SZGH-BCi7 | Braço robótico colaborativo de precisão de 7 kg — ±0,02 mm, sem cerca de segurança

O que é o SZGH-BCi7?

O SZGH-BCi7 é um robô colaborativo de 6 eixos e 7 kg de carga útil da série BC i da SZGH, projetado para aplicações de precisão de carga média onde tanto a precisão quanto o alcance devem ser incomprometidos. Com alcance de 786,5 mm e repetibilidade de ±0,02 mm — o nível de precisão mais alto de toda a série BC i — ele atende montagem de dispositivos médicos, inspeção de semicondutores e fabricação de instrumentos de precisão em instalações que exigem desempenho submilimétrico repetível junto com operadores humanos.

Especificações técnicas completas

5 razões pelas quais os fabricantes de precisão escolhem o BCi7

Não é necessária cerca de segurança - certificação PL=d CAT 3

Os robôs industriais tradicionais na classe de carga útil de 7 kg quase sempre exigem uma célula de segurança completa – marcações no piso, portas intertravadas e área de piso dedicada que não pode ser reconfigurada sem uma nova avaliação de risco. O BCi7 quebra essa restrição. Certificado para o Nível de Desempenho d, Categoria 3 sob EN ISO 13849, utiliza um sistema de detecção de colisão de 10 níveis para monitorar os torques das juntas em tempo real, parando em 0,15 segundos em qualquer contato inesperado. Os fabricantes de dispositivos médicos que operam em instalações com certificação ISO 13485 implantaram o BCi7 em bancadas abertas junto com inspetores de qualidade, sem modificações no layout de suas instalações existentes – uma vantagem de conformidade que também elimina o custo de construção e certificação de uma célula robótica dedicada.

Implante em meio dia – Necessária zero experiência com robôs

O BCi7 suporta arrastar e ensinar em todos os seis eixos: mova o braço fisicamente pelo caminho desejado e salve o programa. A interface visual do terminal de aprendizagem exibe posições de juntas, coordenadas cartesianas e sensibilidade de colisão em uma única tela, em inglês simples, sem qualquer mudança de modo. Para uma sequência típica de submontagem de um dispositivo médico – selecionar componente, orientar, inserir, verificar – um engenheiro de produção não familiarizado com robótica conclui a programação em menos de duas horas. A reimplantação para uma variante de produto diferente requer apenas o reensinamento dos pontos de referência, e não a reescrita de um programa ou a recertificação da célula.

Sistema aberto — Conecte-se a qualquer PLC, sistema de visão ou AGV

A caixa de controle do BCi7 fornece 16+16 DI, 16+16 DO e 4×AI/4×AO, com Ethernet nativa, Modbus-RTU/TCP e conectividade Profinet opcional. O SDK completo suporta C, C++, Lua e Python, com um pacote ROS completo para pesquisa e ambientes de integração avançados. Na prática, isso significa que o BCi7 se conecta diretamente às linhas Siemens S7-1500 via Profinet, recebe correções de visão dos sistemas Keyence ou Cognex via Ethernet e aciona transferências de AGV por meio de contatos DO – sem qualquer hardware de gateway intermediário. Os integradores de sistemas no setor alemão de dispositivos médicos relatam a integração completa do PLC concluída em um único dia de comissionamento.

Repetibilidade de ±0,02 mm — a mais alta precisão de toda a série BC i

Com ±0,02 mm, o BCi7 fica no topo da escala de precisão do robô colaborativo SZGH – correspondendo ao BCi3 e significativamente mais apertado que o BCi5 (±0,05 mm), BCi12 (±0,03 mm) ou BCi10 (±0,10 mm). Numa classe de carga útil de 7 kg, este nível de repetibilidade é incomum. Para aplicações como montagem de lentes de endoscópio, inserção de membrana de diálise ou alinhamento de componentes de implantes ortopédicos, o BCi7 retorna de forma confiável à mesma posição dentro de uma esfera de 40 µm durante um turno de oito horas e através de variações de temperatura dentro da faixa operacional de 0–50°C. Isso o torna adequado para ambientes de fabricação IEC 60601-1 e ISO 13485, onde a validação do processo exige consistência de posicionamento demonstrável e mensurável.

