SZGH-BCi10 | Robô colaborativo de carga pesada de 10 kg – alcance de 1.350 mm, sem cerca de segurança

SZGH-BCi10 / BCk10: Robô colaborativo de carga útil pesada para aplicações industriais de grande alcance

O SZGH-BCi10 é o carro-chefe da família de braços de médio a grande porte da Série BC i — um robô colaborativo de 6 eixos projetado para integradores de sistemas e gerentes de automação de fábrica que precisam de uma carga útil de 10 kg com alcance de 1.350 mm sem sacrificar a segurança colaborativa. Com uma relação alcance/carga útil que supera a maioria dos cobots de classe comparável, o BCi10 cobre células de paletização, submontagens pesadas, acessórios de soldagem robótica e integração de cabine de pintura de linha completa – tudo sem cerca de segurança, permitindo uma colaboração genuína entre humanos e robôs em espaços de trabalho mistos. O robô suporta toda a pilha de comunicação aberta SZGH: Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Profinet (opcional), SDK (C/C++/Lua/Python), ROS1/ROS2 e uma arquitetura de E/S de 32 canais (16 gerais + 16 com classificação de segurança por direção) que se conecta diretamente aos PLCs Siemens, Omron ou Mitsubishi prontos para uso.

Especificações completas

Braço robótico — SZGH-BCi10 / BCk10 (idêntico)

Opções da caixa de controle

Especificações de E/S da caixa de controle

Comunicação e Software

5 principais vantagens do BCi10

Sem cerca de segurança — carga útil pesada de 10 kg em espaços de trabalho colaborativos

A maioria dos cobots industriais que atingem uma carga útil de 10 kg e uma envergadura de braço de 1.350 mm requerem uma cerca de segurança rígida, anulando imediatamente o benefício de flexibilidade de um robô colaborativo. O BCi10 obtém certificação de segurança PL=d, CAT 3 com detecção de colisão configurável em 10 níveis, permitindo operações mistas genuínas – os operadores podem alimentar peças manualmente, inspecionar peças de trabalho ou realizar alterações de acessórios dentro do envelope de trabalho do robô sem interromper a produção. Para integradores de sistemas que projetam células de fabricação flexíveis, a eliminação da cerca reduz a área ocupada em 15 a 30%, reduz o custo de construção de células e reduz drasticamente o tempo de reconfiguração ao alternar entre linhas de produtos.

Alcance de 1.350 mm — Envergadura de braço líder do setor na classe de 10 kg

No segmento de robôs colaborativos de 10 kg, um alcance de 1.350 mm é um diferencial significativo. As plataformas concorrentes nesta faixa de carga útil normalmente atingem o pico de 1.200 a 1.300 mm, limitando sua capacidade de atender grandes padrões de paletes, amplas extensões de transportadores ou células com vários acessórios sem reposicionar a base do robô. O alcance de 1.350 mm do BCi10, combinado com a faixa de junta de ±360° em todos os seis eixos e montagem em qualquer ângulo, permite que os integradores cubram envelopes de trabalho maiores a partir de um único local de base — reduzindo o número total de unidades robóticas necessárias por linha e diminuindo o custo de integração por peça. Para aplicações colaborativas de braços robóticos em larga escala em paletização e montagem pesada, essa vantagem de alcance se traduz diretamente em um ROI mais rápido.

Sistema aberto — Integração pronta para SI desde o primeiro dia

O BCi10 foi projetado para rápida integração de sistemas. A arquitetura aberta SZGH fornece um pacote completo de documentação de API, interfaces Modbus e Profinet padronizadas e suporte SDK para C, C++, Lua e Python — as quatro linguagens mais comumente usadas em pilhas de software de automação de fábrica. O suporte nativo a ROS1/ROS2 permite conexão perfeita com pipelines de robótica guiada por visão e camadas de coordenação de robôs móveis (AMR/AGV). Perfis de integração pré-validados estão disponíveis para Siemens S7/TIA Portal, série Omron NX/NY, sistemas de visão Keyence e sensores de força-torque ATI/Bota, o que significa que a maioria dos integradores pode alcançar o handshake inicial do PLC em horas, não em dias. Este ecossistema aberto é o motivo pelo qual o BCi10 é a plataforma preferida para integradores de sistemas que constroem linhas de automação de vários fornecedores.

