Jak wybrać odpowiednie ramię robota paletyzującego dla swojej fabryki

Co tydzień rozmawiam z co najmniej jednym właścicielem fabryki, który przejrzał już trzy lub cztery broszury dotyczące robotów i nadal nie wie, która z nich jest odpowiednia dla ich linii. Nie dzieje się tak dlatego, że nie ma takich informacji — dzieje się tak dlatego, że większość arkuszy specyfikacji jest napisana w taki sposób, aby każdy robot wyglądał tak, jakby pasował do każdego zadania. To nie działa w ten sposób. w moim kompletny przewodnik zakupu ramion robotów do paletyzacji Omówiłem ogólny obraz — czym są te roboty, co wpływa na cenę, jak myśleć o ROI. Ten artykuł jest węższy i bardziej praktyczny: to rzeczywista lista kontrolna, którą przeprowadzam z klientem, zanim polecimy konkretny model.

Zacznij od produktu, a nie od robota

Powiedziałem to w głównym przewodniku i powtórzę to jeszcze raz tutaj, ponieważ jest to najczęstszy błąd, jaki widzę: kupujący zaczynają od porównania marek i specyfikacji robotów, zanim ustalili własne dane produktu. Odwróć tę kolejność. Zanim spojrzysz na pojedynczego robota, zapisz:

• Co przenosisz: karton, torba, pudełko, bęben, walizka lub coś innego

• Waga na jednostkę

• Wymiary (długość × szerokość × wysokość)

• Jak delikatny lub nieregularny jest produkt

• Twoja docelowa prędkość linii (jednostki na minutę lub godzinę)

Cała reszta tego przewodnika opiera się na tych pięciu odpowiedziach.

Krok 1 — Oblicz rzeczywiste zapotrzebowanie na ładowność

To tutaj zdarza się najwięcej błędów w doborze rozmiaru i można je łatwo naprawić. Wymagany ładunek nie jest masą produktu — jest to masa produktu plus masa oprzyrządowania na końcu ramienia plus margines bezpieczeństwa.

Na przykład: worek 20 kg z chwytakiem próżniowym 8 kg wymaga co najmniej 28 kg ładunku, a nie 20 kg. Dodaj rozsądny margines bezpieczeństwa, a otrzymasz realistyczny robot o wadze 30 kg lub więcej.

Oto jak nasze Seria SZGH-B Handling jest podzielona według ładunku, więc zamiast zgadywać, masz do czynienia z prawdziwymi liczbami:

Jedna rzecz warta zaznaczenia: nie dopasowuj rozmiaru do średniej wagi produktu. Rozmiar zgodny z najcięższą oczekiwaną jednostką, z uwzględnieniem wszelkich różnic w opakowaniu u różnych dostawców lub pór roku. Widziałem klientów o zbyt małych rozmiarach, ponieważ ich „standardowy” worek 20 kg czasami przychodził od innego dostawcy o wadze 23 kg, a to wystarczyło, aby przeciążyć robota na granicy jego nominalnego udźwigu.

Krok 2 — Dopasuj zasięg do układu palety, a nie tylko do produktu

Zasięg określa, jak daleko ramię robota może wystawać od podstawy — a ta liczba decyduje o układzie podłogi bardziej niż cokolwiek innego. Robot o dużym zasięgu może czasami obsługiwać dwie pozycje palet z jednej stałej podstawy, zamiast potrzebować dwóch oddzielnych robotów.

Zrobiliśmy dokładnie to samo dla klienta układającego kartony o wymiarach 1,1 m × 1,1 m na stos o wysokości 1,6 m: ponieważ nasi B1850-3C-4 ma zasięg 1850 mm, jeden robot obsługiwał dwie palety obok siebie. Ta pojedyncza decyzja obniżyła koszt sprzętu mniej więcej o połowę w porównaniu z układem składającym się z dwóch robotów, bez wpływu na czas cyklu.

Zanim sfinalizujesz zasięg, zmierz (nie oszacuj) te trzy rzeczy na swoim rzeczywistym piętrze:

• Odległość od przenośnika podającego do najdalszej pozycji palety

• Niezależnie od tego, czy potrzebujesz usługi z jedną paletą, czy z dwiema paletami za pośrednictwem jednego robota

• Prześwit nad głową, szczególnie jeśli budynek ma niższą wysokość sufitu w pobliżu linii

Krok 3 — Dopasuj robota (i chwytak) do rodzaju opakowania

W tym przypadku typ produktu ma większy wpływ na decyzję niż ładunek.

Kartony i pudełka są najłatwiejszym przypadkiem. Płaskie, jednolite powierzchnie dobrze współpracują z chwytakami podciśnieniowymi, a jeśli wymaga tego czas cyklu, głowica próżniowa z wieloma przyssawkami może podnieść więcej niż jeden karton na cykl. Nasz B1850-3C-4 i B2300-E-4 obsługuje większość zadań paletyzacji kartonów i pudeł, z podziałem głównie według wagi i wysokości stosu.

