Nie zająłem się robotyką, bo miałem na to plan pięcioletni. Trzynaście lat temu byliśmy firmą zajmującą się sterownikami CNC w Shenzhen. Pewnego dnia kierownik fabryki zapytał nas: „Czy potrafisz zajmować się obsługą maszyn?” Odpowiedzieliśmy, że tak, poszliśmy i rozpracowaliśmy tę kwestię i w zasadzie w ten sposób SZGH zbudował ramiona robotyczne. Mówię to ludziom, ponieważ ma to znaczenie z następującego punktu widzenia: wszystko, co jest zawarte w tym przewodniku, pochodzi z obserwacji, jak prawdziwe roboty układają prawdziwe palety w prawdziwych fabrykach, a nie z arkusza specyfikacji napisanego tak, aby brzmiało imponująco.
Jeśli to czytasz, prawdopodobnie jesteś gdzieś pomiędzy „musimy przestać płacić ludziom za ręczne układanie 25-kilogramowych worków” a „Mam trzy oferty na biurku i nie wiem, która jest właściwa”. Siedziałem po drugiej stronie stołu z tą właśnie osobą więcej razy, niż jestem w stanie zliczyć. Pozwól, że przeprowadzę Cię przez to tak, jak gdybym stał w naszej fabryce.
Czym właściwie jest ramię robota paletyzującego
Ramię robota paletyzującego to robot przemysłowy — zwykle czteroosiowy, czasem sześcioosiowy — który podnosi produkt (karton, torbę, pudełko, pudełko) z przenośnika i układa go na palecie według ustalonego wzoru, warstwa po warstwie, aż do zapełnienia palety. To cały opis stanowiska. Brzmi prosto, bo koncepcja jest prosta. Niełatwo jest dopasować odpowiedniego robota do aktualnej linii produktów i właśnie na tym utknie większość kupujących – i gdzie większość rozmów sprzedażowych przeskakuje zbyt szybko.
Narzędzie na końcu ramienia — chwytak, płyta przyssawkowa lub zacisk — które faktycznie dotyka produktu
Przenośnik lub podajnik doprowadzający produkt do robota
Miejsce do pozycjonowania palet lub przenośnik do odbioru gotowej palety
Szafa sterownicza i, w niektórych przypadkach, oprogramowanie do paletyzacji
Ogrodzenie zabezpieczające, kurtyny świetlne lub brama z blokadą
Jeśli dostawca rozmawia z Tobą tylko o ramieniu robota i nie pyta o Twój produkt, przenośnik i układ podłogi, jest to sygnał, że sprzedaje komponent, a nie rozwiązuje Twój problem.
Czy naprawdę potrzebujesz robota lub firmy zajmującej się robotami?
Powiem wprost: rynek jest pełen ludzi, którzy sprzedają Ci ramię robota i znikają, gdy tylko masz pytanie dotyczące projektu chwytaka. Wysyłając robota serii SZGH-B, myślimy o całej linii — torbie, pudełku, palecie i hali produkcyjnej — ponieważ robot, którego nie można zintegrować, to robot, który stoi w kącie, nieużywany, niezależnie od tego, jak dobrze wygląda jego specyfikacja. Dla nas to nie jest slogan. To wymóg projektowy.
Prawdziwe pytanie: co przenosisz?
Przed podaniem ładunku lub ceny pierwszym pytaniem, które zadaję każdemu klientowi, jest: jak wygląda Twój produkt i ile waży? Ta pojedyncza odpowiedź natychmiast eliminuje 80% błędnych opcji. Oto jak nasze Seria SZGH-B Handling podzielona jest według rzeczywistej ładowności, ponieważ uważam, że konkretne liczby są bardziej przydatne niż niejasne kategorie:
Warto tutaj zwrócić uwagę na kilka rzeczy, które większość przewodników zakupowych pomija:
Ładunek musi obejmować chwytak, a nie tylko produkt. Jeśli Twoja torba waży 25 kg, a chwytak próżniowy waży 8 kg, potrzebujesz co najmniej 33 kg użytecznego ładunku, a nie 25 kg. Jest to najczęstszy błąd przy nieprawidłowym doborze rozmiaru, jaki widzę, a którego łatwo uniknąć, po prostu prosząc dostawcę o podanie ciężaru chwytaka z przodu.
