SZGH-T1500-C-6: 6-осевой промышленный робот | Полезная нагрузка 10 кг · Вылет 1500 мм · Сварка и транспортировка

Что такое SZGH-T1500-C-6?

SZGH-T1500-C-6 — это 6-осевой шарнирный промышленный робот-манипулятор, сочетающий полезную нагрузку 10 кг с рабочим радиусом 1500 мм — самый длинный радиус действия в диапазоне средней полезной нагрузки SZGH T-серии — позволяющий одному устройству выполнять сварку, передачу материала и обслуживание нескольких машин в широком рабочем диапазоне с повторяемостью ±0,05 мм.

Полная таблица технических характеристик

Основные преимущества

1. Наибольший вылет в кронштейне средней полезной нагрузки серии T — на 500 мм.

При высоте 1500 мм T1500-C-6 занимает на 50% большую горизонтальную зону, чем T1000-C-6 (вылет 1000 мм) при той же полезной нагрузке в 10 кг. Один робот может обслуживать сварочное приспособление и следующий конвейер, расположенные на расстоянии более метра друг от друга — задача, которая в противном случае потребовала бы двух роботов или перемещающего слайда.

2. Три режима процесса, один робот

T1500-C-6 сконфигурирован на заводе для выполнения дуговой сварки, перемещения деталей и загрузки/разгрузки станков с ЧПУ без перепроектирования оснастки. Скорость запястья 222°/с и полное вращение по оси 6 на ±360° позволяют быстро переориентироваться между сварочной горелкой и захватом за один и тот же цикл, сокращая время простоя между операциями.

3. Снижение стоимости за станцию ​​в схемах с несколькими машинами.

Один станок T1500-C-6, установленный на линейном пути SZGH-T1500-B-7, может последовательно обслуживать три станка с ЧПУ. По сравнению с использованием трех компактных роботов такая конфигурация обычно снижает капитальные затраты на 35–45 % и упрощает программирование для одного контроллера.

4. Повторяемость ±0,05 мм по всей дуге длиной 1500 мм.

Точность сохраняется на самом дальнем расстоянии, а не только у основания, благодаря чугунной конструкции рычага и системе сервопривода с двумя энкодерами SZGH. Это важно для обеспечения однородности сварного шва на длинных деталях конструкции, где прогиб рычага при выдвижении является частой причиной отказа в легких конструкциях.

5. Гибкий монтаж для ограниченной планировки завода.

Варианты крепления к полу, кронштейнам и потолку позволяют интеграторам ориентировать робота над рабочей ячейкой, а не рядом с ней, экономя пространство на объектах, где ширина прохода является ограничением. Перевернутый монтаж на потолке полностью поддерживается при номинальной полезной нагрузке.

Сценарии применения

Сравнительная таблица серии T

Когда следует выбирать T1500-C-6 вместо T1000-C-6: размер вашей рабочей ячейки превышает 1000 мм в любом измерении или вам нужно, чтобы робот обслуживал как сварочное приспособление, так и конвейер/перегрузочную точку без изменения положения основания.

Когда следует выбирать T1500-C-6 вместо H1500-B-6: Вам необходимо выполнять сварку и обработку в одном программном цикле. Серия H оптимизирована только для непрерывной сварки с высокой нагрузкой; Серия C предназначена для смешанных процессов.

Пример использования клиента

Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | май 2026 г.

В начале 2024 года мы получили запрос от производителя металлических дверей и окон из Монтеррея, Мексика. Их задача была конкретной: одна производственная линия, два оператора, две совершенно разные работы: один человек сваривает соединения алюминиевых рам, другой вручную переносит готовые рамы на штабелирующий конвейер на расстоянии восьми футов. Владелец хотел исключить обе трудозатраты с помощью одного робота, но на его предприятии не было места для добавления второго устройства или передающего слайда.