ROI de 6 a 12 meses, componentes principais 100% nacionais

O BCi7 é construído a partir de servojuntas, drives e hardware de controle de origem nacional – um fator importante para os clientes que gerenciam o risco da cadeia de suprimentos após recentes interrupções em componentes industriais importados. As peças sobressalentes são enviadas do estoque de Shenzhen da SZGH em cinco dias úteis. Para um fabricante alemão ou coreano de dispositivos médicos que executa uma operação de montagem de dois turnos, onde o BCi7 substitui um técnico qualificado em um ciclo de inserção repetitivo, o horizonte típico de retorno sobre o investimento é de 6 a 12 meses. A garantia de fábrica de 18 meses e a rede de serviços regional acessível reduzem ainda mais o custo total de propriedade ao longo de um ciclo de produto de cinco anos.

Cenários de aplicação

Série BC i — Guia completo de comparação e seleção

Visão geral do grupo de modelos

Grupo 1 — Precisão Compacta (BCi3, BCi7)

Grupo 2 — Padrão de uso geral (BCk5, BCi5)

Grupo 3 – Longo Alcance e Carga Pesada (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs. BCi5 – Distinção Chave

Ambos compartilham carga útil de 5 kg e alcance de 886,5 mm. O BCk5 é otimizado para educação, laboratórios de treinamento e prototipagem de integradores de sistemas — menor custo inicial e ênfase na facilidade de aprendizado. O BCi5 é a variante de nível de produção para linhas de produção de alto volume que executam dois ou mais turnos diários. Se o seu caso de uso principal for produção em vez de treinamento, especifique BCi5.

Guia de seleção de 3 perguntas

1. A sua tolerância é menor que ±0,03 mm?

   • Sim → BCi3 (≤3 kg de peças) ou BCi7 (3–7 kg de peças)

   • Não → continue para a questão 2

2. A sua peça pesa mais de 7 kg ou a tarefa exige um alcance superior a 900 mm?

   • Sim → BCi10, BCi12, BCi16 ou BCi20 dependendo da combinação de carga útil/alcance

   • Não → continue para a questão 3

3. Esta é uma linha de produção com dois ou mais turnos ou uma célula de treinamento/protótipo?

   • Produção → BCi5

   • Treinamento/Protótipo → BCk5

Estudo de caso de cliente

Por Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maio de 2026

'Eu gerencio a engenharia de processos em uma fábrica de componentes de implantes ortopédicos de médio porte perto de Stuttgart. Fornecemos para vários OEMs de dispositivos Classe II sob a norma ISO 13485, e nossa tolerância de inserção na colagem da ponta da chave de parafuso óssea é de ± 0,025 mm - uma especificação que estava criando retrabalho consistente em nossa estação manual devido à variação de fadiga do operador em um turno de dez horas.
Avaliamos três cobots de fabricantes diferentes. Dois não conseguiram documentar a repetibilidade de ± 0,02 mm sob verificação independente - afirmavam suas folhas de dados ±0,05 mm O BCi7 foi o único cobot de 7 kg que atendeu aos nossos requisitos de tolerância com dados de testes de terceiros. Implantamos uma unidade em dezembro de 2024. A integração com nosso sistema Cognex In-Sight 9000 levou dois dias usando o Python SDK — nosso engenheiro de controles a descreveu como “a integração de robô mais direta que fiz em oito anos”. A taxa de retrabalho na estação de ligação caiu de 3,1% para 0,22% no primeiro mês. Concluímos nossa validação de processo sob a cláusula 7.5.6 da ISO 13485 em seis semanas, o que é mais rápido do que qualquer qualificação anterior de equipamento em nossas instalações. A implantação sem cerca nos permitiu manter nosso inspetor de CQ na bancada adjacente sem alterações de layout. Esperamos ROI total até o terceiro trimestre de 2025 – cerca de onze meses a partir do comissionamento.'
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Sistema de controle e integração