Zasięg określa układ palet, a nie tylko prędkość. Na przykład nasz B1850-3C-4 ma wystarczający zasięg przy 1850 mm, aby jeden robot mógł ułożyć dwie palety obok siebie — dokładnie to zrobiliśmy dla klienta, który obsługiwał kartony o wymiarach 1,1 m × 1,1 m na stosie o wysokości 1,6 m, co pozwoliło mu obsługiwać jednego robota zamiast dwóch. To nie jest twierdzenie zawarte w arkuszu specyfikacji; to zadanie, które faktycznie zainstalowaliśmy.
Dopasowanie typu robota do typu produktu
Kartony i pudełka. Zwykle obsługuje się je za pomocą chwytaków podciśnieniowych, ponieważ powierzchnie kartonów są płaskie i jednolite, a podciśnienie umożliwia pobranie więcej niż jednego kartonu na raz, jeśli wymaga tego czas cyklu. Nasz B1850-3C-4 i B2300-E-4 to dwa modele, które tutaj najczęściej polecamy, w zależności od wagi kartonu i wysokości stosu.
Worki – pasza, cement, nawozy, proszek chemiczny. Torby są twardsze niż kartony, ponieważ są nieregularne, mogą się przesuwać w połowie uniesienia, a zła konstrukcja chwytaka powoduje ich rozerwanie. To jest właśnie nasza praca B2100-F-4 został stworzony dla — zbudowaliśmy go jako robota paletyzującego o wadze 100 kg, specjalnie dlatego, że klient zajmujący się surowcami chemicznymi potrzebował jednego robota obsługującego całą linię podawania worków, odciążającego pracowników od pracy, która była zarówno powtarzalna, jak i obciążająca fizycznie. Ta instalacja jest nadal jednym z najjaśniejszych przykładów, na które wskazuję, gdy ktoś pyta „czy to rzeczywiście działa poza broszurą”.
Wlewki, kęsy, bębny i inne bardzo ciężkie ładunki metalowe. Tutaj potrzebny jest poważny ładunek — ponad 100 kg — i nasz B3100-G-4 o ładowności 165 kg powstał bezpośrednio na zamówienie odlewni wlewków aluminiowych, która musiała rozładowywać gorące, ciężkie wlewki bez narażania osoby na ryzyko podczas każdej zmiany. To samo myślenie kryje się za naszym szerszym prace związane z automatyzacją produkcji metali . Jeśli ręczny transport materiału jest niebezpieczny lub wyczerpujący fizycznie, jest to zazwyczaj najsilniejszy argument dotyczący zwrotu z inwestycji w przypadku automatyzacji, kropka — nie dlatego, że brzmi dobrze, ale dlatego, że ryzyko związane z pracą i koszty rotacji na tych stanowiskach są rzeczywiste i ciągłe.
Czteroosiowe a sześcioosiowe: czego potrzebujesz?
Większość zastosowań związanych z paletyzacją — układaniem pudła lub torby na płaskiej palecie w powtarzalny sposób — wymaga jedynie czterech osi. Wszystkie sześć modeli z naszej serii Handling jest czteroosiowych właśnie z tego powodu: cztery osie są prostsze, szybsze w programowaniu i tańsze w utrzymaniu, a paletyzacja zwykle nie wymaga skomplikowanej orientacji nadgarstka, jakiej wymaga spawanie lub szlifowanie.