E/S segura de 16 canais — Tratamento de sinais de segurança de nível industrial

A E/S de segurança de 16 canais (16 DI + 16 DO, classificação de segurança) na caixa de controle BCi10 vai muito além da E/S de segurança de 4 a 8 canais típica de cobots para serviços mais leves. Esta capacidade suporta arquiteturas de segurança complexas: loops de parada de emergência de canal duplo, monitoramento de intertravamento de portas de segurança, detecção de presença do operador (através de tapete de segurança ou cortina de luz), handshakes de ativação/desativação de robô com módulos de segurança PLC e coordenação simultânea de múltiplas zonas de segurança em uma única célula. Para linhas automotivas, eletrônicas e logísticas onde a certificação PLC de segurança é uma exigência do cliente, ter 16 canais de segurança pré-cabeados na caixa de controle elimina uma importante barreira de integração. E/S analógica (4×AI, 4×AO) também suporta interface direta com sensores de força, transdutores de pressão e transportadores de velocidade variável.

ROI de 6 a 12 meses com componentes principais domésticos

Os principais componentes de origem nacional do BCi10 — servo-drives, codificadores e peças fundidas estruturais fabricadas na China — oferecem duas vantagens estratégicas para clientes no Sudeste Asiático, Sul da Ásia e América Latina: um custo de entrega 20-35% inferior ao de plataformas comparáveis ​​europeias ou japonesas na mesma classe de carga útil e disponibilidade local de peças sobressalentes que reduz o tempo de manutenção para dias em vez de semanas. A garantia de 12 meses da SZGH, combinada com uma rede de distribuidores regionais em mais de 40 países, suporta metas de ROI na faixa de 6 a 12 meses para aplicações de alto ciclo (paletização, montagem, revestimento por pulverização), onde um único BCi10 normalmente substitui 1,5 a 2 operadores FTE. Um robô colaborativo de 10 kg sem configuração de cerca de segurança reduz ainda mais o custo amortizado de construção de células em comparação com alternativas cercadas.

Cenários de aplicação

Indústrias prioritárias recomendadas para BCi10: Paletização e Logística, Manufatura Geral, Fabricação de Eletrônicos (linhas integradas SI).

Guia de comparação e seleção de séries

Série BC i — Grupo de braço médio a grande

Série BC i completa — Referência de braço leve

Árvore de decisão de seleção

Precisa de um robô colaborativo (sem cerca)? ├─ Carga útil ≤ 7 kg → Considere BCi3 / BCi5 / BCi7 └─ Carga útil 10–20 kg (grupo de braço médio a grande): ├─ Precisa de maior alcance (≥1.600 mm)? → BCi20 ├─ Precisa de carga útil mais alta (20 kg)? → BCi20 ├─ Precisa da melhor precisão (±0,03 mm) + carga útil pesada? │ ├─ Braço curto OK (alcance de 967,5 mm)? → BCi16 │ └─ Precisa de grande alcance (1.250 mm)? → BCi12 └─ Precisa de grande alcance (1.350 mm) em geral ±0,1 mm? → BCi10 ✓ (você está aqui)

Escolha BCi10 quando: Sua aplicação requer um braço cobot de carga útil de 10 kg com alcance ≥1.300 mm, onde a repetibilidade de ±0,1 mm é suficiente (paletização, revestimento por pulverização, montagem geral) e onde a integração rápida de SI via SDK aberto é uma prioridade.

Perspectiva do cliente - Fannie Chen, CEO, SZGH

'Quero compartilhar um projeto recente que ilustra por que construímos o BCi10 da maneira que fizemos. Um integrador de sistemas baseado em Cebu, Filipinas - administrando uma instalação de montagem de chassis de PCBs eletrônicos de 12 linhas - veio até nós depois de avaliar três marcas europeias de cobot. Sua principal restrição: eles precisavam de um braço de 10 kg que pudesse alcançar uma extensão de transportador de 1.280 mm, conectar-se via Python SDK ao seu MES existente dentro de duas semanas e possuir certificação CE + UL para a auditoria do cliente. Implantamos seis As unidades BCi10 em duas linhas. A integração da API foi concluída em nove dias – os endpoints documentados do Python SDK para controle conjunto, pesquisa de estado de E/S e execução de trajetória significaram que sua equipe de software poderia trabalhar em paralelo com a instalação mecânica. O tempo de ciclo por chassi caiu de 48 segundos (manual) para 31 segundos – esse é o motivo. projetos como esse seguem o cronograma.'