Worki — pasza, cement, nawóz, proszek chemiczny — są najtrudniejszym przypadkiem, ponieważ worki zmieniają kształt w połowie uniesienia, a źle zaprojektowany chwytak je rozdziera. Kiedy klient zajmujący się surowcami chemicznymi potrzebował jednego robota do obsługi całej linii podawania worków, określiliśmy nasz B2100-F-4 o udźwigu 100 kg specjalnie do tego rodzaju zadań. Jeśli paletyzujesz torby, nie pytaj tylko „jaki jest ładunek” — poproś dostawcę, aby przeprowadził Cię przez projekt chwytaka, szczególnie dla ładunków o nieregularnych, miękkich bokach.

Bębny, wlewki i inne sztywne, bardzo ciężkie ładunki wymagają dużej przestrzeni ładunkowej. Nasz B3100-G-4 o ładowności 165 kg powstał na prawdziwe zamówienie odlewni wlewków aluminiowych, która potrzebowała rozładowywać gorące, ciężkie wlewki bez narażania pracownika na ryzyko na każdej zmianie — jest to rodzaj pracy, w której automatyzacja jest nie tyle opcjonalna, co spóźniona.

Krok 4 — Zdecyduj, czy rzeczywiście potrzebujesz sześciu osi

Prawie wszystkie proste paletyzacje — płaskie palety, powtarzający się układ stosów — wymagają tylko czterech osi. Dlatego każdy model z naszej serii Handling, począwszy od G1000-B-4 do B3100-G-4 jest czteroosiowy: prostsza mechanika, szybsze programowanie, niższe koszty długoterminowej konserwacji.

Sześcioosiowy produkt zyskuje na wyższej cenie tylko wtedy, gdy wymagana jest złożona orientacja nadgarstka — pobieranie produktu pod dziwnymi kątami, łączenie paletyzacji z sortowaniem lub kontrolą lub obsługa produktu, który nie jest prezentowany robotowi w spójnej orientacji. Jeśli oferta obejmuje robota sześcioosiowego do pracy na płaskich paletach, zapytaj dlaczego. Czasami jest prawdziwy powód. Często nie ma.

Krok 5 — Sprawdź prędkość linii w stosunku do rzeczywistego czasu cyklu robota

Zgodność z szybkością linii jest pomijana częściej niż powinna. Robot odpowiednio dobrany pod kątem udźwigu i zasięgu może być nadal złym wyborem, jeśli nie dotrzymuje kroku przenośnikowi znajdującemu się wcześniej. Zapytaj dostawcę o czas cyklu przy rzeczywistej masie produktu i odległości pobrania — a nie o najszybszą teoretyczną liczbę z arkusza specyfikacji, która zwykle jest mierzona przy minimalnym ładunku i najkrótszej odległości przejazdu.

Jeśli bieżąca lub przewidywana prędkość linii jest rzeczywiście na granicy wytrzymałości pojedynczego robota, jest to rozmowa dotycząca układu, a nie tylko rozmowa z robotem — możesz potrzebować drugiej jednostki lub innego projektu podajnika, a nie samego szybszego robota.

Krok 6 — Potwierdź od razu wymagania dotyczące bezpieczeństwa i zgodności

Jeśli sprzedajesz w Europie lub na jakimkolwiek innym rynku, na którym obowiązują surowe wymagania bezpieczeństwa, potwierdź zgodność z CE, ogrodzenia zabezpieczające, kurtyny świetlne i bramy blokowane przed sfinalizowaniem modelu, a nie później. Publikujemy nasze certyfikaty i patenty otwarcie właśnie z tego powodu: powinno to być coś, co można zweryfikować, a nie coś, co można przyjąć na wiarę z rozmowy handlowej.

Prosta struktura selekcji, z której możesz skorzystać już dziś

Umieść te sześć odpowiedzi obok siebie, a większość domysłów zniknie:

1. Największa masa jednostki + masa chwytaka = minimalne wymagania dotyczące ładunku

2. Największa odległość palety od wejścia = minimalne wymagania dotyczące zasięgu

3. Typ produktu (karton, torba, bęben) = wymagania dotyczące projektu chwytaka

4. Spójność orientacji = czteroosiowa vs. sześcioosiowa

5. Wymagane jednostki na minutę/godzinę = wymagania dotyczące czasu cyklu

6. Zasady zgodności rynku docelowego = wymagania dotyczące pakietu bezpieczeństwa

Jeśli wyślesz nam te sześć odpowiedzi, powiemy Ci, który model jest w naszym Oferta ramion robotów do obsługi i paletyzacji faktycznie pasuje — a jeśli żadnemu z nich nie odpowiada, wolę tak powiedzieć, niż na siłę dopasowywać sprzedaż.

Poproś o rekomendację niestandardowego ramienia robota paletyzującego — prześlij wagę, rozmiar i prędkość linii produktu, a nasz zespół inżynierów odpowie w ciągu 24 godzin.

Fannie Chen jest dyrektorem generalnym Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), założonej w 2013 roku w Shenzhen w Chinach. Roboty i systemy CNC SZGH są używane w 126 krajach. Specyfikacje produktów, o których mowa w tym artykule, zostały zaczerpnięte z opublikowanej przez SZGH dokumentacji technicznej serii SZGH-B Handling.