O BCi7 é executado na plataforma de controle XI da SZGH com um backbone de barramento EtherCAT em tempo real, fornecendo tempos de ciclo determinísticos adequados para sequências de montagem sincronizadas de várias etapas. O sistema oferece suporte à coordenação de vários robôs, permitindo que o BCi7 opere em conjunto com um BCi3 ou um segundo BCi7 em uma mesa de trabalho compartilhada sem hardware adicional. PLCs compatíveis incluem Siemens S7-1200/1500 (Profinet ou Modbus-TCP), Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R e Keyence KV-8000.

A integração de visão oferece suporte a sistemas 2D e 3D da Keyence, Cognex, Hikrobot e Basler. Os fluxos de trabalho de calibração olho a mão e olho a mão são configuráveis ​​por meio da interface XI ou por meio de chamadas de API do Python SDK. O ambiente de programação off-line do SZGH permite que os engenheiros simulem o programa de tarefas completo em um gêmeo digital antes de executá-lo no braço físico – particularmente útil para clientes de dispositivos médicos que completam sequências de validação IQ/OQ/PQ onde o tempo de execução física é caro.

SDK e integração de desenvolvedor

Idiomas Suportados

C/C++/Lua/Python

Protocolos Suportados

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (opcional) / EtherCAT / RS485

Suporte ROS

Pacotes completos disponíveis para ROS1 (Noetic) e ROS2 (Humble). Inclui MoveIt! configuração, modelo URDF e exemplos de arquivos de inicialização com extensões de controle de força para tarefas de inserção.

Documentação da API

Documentação on-line do desenvolvedor e download do SDK disponíveis no portal do desenvolvedor SZGH em szghtech.com.

Exemplos de integração de terceiros

• Sistemas de visão : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight 9000, série Hikrobot MV, Basler ace2

• Sensores de força/torque : ATI Axia, Robotiq FT 300-S — para verificação de inserção e aplicações de contato suave

• Sistemas AGV : handshake de E/S padrão via DI/DO ou Modbus-TCP

• CLPs : Siemens S7-1200/1500 (Profinet/Modbus), série Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus), Beckhoff TwinCAT (EtherCAT)

Certificações de segurança explicadas

Certificações e Garantia

Certificações: CE / UL / KCs / ISO 9001 / Empresa Nacional de Alta Tecnologia (China MIIT)

Garantia: 18 meses a partir da data de entrega. A cobertura inclui todos os defeitos de fabricação no braço do robô, caixa de controle e pingente de aprendizagem. A SZGH mantém um estoque nacional de peças de reposição com compromisso de entrega em 5 dias úteis para todos os componentes críticos. Garantia estendida e contratos de serviço no local estão disponíveis para clientes com implantações de múltiplas unidades, incluindo suporte de documentação para qualificação de equipamentos ISO 13485.

Perguntas frequentes

O SZGH-BCi7 realmente funciona sem gaiola de segurança?

Sim. O BCi7 é certificado para PL=d, CAT 3 sob EN ISO 13849 — o mais alto nível de desempenho de segurança colaborativa da União Europeia. O sistema de detecção de colisão de 10 níveis monitora continuamente todos os torques das seis juntas e para o braço em 0,15 segundos em caso de contato inesperado. Esta certificação abrange a implantação junto com operadores humanos em instalações da UE (CE), dos EUA (UL) e da Coreia (KCs) sem uma barreira de segurança fixa. Ainda é necessária uma avaliação de risco específica do local, e os engenheiros de aplicação da SZGH podem fornecer orientação e documentação para apoiar este processo.

Ele pode se conectar ao meu PLC, transportador ou sistema de visão existente?

