SZGH-BCk5 | Robô colaborativo básico de 5 kg para educação e pesquisa e desenvolvimento

O que é o SZGH-BCk5?

O SZGH-BCk5 é um robô colaborativo de 6 eixos e 5 kg de carga útil projetado como o ponto de entrada mais acessível na Série BC i da SZGH. Ele compartilha a mesma geometria de braço, repetibilidade de ±0,05 mm, classificação IP54 e certificação de segurança PL=d CAT 3 que o BCi5 de nível de produção — mas com um consumo médio de energia de 200 W, uma caixa de controle significativamente mais leve de 6,6 kg e um preço mais baixo que se ajusta aos orçamentos de laboratórios de automação de universidades, subsídios de instituições de pesquisa e projetos de prova de conceito de pequenas empresas. O suporte completo ao SDK para Python, C++, Lua e ROS 1/ROS 2 torna-o o primeiro cobot ideal para desenvolvedores e estudantes que desejam desenvolver habilidades reais em hardware real.

Especificações técnicas completas

Braço Robô

Especificações conjuntas

Nota: As faixas de juntas J2–J5 no BCk5 diferem das do BCi5 (que tem ±360° em todas as juntas). Para aplicações que exigem configurações extremas de punho, verifique a geometria do caminho em relação aos limites da junta BCk5 antes da compra.

Energia e Elétrica

Segurança e Conformidade

Comunicação e Integração

Caixa de Controle — Design Compacto

A caixa de controle do BCk5 tem menos da metade do peso do BCi5 (6,6 kg vs. 15 kg) e aproximadamente metade da profundidade (100 mm vs. 265 mm). Isso facilita o transporte para um auditório, a embalagem em um veículo para demonstrações de campo ou a montagem em um carrinho leve em um laboratório de ensino.

5 vantagens principais

Sem cerca de segurança – seguro em uma sala de aula ou laboratório

O BCk5 possui a mesma certificação de segurança PL=d, CAT 3 que o BCi5 de produção. Num laboratório universitário ou numa oficina de uma escola profissional, isto é ainda mais importante do que num piso industrial: estudantes e investigadores movem-se de forma imprevisível, e um robô que pára em contacto em ≤ 0,15 segundos não é apenas uma caixa de verificação regulamentar – é um pré-requisito para um ambiente de aprendizagem seguro. Sem gaiola significa que o robô pode ser usado como suporte de ensino na frente de uma sala de aula, e não apenas preso em uma cela fechada.

Ponto de entrada mais acessível – precisão industrial, orçamento educacional

A estrutura de custos do BCk5 reflete uma escolha deliberada de engenharia: geometria do braço compatível e certificação de segurança para o BCi5, otimizada para ciclos de trabalho mais baixos. Os principais componentes de movimento são de origem nacional e a caixa de controle simplificada reduz o custo da lista técnica. Para um departamento de compras de uma universidade que trabalha com uma bolsa de pesquisa ou orçamento de investimento departamental, o BCk5 é normalmente o único robô colaborativo de 6 eixos nesta faixa de especificações adequado.

Suporte completo para SDK e ROS — Desenvolvedor e aluno em primeiro lugar

Python, C++, Lua e ROS 1/ROS 2 são todos ambientes com suporte de primeira classe no BCk5 – e não reflexões posteriores. Um aluno que concluiu um curso introdutório de Python pode se conectar ao robô, ler estados conjuntos e comandar um movimento em sua primeira sessão de laboratório. O suporte ao ROS 2 significa que estudantes avançados podem construir pipelines de percepção usando pacotes padrão (MoveIt, Nav2, fusão de sensores) em um robô físico, em vez de apenas simulação.