Roboty sześcioosiowe generują dodatkowe koszty, gdy trzeba sięgać pod dziwne kąty, radzić sobie z nieregularną orientacją produktu lub łączyć paletyzację z innym zadaniem, takim jak sortowanie lub kontrola. Jeśli ktoś oferuje Ci robota sześcioosiowego do prostego zadania polegającego na układaniu płaskich palet, zapytaj go, dlaczego — czasami jest to dobry powód, a czasami jest to po prostu większa faktura. Możesz zobaczyć, jak zajmujemy się automatyzacją całej linii, a nie tylko robota, na naszej stronie przegląd rozwiązań automatyzacyjnych.
Co tak naprawdę wpływa na cenę ramienia robota paletyzującego
Nie podam ci tutaj liczby, ponieważ każda liczba, którą ci podam, byłaby błędna w przypadku twojej konkretnej linii, a nie lubię podawać liczb, które powodują fałszywe oczekiwania. Powiem ci, co faktycznie wpływa na cenę, w kolejności, w której uważam, że ma to największe znaczenie:
Klasa ładunku. Robot o masie 10 kg i robot o masie 165 kg to różne maszyny z różnymi silnikami, konstrukcją i podstawą kosztów – a nie tylko większa liczba maszyn o tej samej konstrukcji.
Zasięg. Większy zasięg oznacza większą, bardziej wzmocnioną konstrukcję ramienia.
Oprzyrządowanie na końcu ramienia. Prosta, pojedyncza przyssawka jest niedroga. Zaprojektowanie i zbudowanie zestawu podciśnieniowego typu multi-pick lub niestandardowego zacisku do nieregularnych worków jest droższe.
Integracja przenośnika i palety. Jeśli integrujesz się z istniejącą linią zamiast budować od zera, znacząco zmienia to zakres.
Pakiet bezpieczeństwa. Ogrodzenia, kurtyny świetlne, bramy blokowane i dokumentacja zgodności CE zwiększają koszty, a w przypadku rynków eksportowych zwykle nie są one opcjonalne.
Instalacja i uruchomienie. To, czy potrzebujesz wsparcia inżynieryjnego na miejscu, czy też możesz uruchomić usługę za pomocą zdalnego wskazówek, zmienia koszt usługi, a nie koszt robota.
Jeśli oferta wydaje się wyjątkowo niska, zapytaj konkretnie, co obejmuje każda z tych sześciu kategorii, zanim porównasz ją z liczbą innej osoby. Widziałem, że zbyt wielu kupujących porównuje cenę samego robota z ceną pełnego systemu i uważa, że znaleźli okazję. Nasz Strona z certyfikatami i patentami pokazuje dokładnie, jak wygląda dokumentacja zgodności CE, jeśli jest rzeczywiście dołączona, a nie tylko wspomniana.
Jak uczciwie myśleć o ROI
Każdy klient pyta o okres zwrotu kosztów i szanuję to – to właściwe pytanie. Oto jak bym to omówił, zamiast po prostu cytować ogólną liczbę „od 6 do 12 miesięcy”:
Koszt pracy usunięty na zmianę. Ile osób obecnie wykonuje to zadanie, za jaką pensję i na ilu zmianach?
Uzyskana przepustowość. Czy robot może pracować w tempie, którego nie jest w stanie utrzymać Twój obecny proces ręczny, zwłaszcza na drugiej lub trzeciej zmianie?
Uniknięto kontuzji i kosztów związanych z utratą pozycji. Powtarzalne podnoszenie ciężkich przedmiotów wiąże się z rzeczywistymi kosztami pracowniczymi i rotacyjnymi, które nie są widoczne na prostym wykresie pracy, ale całkowicie widoczne w rachunku zysków i strat w ciągu roku.
Dodano czas sprawności i koszty konserwacji. Robot nie może działać swobodnie — należy uwzględnić konserwację, części zamienne i rzadkie wezwania serwisu.