Что сделало это жизнеспособным, так это вылет T1500-C-6 в 1500 мм. В своей компоновке сварочное приспособление и точка укладки конвейера располагались на расстоянии 1350 мм друг от друга — в пределах полного рабочего радиуса робота с запасом. Мы запрограммировали единый непрерывный цикл: робот берет необработанную секцию рамы, выполняет полную сварку четырех стыков, затем, не отпуская деталь, поворачивает ее на 90° и помещает ее прямо на конвейер. Ни промежуточного стола, ни станции передачи, ни второго робота.

Результат после шести недель ввода в эксплуатацию: время цикла на дверную коробку сократилось с 4 минут 10 секунд (ручной режим) до 2 минут 28 секунд. Это увеличение производительности производства на 40 % на той же площади, поскольку один робот заменяет две ручные станции. Владелец рассказал мне, что это был первый случай, когда одна машина действительно упростила его линию, а не просто переместила узкое место в другое место.

T1500-C-6 — не самый большой робот, который мы производим, и не самый быстрый. Но для деталей среднего размера в мастерских, где пространство является реальным ограничением, вылет в 1500 мм часто является как раз промежутком между «нужно два робота» и «один робот делает всю работу».

Система управления и интеграция

T1500-C-6 работает в паре с запатентованным контроллером робота с ЧПУ SZGH , платформой, разработанной собственными силами с 2013 года и в настоящее время работающей на более чем 10 000 установленных системах по всему миру.

Возможности контроллера:

• Подвеска Teach с цветным сенсорным экраном; поддерживает как двухточечное обучение, так и редактирование программ в стиле G-кода

• Сервокоммуникация на основе EtherCAT — низкая задержка, детерминированное время цикла

• Встроенная плата ввода-вывода: 16 цифровых входов/16 цифровых выходов (с возможностью расширения)

• Поддерживает Modbus TCP/RTU для интеграции с ПЛК, HMI и системами SCADA.

• Интерфейс дуговой сварки: аналоговая и цифровая синхронизация сварочного аппарата, запуск/остановка дуги, контроль подачи проволоки

• Поддержка автономного программирования с помощью программного обеспечения SZGH для ПК (Windows)

• Координация нескольких роботов: до 4 роботов в одной сети

Рекомендуемые рабочие органы и периферийные устройства:

Сертификаты и гарантия

Сертификаты:

• CE — соответствует Директиве ЕС по машинному оборудованию 2006/42/EC

• ISO 9001:2015 — сертифицирована система менеджмента качества

• Национальное высокотехнологичное предприятие (Китай, 2018 г.)

• Более 100 патентов на конструкцию роботов, алгоритмы управления и системы привода.

Гарантия и поддержка:

• Гарантия 12 месяцев с даты отгрузки, покрывающая производственные дефекты механической конструкции, сервоприводов и аппаратного обеспечения контроллера.

• Круглосуточная техподдержка WhatsApp (+86 18925223781 ) — ответ в течение 2 часов в часы поддержки

• Запасные части хранятся в Шэньчжэне; экспресс-доставка доступна на все основные рынки

• Местные сервисные агенты: США · Турция · Румыния · Россия · Египет · Таиланд · Мексика

Фабрика:

• 20 000 м⊃2; производственное предприятие, Шэньчжэнь, Китай

• Год основания: 2013 г.

• Собственная обработка, сборка и тестирование всех роботов серии T.

Часто задаваемые вопросы

1. Какова максимальная полезная нагрузка SZGH-T1500-C-6?

T1500-C-6 рассчитан на полезную нагрузку 10 кг на фланце запястья, включая вес любого рабочего органа (захвата, резака или инструмента). Если общий вес вашего инструмента и детали приближается или превышает 10 кг, рассмотрите SZGH-T1850-D-6 с номиналом 20 кг.

2. Можно ли использовать T1500-C-6 для дуговой сварки и обработки материалов в одной программе?

Да. T1500-C-6 (серия C) специально разработан для смешанного процесса — сварки и обработки в одном цикле или посредством быстрого переключения программ. На запястье робота установлены стандартные крепления для горелки и фланцы захвата ISO. Только для непрерывной сварки с высокой нагрузкой H1500-B-6 предлагает дополнительное управление температурой.

3. Чем вылет 1500 мм отличается от других моделей SZGH T-серии?