Caixa de controle compacta — 6,6 kg, verdadeiramente portátil

Com 380 × 280 × 100 mm e 6,6 kg, a caixa de controle BCk5 pode ser transportada com uma mão. Para programas de formação profissional que transportam equipamentos entre salas, competições regionais de robótica ou departamentos universitários que partilham um único robô em vários cursos, a portabilidade é um diferencial prático. O braço em si pesa 24 kg – facilmente manuseado por duas pessoas – tornando o sistema completo genuinamente móvel sem ocupar espaço de instalação permanente.

Drag Teaching – Qualquer um é produtivo no primeiro dia

Nenhum conhecimento de programação de robô é necessário para começar a usar o BCk5. No modo arrastar-teach, o operador move fisicamente o braço pelo caminho desejado enquanto o controlador registra os pontos de referência. Estudantes e pesquisadores podem definir uma sequência completa de montagem ou inspeção sem escrever código ou usar um pingente de ensino. Para pesquisadores que se preocupam com o comportamento do efetor final, e não com a sintaxe robótica, isso elimina a curva de aprendizado e permite que eles se concentrem em seu experimento real.

Cenários de aplicação

BCk5 para Educação e Formação Profissional

Os departamentos de automação universitária e os programas vocacionais de robótica precisam de equipamentos que sejam seguros, acessíveis e representativos do que os alunos encontrarão na indústria. O BCk5 atende a todos os três critérios. Seu modo arrastar-ensinar permite que um aluno sem experiência anterior em robótica defina um ciclo de escolha e colocação em sua primeira sessão de laboratório de 30 minutos. Seu Python SDK significa que o mesmo aluno pode escrever e implantar um experimento de aprendizagem supervisionado até o final do semestre.

Como o BCk5 usa o mesmo ambiente de programação, primitivas de movimento e arquitetura de segurança que o BCi5 de produção, as habilidades são transferidas diretamente. Um aluno que se forma tendo programado um BCk5 em Python e ROS é imediatamente produtivo na área de produção onde um BCi5 está sendo executado. Esta continuidade curricular é uma das principais razões pelas quais o SZGH posiciona o BCk5 como uma plataforma educacional construída especificamente para esse fim, em vez de um robô industrial simplificado.

BCk5 para pesquisa acadêmica – ROS 2 e Open SDK

Os pesquisadores de robótica precisam de um manipulador que possam instrumentar totalmente sem obstáculos de firmware. O BCk5 expõe todos os estados das juntas, torques e forças do efetor final por meio de seus tópicos abertos SDK e ROS 2, permitindo loops de controle personalizados, experimentos de controle de impedância e estudos de interação humano-robô. O alcance de 886,5 mm cobre espaços de trabalho típicos de manipulação de mesa usados ​​em HRI e pesquisa de montagem.

Grupos de pesquisa em instituições preocupadas com o orçamento reconhecem que o BCk5 não requer licença anual de software, nenhum dongle de integração proprietário e nenhuma compra de middleware de terceiros. A API full motion está documentada e disponível mediante solicitação.

BCk5 para uso industrial de baixa frequência

Nem toda linha de produção precisa de um robô funcionando a 4,0 m/s durante dois turnos. Para pequenas empresas que executam um turno com volumes de ciclo modestos – uma operação de montagem de 50 unidades por dia, uma estação de inspeção de qualidade, uma célula de distribuição de luz – a velocidade de 3,4 m/s do BCk5 e o consumo médio de energia de 200 W são totalmente adequados, e seu preço de compra mais baixo melhora significativamente o caso de negócios.

As startups que testam um conceito de automação antes de se comprometerem com uma implementação completa de produção também se beneficiam: o BCk5 fornece um robô industrial real na classe de tamanho correta, de modo que os resultados são diretamente escaláveis ​​para o BCi5 ou modelos de carga útil superior na mesma série.

Comparação de séries - BCk5 vs. BCi5 e série Full i

BCk5 vs. BCi5 – Compreendendo a diferença

O BCk5 e o BCi5 compartilham certificação de carga útil, alcance e segurança. As diferenças são importantes na hora de escolher entre elas.