Por Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maio de 2026

Sistema de controle

O BCi10 executa a plataforma SZGH GRC (Guanhong Robot Controller), desenvolvida especificamente para implantação colaborativa industrial. O controlador possui um kernel de movimento em tempo real com interpolação de trajetória inferior a um milissegundo, permitindo uma execução suave do caminho com velocidade TCP linear de até 4,0 m/s, mesmo durante movimentos complexos coordenados de vários eixos. O pingente de aprendizagem (tela sensível ao toque de 7 polegadas, classificação IP54) fornece ensino de arrasto, programação de waypoint e funções de teste de E/S com um clique que permitem que operadores não especializados configurem tarefas simples de coleta e colocação sem conhecimento de programação. Para usuários avançados de SI, o GRC expõe uma API estilo REST completa sobre Ethernet, mapas de registro Modbus para integração de PLC e um perfil de dispositivo Profinet (licença opcional) compatível com Siemens TIA Portal V15+. O controlador também suporta o módulo opcional de feedback de força-torque do SZGH para tarefas de montagem compatíveis que exigem monitoramento de força de contato com resolução de até 1 N.

Os usuários do BCk10 se beneficiam dos mesmos recursos de controle em um formato compacto de montagem em parede ou em trilho DIN (380×280×100 mm), tornando-o particularmente adequado para células com espaço limitado, células colaborativas montadas em plataformas AGV ou instalações de modernização onde o espaço do gabinete de piso não está disponível.

SDK e integração de desenvolvedor

Idiomas Suportados

• C/C++ (biblioteca nativa, latência <1 ms em Ethernet)

• Lua (script incorporado para lógica de tarefa no controlador)

• Python 3.x (mais popular para projetos SI; suporte assíncrono completo)

Protocolos de comunicação

• Ethernet (TCP/IP): Canal primário de controle de alta velocidade

• Modbus-RTU/Modbus-TCP: Mapeamento direto de registros PLC — mais de 250 registros pré-mapeados cobrindo estados conjuntos, pose TCP, status de E/S, códigos de erro

• Profinet (opcional): perfil de dispositivo compatível com Siemens TIA Portal; troca cíclica de dados com taxa de atualização de 1 ms

• RS485: Integração de dispositivos legados (leitores de código de barras, sensores de peso, painéis IHM mais antigos)

Integração ROS

• Pacotes completos ROS1 (Noetic) e ROS2 (Humble/Iron) disponíveis via SZGH GitHub

• Modelos URDF compatíveis com MoveIt2 fornecidos

• Suporta interfaces de ação padrão ROS-Industrial para execução de trajetória

Integração de terceiros (pré-validada)

• CLPs: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R

• Visão: série Keyence IV3/CV-X, Cognex In-Sight, câmera Basler + pipelines OpenCV

• Força/Torque: ATI Gamma, Bota SensONE

• Robôs Móveis: MiR, Geek+ AMR via ponte de tópicos ROS

Exemplo de início rápido em Python

import szgh_sdk as robot arm = robot.connect('192.168.1.100') arm.move_to(x=600, y=0, z=400, rx=0, ry=90, rz=0, speed=500) arm.set_do(port=0, value=1) # Ativa a pinça

A documentação completa da API, exemplos de projetos e guias de comissionamento estão disponíveis em szghtech. com . Para pacotes de integração específicos de SI (Siemens TIA Add-In, arquivos de inicialização do ROS2, mapa de registro Modbus em PDF), entre em contato com a equipe técnica do SZGH via export02@szghtech.com.