T1500-C-6 имеет самый большой радиус действия среди моделей серии T при полезной нагрузке 10 кг. T1000-C-6 достигает 1000 мм; T1850-D-6 достигает 1850 мм, но с полезной нагрузкой 20 кг. Если ширина вашей ячейки или пролет детали превышает 1000 мм, а вес деталей составляет 10 кг или меньше, правильным выбором будет T1500-C-6.

4. Какая система управления включена и поддерживает ли она стандартный G-код?

Робот поставляется с фирменным контроллером ЧПУ SZGH , который поддерживает как подвесное программирование, так и командный язык на основе G-кода. Он также поддерживает автономное программирование с помощью программного обеспечения для ПК SZGH. Контроллер обменивается данными через EtherCAT и Modbus TCP/RTU для интеграции с ПЛК.

5. Можно ли установить T1500-C-6 на потолок или настенный кронштейн?

Да. T1500-C-6 поддерживает монтаж на полу, кронштейнах и потолке при полной номинальной полезной нагрузке. Установка с перевернутым потолком является распространенной конфигурацией в камерах, где пространство зарезервировано для потока частиц. SZGH предоставляет чертежи монтажных интерфейсов и спецификации нагрузок для всех трех ориентаций.

6. Сколько станков с ЧПУ может обслуживать один T1500-C-6 на линейном рельсе?

В сочетании с линейным рельсом SZGH-T1500-B-7 (7-я ось) один T1500-C-6 обычно может обслуживать 3 токарных станка с ЧПУ или обрабатывающих центра, расположенных в ряд, в зависимости от расстояния между станками и времени цикла. SZGH обеспечивает моделирование планировки на этапе предпродажной подготовки для подтверждения покрытия и баланса цикла.

7. Какова повторяемость T1500-C-6 и как она поддерживается с течением времени?

Номинальная повторяемость составляет ±0,05 мм . Это достигается за счет чугунной конструкции рычага, сервоприводов с двойным энкодером SZGH и алгоритмов контроллера с температурной компенсацией. Для соблюдения этой спецификации требуется профилактическое обслуживание (ежегодная смазка и калибровка сервопривода); SZGH предоставляет подробный график технического обслуживания каждого агрегата.

8. Каковы сроки и условия доставки для международных покупателей?

Стандартное время выполнения 4–6 недель с момента подтверждения заказа. заказа для стандартных конфигураций серии T составляет SZGH экспортирует в более чем 60 стран; Стандартная доставка — это морская перевозка в деревянном экспортном ящике, а для срочных нужд возможна авиаперевозка. Местные сервисные агенты в США, Турции, Румынии, России, Египте, Таиланде и Мексике могут помочь с импортом, установкой и вводом в эксплуатацию.

Запросить цену

SZGH-T1500-C-6 доступен для прямого заказа, сотрудничества OEM/ODM и партнерства с системными интеграторами. Чтобы получить официальное предложение, технические чертежи или консультацию по применению, свяжитесь с нами по любому из следующих каналов:

Пожалуйста, укажите в своем запросе: предполагаемое применение, вес детали, требуемый радиус действия, объем производства и любое существующее оборудование (сварочный источник, марка/модель ЧПУ), с которым должен интегрироваться робот. Это позволяет нашим инженерам подтвердить совместимость и предоставить точную стоимость системы в течение 24 часов.

Сопутствующие товары

• СЗГХ-Т1000-С-6 — 6-осевой робот, грузоподъемность 10 кг, вылет стрелы 1000 мм; компактный вариант T1500-C-6

• SZGH-T1850-D-6 — 6-осевой робот, грузоподъемность 20 кг, вылет стрелы 1850 мм; для более тяжелых деталей и больших рабочих объемов

• SZGH-H1500-B-6 — 6-осевой сварочный робот, 10 кг, вылет 1500 мм; специальная конфигурация дуговой сварки с оптимизированным рабочим циклом

• СЗГХ-Т1500-Б-7 — 7-осевая система: Т1500-С-6 на линейном рельсе; расширяется и охватывает 3+ станка подряд