Escolha o BCk5 se: seu uso principal for educação, pesquisa ou produção de baixa frequência e o orçamento for um fator chave.

Escolha o BCi5 se: você precisar de produção contínua em vários turnos, velocidade máxima ou total liberdade de junta de ±360° em todos os eixos.

Visão geral da série BC i completa

História do cliente

'Há três anos que o nosso laboratório de automação docente solicitava um robô colaborativo de 6 eixos. Sempre que elaborávamos uma proposta, o comité orçamental pedia-nos que esperássemos. Os sistemas que estávamos a analisar - de marcas europeias estabelecidas - estavam muito além do que a nossa bolsa de investigação poderia suportar, mesmo para uma única unidade.

Quando avaliei o BCk5, fiquei cético no início. Mas a folha de especificações era honesta: mesmo alcance, mesma precisão, mesma certificação de segurança do modelo de produção. Executei um script Python para comandar o braço na minha primeira tarde com ele. Meus alunos de graduação estavam ensinando novos caminhos na primeira sessão de laboratório - não era necessário nenhum conhecimento de programação, apenas arrastar, ensinar e confirmar.

Agora temos duas unidades BCk5 funcionando em nosso laboratório. Um está permanentemente configurado para o nosso curso de automação industrial; os alunos passam por ele semanalmente. O segundo é dedicado ao nosso grupo de pesquisa de pós-graduação, que o está utilizando para um estudo de colaboração humano-robô com ROS 2. A caixa de controle compacta significa que podemos transportar toda a configuração para nossos eventos de robótica - o braço e o controlador cabem na traseira de um carro carrinha.

Para universidades com um orçamento real, este é o robô certo.'

— Chefe do Laboratório de Automação, Departamento de Engenharia Mecânica e Industrial, Brno, República Tcheca

Por Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.SZGH ) | Maio de 2026

Sistema de controle e integração

O BCk5 usa a mesma arquitetura de controlador de movimento SZGH que o BCi5, garantindo que os programas, o código SDK e as habilidades do operador desenvolvidas no BCk5 sejam transferidos diretamente para implantações de produção. O terminal de ensino fornece um editor gráfico de tarefas com visualização de braço 3D, gerenciamento de programa e controles de sensibilidade de colisão acessíveis sem abrir uma linha de comando.

A caixa de controle compacta (380 × 280 × 100 mm) contém o controlador de movimento completo, módulos de E/S e componentes eletrônicos de potência em um pacote que cabe em uma prateleira ou mesa. Apesar do formato reduzido em comparação com a caixa de controle BCi5, nenhum recurso foi removido: todas as funções SDK, protocolos fieldbus e circuitos de segurança estão presentes. A classificação IP30 é apropriada para laboratórios internos e ambientes industriais leves que são protegidos contra entrada de poeira e fluidos.

SDK e integração de desenvolvedor

Idiomas e protocolos suportados

O BCk5 é o primeiro robô recomendado para desenvolvedores e pesquisadores que entram no ecossistema SZGH. O SDK do Python é o ponto de partida mais comum: ele expõe a API full motion em uma sintaxe que qualquer usuário do Python pode ler na primeira passagem. A documentação do SDK está completa, versionada e disponível em inglês. Um fórum da comunidade e um rastreador de problemas do GitHub são mantidos pela equipe de relações com desenvolvedores do SZGH.

Exemplo de conexão rápida Python

de szgh_sdk import BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], speed=0.3) # x, y, z em mm; fração de velocidade robot.disconnect()

Os usuários do ROS 2 podem iniciar o driver BCk5 e interagir com o braço por meio de /joint_states , /tf padrão e interfaces de servidor de ação. Os arquivos de configuração do MoveIt 2 para o modelo cinemático BCk5 estão incluídos no pacote ROS. O suporte à simulação via Gazebo permite o desenvolvimento de caminhos offline antes de executar no hardware.