Projektując nasze roboty, w tym modele współpracujące, ograniczamy się do rzeczywistego okna wdrożenia — a nie numeru marketingowego — ponieważ robot, którego integracja zajmuje sześć miesięcy, zanim w ogóle zacznie się zwracać, tak naprawdę nie zapewnia ROI w arkuszu sprzedaży. To filozofia projektowania, a nie tylko coś, co mówimy, aby sfinalizować transakcję. Możesz przeczytać, jak to się sprawdziło w innych fabrykach w naszej firmie studia przypadków.
Pytania, na które należy odpowiedzieć przed złożeniem wniosku o wycenę
Jeśli chcesz otrzymać szybką i dokładną wycenę od dowolnego dostawcy — nie tylko od nas — przygotuj te odpowiedzi:
Rodzaj produktu: karton, torba, pudełko, bęben lub coś innego
Rozmiar produktu (dł. × szer. × wys.) i waga jednostki
Szybkość linii, którą musisz dopasować (jednostki na minutę lub godzinę)
Rozmiar palety (1200×1000mm, 1200×800mm lub lokalny standard)
Wzór stosu: liczba warstw, docelowa wysokość stosu
Układ fabryki — nawet przybliżone zdjęcia lub szkic ogromnie pomagają
Zasilanie: napięcie i częstotliwość
Wymagania bezpieczeństwa: ogrodzenie, kurtyna świetlna, certyfikat CE lub inny regionalny certyfikat
Wyślij to, a każdy kompetentny dostawca powinien być w stanie podać rzeczywistą liczbę w ciągu jednego lub dwóch dni, a nie symbol zastępczy „zaczynając od”, który zmienia się trzykrotnie w trakcie procesu sprzedaży. Jeśli chcesz uzyskać pełniejszą listę kontrolną, zanim skontaktujesz się z nami, skorzystaj z naszego sekcja przewodnika dla kupujących omawia to bardziej szczegółowo i nasza Strona FAQ zawiera najczęściej zadawane nam pytania.
Uczciwa konkluzja
Ramię robota paletyzującego nie jest magicznym rozwiązaniem ani częścią towarową, którą należy kupować wyłącznie ze względu na cenę. To część linii produkcyjnej, która musi być dostosowana do rzeczywistego produktu, zintegrowana z rzeczywistym układem i wspierana przez dostawcę, który nadal będzie odbierał telefon po roku od zapłaty faktury. Zbudowaliśmy nasze — od G1000-B-4 do B3100-G-4 — dokładnie w oparciu o tę zasadę: roboty, które są wdrażane i działają, a nie roboty, które wyglądają imponująco w salonie wystawowym, a potem pozostają bezczynne, ponieważ nikt nie planował chwytaka, przenośnika ani powierzchni podłogi.
Jeśli próbujesz dowiedzieć się, który koniec tabeli ładunku pasuje do Twojej linii, prześlij nam wagę, rozmiar i prędkość linii swojego produktu, a my od razu powiemy, czy robot ma już dla Ciebie sens – a jeśli nie, wolę powiedzieć Ci to teraz, niż sprzedawać Ci coś, co ląduje w kącie Twojej fabryki. Przeglądaj całość paletyzacja i obsługa ramienia robota lub kompletny katalog ramion robotów umożliwiający porównywanie modeli obok siebie.
Fannie Chen jest dyrektorem generalnym Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), założonej w 2013 roku w Shenzhen w Chinach. Roboty i systemy CNC SZGH są używane w 126 krajach. Specyfikacje produktów, o których mowa w tym artykule, zostały zaczerpnięte z opublikowanej przez SZGH dokumentacji technicznej serii SZGH-B Handling.
SZGH — Ekspert ds. modernizacji automatyzacji produkcji dla MŚP
Pomagamy małym i średnim producentom konkurować za pomocą mniejszej siły roboczej, niższych kosztów i inteligentniejszych maszyn — poprzez system CNC, maszyny CNC i roboty przemysłowe, kompleksowe rozwiązanie stworzone z myślą o prawdziwych halach produkcyjnych, a nie tylko salonach wystawowych.
Zaufało nam ponad 3000 fabryk w 126 krajach.
