowa prędkość linii (skrzynki lub kartony na minutę/godzinę)

• Rozmiar palety i docelowa wysokość stosu lub liczba warstw

• Wymagania sanitarne obiektu (częstotliwość mycia, standardy higieny)

Możesz przeglądać w całości do obsługi i paletyzacji ramion robotów , aby porównać modele lub sprawdzić nasze certyfikaty i patenty, jeśli dokumentacja zgodności jest częścią oceny.

Poproś o wycenę ramienia robota do paletyzacji żywności i napojów — prześlij rozmiar, wagę i prędkość linii, a nasz zespół inżynierów odpowie w ciągu 24 godzin.

Fannie Chen jest dyrektorem generalnym Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), założonej w 2013 roku w Shenzhen w Chinach. Roboty i systemy CNC SZGH są używane w 126 krajach. Specyfikacje produktów, o których mowa w tym artykule, zostały zaczerpnięte z opublikowanej przez SZGH dokumentacji technicznej serii SZGH-B Handling.