Para educadores, o SZGH fornece um conjunto selecionado de modelos de exercícios de laboratório em Python e ROS — abrangendo cinemática direta/inversa, programação pick-and-place, integração de sensores e testes de sistemas de segurança — projetados para se alinhar aos currículos padrão de automação industrial e engenharia robótica.

Certificações de segurança explicadas

Do unboxing à primeira experiência em meio dia

A configuração de um BCk5 pela primeira vez — seja em um laboratório, uma sala de aula ou uma célula industrial leve — segue uma sequência simples que não requer um integrador no local.

Etapa 1 — Instalação mecânica (1–2 horas)

Monte o flange de base em sua bancada de laboratório, mesa de fixação ou carrinho portátil usando o padrão de quatro parafusos M8. Conecte o cabo do braço à caixa de controle. A caixa de controle pesa 6,6 kg – uma pessoa pode posicioná-la e carregá-la sem ajuda. Se você estiver preparando uma demonstração portátil, coloque a caixa de controle em uma prateleira ou em uma caixa de transporte; o tamanho de 380 × 280 × 100 mm cabe na maioria dos gabinetes de equipamentos padrão.

Passo 2 — Configuração do Sistema (30 minutos)

Ligue. O controlador realiza uma autoverificação em todas as seis juntas, verifica as leituras do codificador e confirma a conectividade da rede. Conecte seu laptop à porta Ethernet do controlador (ou através da rede do laboratório), abra a interface de configuração baseada na web e defina o quadro de coordenadas da ferramenta. Para a maioria das configurações educacionais, a configuração padrão requer ajustes mínimos.

Etapa 3 — Ensino de tarefas (30–60 minutos)

Ative arrastar-ensinar no pingente de ensino. Guie fisicamente o braço para cada ponto de referência – esta é a etapa em que estudantes e pesquisadores se envolvem mais diretamente com o robô. O controlador registra as posições das juntas em cada ponto salvo. Defina perfis de velocidade para cada segmento, defina quaisquer limites de força para tarefas de contato e visualize o caminho completo em 3D antes de executar. Para um primeiro exercício de laboratório, uma simples seleção e posicionamento de três pontos é suficiente para demonstrar todos os conceitos básicos.

Etapa 4 — Teste e entrada ao vivo (30 minutos)

Execute o programa a uma velocidade de 20%, confirme as folgas e aumente gradativamente. Ajuste a sensibilidade à colisão de acordo com o ambiente — em um laboratório de ensino, uma sensibilidade mais baixa (parada mais rápida) normalmente é apropriada. Assim que o programa for executado de forma limpa em velocidade máxima, bloqueie-o e atribua-lhe um número de programa. Os alunos podem ligar a partir do painel do operador pressionando um único botão.

Certificações e Garantia

• Certificações de segurança: CE, UL, KCs | Nível de segurança PL=d, CAT 3

• Garantia padrão: 12 meses para todos os componentes elétricos e mecânicos a partir da data de envio

• Disponibilidade de peças de reposição: os principais itens de desgaste são estocados em Shenzhen e enviados internacionalmente via DHL Express, normalmente chegando em 3 a 5 dias úteis

• Suporte remoto: SZGH fornece diagnóstico remoto via TeamViewer criptografado sem nenhum custo durante o período de garantia – valioso para compradores de universidades internacionais que não possuem um distribuidor local

• Preços acadêmicos: O preço por volume está disponível para instituições que compram duas ou mais unidades; entre em contato com SZGH para uma cotação formal

Perguntas frequentes

1. O BCk5 é adequado para um laboratório universitário de robótica?

Sim, ele foi projetado especificamente para uso educacional. A combinação de certificação de segurança PL=d CAT 3 (sem necessidade de gaiola), suporte a Python e ROS 2, modo arrastar-ensinar e uma caixa de controle portátil compacta atende aos requisitos práticos de um ambiente de laboratório universitário. SZGH também fornece modelos de exercícios de laboratório alinhados aos currículos de automação industrial.