Certificações de Segurança – Linguagem Simples

CE (Conformidade Europeia): O BCi10 atende à Diretiva de Máquinas da UE (2006/42/EC) e aos padrões harmonizados relevantes para segurança colaborativa de robôs. Esta certificação é exigida para venda e implantação legal em todos os estados membros da UE/EEE e é amplamente aceita como referência de segurança básica por fabricantes multinacionais em todo o mundo.

UL (Underwriters Laboratories, EUA): A certificação UL confirma que o BCi10 foi testado de forma independente de acordo com os padrões de segurança elétrica norte-americanos. Necessário para implantação nos Estados Unidos e Canadá e reconhecido como um sinal de qualidade pelas equipes de compras em todo o mundo.

KCs (Certificação da Coreia): A marcação KCs certifica a conformidade com os padrões elétricos e de segurança coreanos, permitindo a implantação direta em instalações de fabricação sul-coreanas sem processos adicionais de aprovação local.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): Esta é a classificação de segurança funcional do robô — a certificação mais importante para operação colaborativa sem cerca de segurança. PL=d significa que a função de segurança tem uma alta probabilidade de funcionar corretamente sob demanda (probabilidade média de falha perigosa por hora: 10⁻⁷ a 10⁻⁶). CAT 3 significa que o sistema de segurança foi projetado de modo que uma única falha não cause perda da função de segurança. Na prática, isso significa que os circuitos de detecção de colisão, parada de emergência e E/S de segurança do BCi10 atendem aos requisitos para implantação colaborativa na maioria das avaliações de segurança industrial sem proteções de engenharia adicionais - sujeitos a uma avaliação de risco específica do local, conforme exigido pela ISO/TS 15066.

Garantia: 12 meses a partir da entrega, cobrindo defeitos de fabricação no braço do robô e no sistema de controle. Os parceiros de serviços regionais da SZGH fornecem suporte local em mais de 40 países.

Perguntas frequentes

P1: Um cobot de 10 kg sem cerca de segurança é genuinamente seguro para os operadores que trabalham nas proximidades?

Sim, quando implantado de acordo com as diretrizes de segurança de robôs colaborativos ISO/TS 15066 e uma avaliação de risco específica do local. O BCi10 possui certificação PL=d, CAT 3 (ISO 13849), que é o padrão reconhecido internacionalmente para funções colaborativas de segurança de robôs. A detecção de colisão configurável em 10 níveis permite que a sensibilidade seja ajustada à tarefa e ao ambiente operacional específicos. SZGH fornece modelos de documentação de avaliação de risco e guias de configuração de segurança específicos da aplicação para cenários comuns de implantação, incluindo paletização, montagem e células de revestimento por pulverização.

Q2: O BCi10 pode se conectar diretamente ao nosso sistema PLC e SCADA existente?

Sim. O BCi10 suporta Modbus-RTU, Modbus-TCP e fieldbus Profinet opcional nativamente. Mais de 250 registros Modbus pré-mapeados cobrem estados conjuntos, posição TCP, velocidade, status de E/S, códigos de erro e controle de programa – o que significa que a maioria dos CLPs Siemens, Omron ou Mitsubishi podem ler o status do robô e emitir comandos de movimento sem middleware personalizado. Para usuários do Siemens TIA Portal, o SZGH fornece um arquivo GSD pronto e um complemento para integração arrastar e soltar. A integração SCADA via OPC-UA está disponível através da API Ethernet.

Q3: Os 16 canais de E/S de segurança podem ser configurados para parada de emergência e sinais de porta de segurança?

Sim. Os 16 canais DI com classificação de segurança e 16 canais DO com classificação de segurança na caixa de controle são totalmente configuráveis ​​e suportam loops de parada de emergência de canal duplo (atendendo aos requisitos EN ISO 13850), monitoramento de intertravamento de porta/portão de segurança, detecção de presença do operador (tapete de segurança, cortina de luz), handshakes de ativação/desativação de robô com módulos PLC de segurança e acionadores de redução de velocidade baseados em zona. A configuração de E/S de segurança é realizada através do assistente de configuração de segurança da unidade de programação ou através da API para comissionamento automatizado do sistema de segurança. A documentação completa IEC 62061/ISO 13849 para o subsistema de E/S de segurança está disponível mediante solicitação.