Sim. A caixa de controle do BCi7 fornece 32 DI, 32 DO, 4 entradas analógicas e 4 saídas analógicas. As opções de comunicação incluem Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP e Profinet opcional para ambientes Siemens. O SDK completo em Python, C, C++ e Lua suporta integração personalizada com sistemas de visão Keyence e Cognex, sensores de força/torque, sinais de acoplamento AGV e qualquer PLC industrial padrão. Os clientes que se integram ao Beckhoff TwinCAT via EtherCAT relatam o comissionamento completo em menos de um dia.

Quanto tempo leva para um não engenheiro aprender a operá-lo?

Um engenheiro ou técnico de produção sem experiência anterior em robótica normalmente programa um ciclo completo de seleção, inserção e verificação usando arrastar e ensinar em menos de duas horas. A interface pendente de ensino usa rótulos em linguagem simples e um construtor visual de tarefas. Para sequências mais complexas que envolvem deslocamentos de visão ou inserção controlada por força, a SZGH fornece materiais de treinamento on-line e contatos de suporte de aplicação. A proficiência total do operador normalmente é alcançada dentro de três a cinco dias após o primeiro uso.

Qual é a diferença entre BCi3 e BCi7? Como faço para escolher?

Ambos os modelos oferecem repetibilidade de ±0,02 mm — o nível de precisão mais alto da Série BC i. O BCi3 suporta até 3 kg com alcance de 625 mm (peso corporal de 16 kg, adequado para células compactas de bancada). O BCi7 suporta até 7 kg com alcance de 786,5 mm (peso corporal de 24 kg, mais adequado para montagens mais pesadas e espaços de trabalho maiores). Se suas peças ou ferramentas de ponta de braço pesam mais de 3 kg, ou se seu layout requer mais de 625 mm de alcance, o BCi7 é o modelo correto. Ambos são igualmente qualificados para ambientes 3C, semicondutores e dispositivos médicos.

Suporta ROS e Python SDK?

Sim. O BCi7 inclui pacotes completos ROS1 (Noetic) e ROS2 (Humble), incluindo um modelo URDF, MoveIt! arquivos de configuração e exemplos de scripts de inicialização com extensões de controle de força. Os SDKs Python, C, C++ e Lua estão disponíveis no portal do desenvolvedor SZGH em szghtech. com . O Python SDK é documentado com referências de API que abrangem movimento, E/S, gerenciamento de programas e streaming de dados em tempo real.

Ele pode ser montado de cabeça para baixo ou na parede?

Sim. O BCi7 suporta montagem em qualquer ângulo: no chão, no teto invertido, na parede lateral e em ângulos inclinados. A plataforma de controle XI compensa automaticamente a direção da gravidade com base na orientação de montagem configurada. A montagem invertida no teto é comumente usada quando o BCi7 é implantado sobre um transportador ou carrossel de montagem onde o espaço físico é limitado.

Como é feito o serviço pós-venda? Existem peças de reposição disponíveis?

SZGH oferece uma garantia de 18 meses com um SLA de entrega de peças sobressalentes de 5 dias úteis do estoque doméstico de Shenzhen. Os clientes internacionais na Alemanha, Coreia do Sul e Sudeste Asiático recebem suporte através de distribuidores regionais com engenheiros de serviço locais. Os diagnósticos remotos são acessíveis através da porta Ethernet do controlador XI. Para clientes de dispositivos médicos que necessitam de registros de manutenção de equipamentos de acordo com a ISO 13485, a SZGH pode fornecer documentação de serviço em inglês.

Qual é o cronograma típico de ROI?

Em operações de montagem de dispositivos médicos ou instrumentos de precisão em dois turnos, os clientes normalmente recuperam o investimento do BCi7 em 6 a 12 meses ao deslocarem um técnico qualificado para uma tarefa repetitiva de alta precisão. As instalações com custos de mão-de-obra locais mais elevados (por exemplo, Europa Ocidental) tendem para o extremo mais curto desta gama. A equipe de aplicação da SZGH pode fornecer um modelo de ROI específico do local com base na estrutura de turnos, no custo de mão de obra e na tarefa específica que está sendo automatizada - entre em contato conosco antes da compra para um cálculo.

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