SZGH-T1850-D-6 — 6-осевой промышленный робот-манипулятор, полезная нагрузка 20 кг, вылет стрелы 1850 мм

Что такое SZGH-T1850-D-6?

SZGH-T1850-D-6 — это шестиосный шарнирно-сочлененный промышленный робот грузоподъемностью 20 кг с рабочим радиусом 1850 мм, специально созданный для обработки средне-тяжелых деталей, обслуживания станков и передачи материалов на линиях автомобильного, литейного и тяжелого машиностроения. Он сочетает в себе охват длинной руки с повторяемостью ±0,08 мм и полное соответствие CE.

Полные технические характеристики

Основные преимущества

Первая модель с полезной нагрузкой 20 кг в серии T — мост между легким и тяжелым

T1850-D-6 — первая модель T-серии SZGH, которая перешла в категорию средне-тяжелых самолетов с полезной нагрузкой. При весе 20 кг он обрабатывает чугунные компоненты, детали автомобильных конструкций и инженерные поковки, которые слишком тяжелы для стандартных моделей весом 10–15 кг, но при этом требуют сложной точности траектории, которую не могут обеспечить специализированные роботы-укладчики на поддоны.

Вылет 1850 мм охватывает большие рабочие станции и двухпозиционные компоновки

Максимальный радиус действия 1850 мм позволяет одному роботу обслуживать две соседние машинные станции без изменения положения. В цехах по изготовлению деталей кузова автомобилей или на литейных линиях это устраняет необходимость использования второго робота-манипулятора, который в противном случае необходим для перемещения деталей между соседними приспособлениями, что напрямую снижает капитальные затраты.

Повторяемость ±0,08 мм для точной установки и измерения деталей.

T1850-D-6 поддерживает повторяемость положения ±0,08 мм даже при полной нагрузке 20 кг и максимальном выдвижении — критически важная характеристика для задач по обслуживанию станка, таких как вставка литых деталей в приспособления с ЧПУ, размещение компонентов в приспособлениях или передача деталей на конвейеры КИМ, где размерные допуски имеют значение.

Скорость оси 4–6 222°/с обеспечивает конкурентоспособное время цикла

Скорость вращения оси запястья 222°/с обеспечивает быструю переориентацию инструмента на конце руки между положениями захвата и размещения. На линиях разливки производительностью 300–600 изделий в смену такая гибкость запястья может сократить время цикла на 8–12 % по сравнению с более медленными конкурентами среднего класса, сохраняя производительность даже при увеличении полезной нагрузки.

Гибкость монтажа на земле/кронштейне/потолке

Все три режима монтажа поддерживаются на заводе без модификации оборудования. Конфигурация с потолочным креплением особенно ценна в ограниченных литейных цехах, где пространство занято конвейерами, а крепление на кронштейне поддерживает возвышенные позиции для обслуживания станков в обрабатывающих центрах.

Сценарии применения

Сравнение серии T

Пример использования клиента — Casting Foundry, Египет

Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Когда наш отдел продаж впервые получил запрос от литейного завода Мохамеда под Каиром, сообщение было резким: «За шесть месяцев у нас трое рабочих были госпитализированы из-за подъема чугунных деталей. Нам нужно быстрое решение».

Предприятие производит кронштейны двигателя из серого чугуна. Каждая необработанная отливка выходит из формы весом 15–18 кг, еще теплая, с неровными краями. Рабочие вручную выбирали их из желоба выхода формы, переносили на станцию ​​снятия заусенцев в пяти метрах, а затем помещали на передаточный конвейер — сотни циклов в смену, каждый день. Эргономический риск был очевиден. Уровень травматизма был неприемлемым.

Мы рекомендовали Т1850-Д-6 именно из-за запаса полезной нагрузки в 20 кг и вылета стрелы 1850 мм. Робот был установлен на полу в месте выхода формы. Благодаря специальному термостойкому параллельному захвату он захватывает каждую отливку непосредственно из желоба, проходит по трехсегментному пути, подводит деталь к шпинделю для снятия заусенцев, удерживает ее на месте во время цикла снятия заусенцев (этим управляет встроенный силомоментный контур), а затем передает готовую деталь на конвейер. Весь путь составляет примерно 1,6 метра от начала до конца — это удобно в пределах досягаемости робота.

Результаты после трех месяцев непрерывной работы: отсутствие травм, связанных с погрузочно-разгрузочными работами, увеличение количества отливок, обрабатываемых за смену, на 25 % (время цикла сократилось с 52 секунд на деталь до 38 секунд), а два переназначенных работника прошли переподготовку для выполнения функций по контролю качества. Мохамед написал мне лично: «Машина не устает. Мои рабочие в безопасности. Производство налажено. Вот как должна выглядеть автоматизация».

Именно этот случай, а не технические характеристики, является причиной того, что мы разработали T1850-D-6 как первую 20-килограммовую модель T-серии от SZGH.

Система управления и интеграция

T1850-D-6 предназначен для сопряжения с соответствующей серией контроллеров роботов с ЧПУ SZGH. Ключевые возможности интеграции включают в себя:

• Обучение программированию подвесного пульта — 7-дюймовый цветной сенсорный экран, интуитивно понятное обучение траектории с режимами «точка-точка» и «непрерывный путь».

• Интерфейс ввода-вывода — стандартный цифровой ввод-вывод для интеграции с ПЛК (совместим с SIEMENS, Mitsubishi, Omron)

• Связь по шине — доступны опции EtherCAT/PROFIBUS/DeviceNet.