Q4: O alcance de 1.350 mm é suficiente para padrões de paletes padrão?

Para padrões padrão de paletes EUR (1.200×800 mm) e paletes GMA (1.219×1.016 mm), o alcance de 1.350 mm do BCi10 cobre toda a área ocupada pelo palete a partir de uma base posicionada centralmente quando o robô é montado na altura apropriada. Para padrões de paletes maiores ou ao atingir simultaneamente a profundidade total do palete e a altura de empilhamento, recomenda-se uma simulação de alcance no software de programação offline da SZGH. Na maioria dos cenários de paletização de caixas de 25 kg testados nos laboratórios de aplicação SZGH, o braço de 1.350 mm cobre a paletização de 4 camadas em paletes EUR sem reposicionamento da base.

P5: Quão completa é a documentação do SDK?

SZGH fornece documentação completa de referência de API (C/C++/Lua/Python), cobrindo cada chamada de função com descrições de parâmetros, tipos de retorno, códigos de erro e exemplos resolvidos. O pacote de documentação inclui um guia de comissionamento, um mapa de registro Modbus em PDF, arquivos README do pacote ROS, projetos de amostra para aplicações comuns (pick-and-place, paletização, rastreamento de transportadores, montagem guiada à força) e um guia de solução de problemas. A documentação é mantida em inglês, chinês e espanhol. As atualizações são lançadas com cada versão do firmware. Acesse o portal de documentação através szghtech.com ou entre em contato export02@szghtech.com para o pacote de integração SI.

Q6: Quais são os requisitos de montagem e especificações de fixação da base?

O braço BCi10 (38,5 kg) é montado através de um padrão de flange ISO 9283 com parafusos M8 (6×, círculo de parafuso de 50 mm). A montagem em qualquer ângulo – piso, parede, teto e inclinação – é suportada sem redução de carga útil. A base deve ser capaz de suportar as forças de reação geradas com carga útil e velocidade máximas; SZGH fornece um documento de orientação de projeto básico especificando requisitos mínimos de rigidez para estruturas de base de extrusão de concreto, aço e alumínio. A caixa de controle BCi10 (de chão, 380×350×265 mm) requer uma área de 230×230 mm, ou o controlador compacto BCk10 (380×280×100 mm) pode ser montado na parede para eliminar totalmente os requisitos de espaço no chão.

Q7: Qual é a situação das peças de reposição e do serviço pós-venda?

A SZGH mantém um estoque regional de peças de reposição nos principais centros do Sudeste Asiático, Sul da Ásia, Europa e América Latina. Itens de desgaste comum (vedações de pulso de extremidade de braço, cabos pendentes de aprendizagem, blocos terminais de E/S) normalmente estão disponíveis no estoque regional dentro de 3 a 5 dias úteis. Os principais conjuntos mecânicos (módulos conjuntos) estão disponíveis na fábrica de Shenzhen com prazo de entrega de frete aéreo padrão de 5 a 7 dias úteis para a maioria dos destinos. O serviço no local está disponível através da rede de parceiros de serviços autorizados da SZGH em mais de 40 países. O diagnóstico remoto via API Ethernet permite que os engenheiros da SZGH realizem diagnósticos de falhas, atualizações de firmware e ajustes de parâmetros sem uma visita física ao local para a maioria dos problemas relacionados ao software.

P8: Qual é o cronograma típico de ROI para uma implantação do BCi10?

Em aplicações de alto ciclo (paletização, montagem, atendimento de máquinas) operando em dois ou três turnos, o BCi10 normalmente atinge o retorno do investimento em 6 a 12 meses. Os principais fatores de custo são: preço unitário do robô + custo de integração (reduzido por SDK aberto e perfis PLC pré-validados), deslocamento de custos de mão de obra (BCi10 normalmente substitui 1,5–2 FTE em operação de três turnos) e frequência de reconfiguração de célula (nenhuma cerca de segurança reduz significativamente o tempo e o custo de troca). SZGH fornece uma planilha de cálculo de ROI mediante solicitação, personalizável para custos de mão de obra, tempos de ciclo e cenários de integração específicos.

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