2. Suporta Python e ROS para projetos de estudantes?

Completamente. Os SDKs Python e C++ são fornecidos com documentação completa da API. Os pacotes ROS 1 e ROS 2 – incluindo a configuração do MoveIt 2 – estão disponíveis no repositório SZGH GitHub. Os alunos podem executar programas em hardware ou em simulação Gazebo usando o mesmo código. Modelos de exercícios de laboratório para tópicos padrão do curso de robótica estão disponíveis mediante solicitação.

3. Qual é a diferença entre BCk5 e BCi5?

O BCk5 é o modelo básico otimizado para educação, P&D e aplicações de baixa frequência. A velocidade máxima da ferramenta é de 3,4 m/s (vs. 4,0 m/s para BCi5), a potência média é de 200 W (vs. 400 W) e a caixa de controle pesa 6,6 kg (vs. 15 kg). As faixas de junta em J2–J5 são mais limitadas do que os ±360° completos do BCi5 em todos os eixos. O BCk5 custa menos. Para produção contínua em vários turnos, escolha o BCi5.

4. Um aluno sem experiência em robótica pode operá-lo?

Sim. A função arrastar-ensinar permite que um iniciante defina o caminho do robô guiando fisicamente o braço - sem necessidade de programação. Para operação básica (execução de programas salvos, ciclos de partida/parada, eliminação de falhas), a familiarização leva de 1 a 2 horas. Escrever programas Python SDK para controlar o robô requer algumas sessões adicionais para alunos com experiência introdutória em Python.

5. A caixa de controle menor (6,6 kg) ainda está completa?

Sim. A caixa de controle compacta BCk5 contém o controlador de movimento completo, todos os módulos de E/S e o circuito de segurança completo. Todas as funções SDK, protocolos fieldbus (Modbus, Profinet opcional, EtherCAT) e conectividade ROS estão presentes. A redução de tamanho reflete um projeto otimizado para cargas de ciclo de trabalho mais baixas, e não uma remoção de recursos. A classificação IP30 é apropriada para laboratórios internos e ambientes industriais leves protegidos.

6. Pode ser usado para tarefas industriais leves e não apenas para educação?

Sim. A repetibilidade de ±0,05 mm, a classificação do braço IP54 e a certificação PL=d CAT 3 do BCk5 o tornam totalmente capaz para aplicações industriais leves — distribuição, inspeção, montagem leve — em ambientes de turno único e ciclo inferior. As pequenas empresas que operam em um turno e com volumes modestos considerarão o BCk5 econômico para essas aplicações. Para produção de ciclo alto ou multiturnos, o BCi5 é a escolha adequada.

7. Como é feito o suporte técnico para compradores internacionais?

SZGH fornece diagnóstico remoto e suporte de comissionamento por meio de sessão criptografada do TeamViewer sem nenhum custo durante o período de garantia de 12 meses. A documentação do SDK em inglês e os manuais de fiação estão incluídos. Os canais de suporte por e-mail e WhatsApp são administrados pela equipe de exportação da SZGH em Shenzhen. Para compradores universitários na Europa e na América do Norte, os distribuidores regionais podem fornecer suporte no local através de um contrato de serviço separado.

8. Qual é o período de retorno se for implantado em uma pequena linha de produção?

Para uma operação de turno único onde o BCk5 substitui uma estação de trabalho manual, os períodos de retorno típicos variam de 12 a 24 meses, dependendo dos custos locais de mão de obra e do tempo de ciclo da tarefa. O preço de compra mais baixo em comparação com o BCi5 compensa parcialmente a menor taxa de utilização na qual faz sentido do ponto de vista económico. Startups e pequenos fabricantes que usam o BCk5 como plataforma de prova de conceito antes de escalar para unidades BCi5 amortizam efetivamente o custo durante a fase de validação.

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