• Интеграция машинного зрения — совместима с 2D/3D видеоподсказками для произвольного выбора деталей из бункеров или конвейеров.

• Поддержка внешней оси — в качестве оси 7 можно добавить позиционер с сервоприводом или линейную направляющую.

• Безопасность — двухканальный аварийный останов, вход сканера зоны, безопасный режим пониженной скорости (соответствует IEC 62061)

Поддерживаемые языки программирования: собственный язык роботов SZGH на основе G-кода; опциональное автономное программирование посредством импорта из инструментов моделирования.

Сертификаты и гарантия

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Какова максимальная полезная нагрузка T1850-D-6 и включает ли она вес рабочего органа?

Номинальная полезная нагрузка – 20 кг. Эта цифра включает общий вес рабочего органа (захват, фланец, инструмент) плюс заготовку. Например, если ваш захват весит 4 кг, максимальный вес обрабатываемой детали не должен превышать 16 кг. SZGH предоставляет диаграммы нагрузки на запястье, которые помогут вам проверить соответствие вашего конкретного инструмента.

Вопрос 2. Может ли T1850-D-6 работать в литейном цеху с высокой температурой и металлической пылью?

Да. Робот рассчитан на температуру окружающей среды от 5°C до 45°C. В литейных цехах с температурой лучистого тепла около рычага выше 45°C пользователи обычно устанавливают тепловой экран на нижнюю часть рычага и используют термостойкий концевой рабочий орган. Доступны варианты прокладки кабелей со степенью защиты IP67. Свяжитесь с инженерным отделом SZGH для получения информации о компоновке ячеек с высоким содержанием пыли или высокой температурой.

В3: Чем T1850-D-6 отличается от T1500-C-6 и T2100-E-6?

T1500-C-6 выдерживает нагрузку 10 кг и имеет меньший радиус действия 1500 мм — подходит для более легких деталей в компактных ячейках. T1850-D-6 удваивает полезную нагрузку до 20 кг и увеличивает вылет до 1850 мм, что позволяет выполнять средне-тяжелые работы. T2100-E-6 выдерживает полезную нагрузку до 50 кг для обслуживания тяжелых прессов и паллетирования крупных деталей.

Вопрос 4. Какие режимы монтажа поддерживаются и существуют ли особые требования для потолочного монтажа?

T1850-D-6 поддерживает монтаж на земле, на кронштейне (стене или колонне) и на потолке. Для потолочного монтажа требуется усиленная монтажная пластина, рассчитанная как минимум на 3-кратный вес робота (минимальная монтажная конструкция ~ 750 кг). SZGH предоставляет характеристики моментов затяжки и схемы расположения фундаментных болтов для всех конфигураций.

Вопрос 5: Каково типичное время цикла перемещения на расстояние 1,5 метра и полезной нагрузки 20 кг?

В стандартных условиях (прямолинейный путь, расстояние 1,5 м, нагрузка 20 кг) типичное время цикла составляет примерно 3,5–4,5 секунды в зависимости от настроек профиля ускорения и сложности пути. Скорости по осям 1–3 (148°/с) и скорости по осям 4–6 (222°/с) поддерживают быструю переориентацию как в точках захвата, так и в точках размещения.

В6: Предлагает ли SZGH модель T1850-D-6 с системой технического зрения для сбора литых деталей?

Да. SZGH предлагает варианты 2D и 3D видеонаведения для T1850-D-6. Для сбора отливок рекомендуется использовать трехмерное зрение со структурированным светом, учитывая неправильную форму и отражающие поверхности отлитых деталей. Интеграция с контроллером робота предварительно настроена; камера, освещение и калибровка включены в комплект машинного зрения.

В7: Какова гарантия и как предоставляется послепродажная поддержка?

На T1850-D-6 предоставляется 12-месячная гарантия с даты поставки, которая покрывает производственные дефекты манипулятора и контроллера робота. Послепродажная поддержка предоставляется через WhatsApp 24/5 (в рабочие дни) для удаленной диагностики с местными сервисными партнерами в Египте, США, Турции, Румынии, России, Таиланде и Мексике для поддержки на месте, где это необходимо.

Вопрос 8: Доступен ли T1850-D-6 для интеграции OEM/ODM системными интеграторами?

Да. SZGH поддерживает партнерские отношения OEM и ODM. Системные интеграторы могут получить доступ к открытой архитектуре ввода-вывода робота, подробным механическим чертежам и SDK контроллера для индивидуальной интеграции ячеек. Доступны программы оптового ценообразования и сертификации интеграторов. Контакт export02@szghtech.com для запросов о партнерстве.

Запросить цену

Готовы автоматизировать процесс погрузки-разгрузки средних и тяжелых грузов? Свяжитесь с SZGH для получения предложения, технических данных или консультации по индивидуальной интеграции.

→ Запросить цену на SZGH-T1850-D-6

Сопутствующие товары

• SZGH-T1500-C-6 — 6-осевой робот, полезная нагрузка 10 кг, вылет стрелы 1500 мм

• SZGH-T2100-E-6 — 6-осевой робот для тяжелых условий эксплуатации, полезная нагрузка 50 кг, вылет стрелы 2100 мм

• SZGH-B1850-3C-4 — 4-осевой робот для паллетирования, вылет 1850 мм

• SZGH-M1850-3C-6 — 6-осевой шлифовально-полировальный робот, радиус действия 1850 мм