SZGH-M1850-3C-6: 6-осевой шлифовально-полировальный робот с большим вылетом

SZGH -M1850-3C-6 — это шестиосевой промышленный робот для шлифования и чистовой обработки поверхности, разработанный для обработки крупных заготовок. Обладая лучшим в отрасли радиусом действия 1850 мм в серии M, полезной нагрузкой 30 кг, повторяемостью ±0,08 мм и интегрированным на заводе пакетом процессов шлифования, включая контролируемые по усилию параметры и алгоритмы оптимизации траектории, он обеспечивает последовательное автоматическое удаление заусенцев, полировку и чистовую обработку автомобильных панелей, крупных отливок, конструкционной стали и компонентов судостроения.

Полные технические характеристики

Диапазон движения

Максимальная скорость

Основные преимущества

Самый длинный вылет в серии M — 1850 мм.

Модель M1850-3C-6 длиной 1850 мм охватывает самую большую рабочую зону во всей серии SZGH M. Для заготовок размером до 1400 мм × 900 мм, таких как внутренние части автомобильных дверей или крышки моторного отсека, робот выполняет полный проход шлифования без изменения положения заготовки. Этот единственный факт исключает время простоя при смене приспособления и ошибки повторяемости, возникающие при повторном зажиме.

Встроенный пакет процесса шлифования (эксклюзивно для серии M)

Ни одна другая серия SZGH не включает в себя настроенный на заводе пакет процесса шлифования. Он включает в себя:

• Параметры шлифования с контролем силы — автоматически регулирует контактное давление при изменении геометрии заготовки, предотвращая вкапывание на вогнутых радиусах и недостаточный съем материала на выпуклых фланцах.

• Алгоритмы оптимизации траектории — заранее запрограммированные стратегии траектории удаления заусенцев, сглаживания, полировки и снятия фасок, сокращающие время обучения с дней до часов.

• Интерфейсы интеграции для шлифовального инструмента — прямая совместимость с пневматическими плавающими шлифовальными кругами, станками с абразивной лентой и полировальными головками основных производителей инструментов.

Конструкция повышенной жесткости 3-го поколения («3C»)

Обозначение 3C обозначает компактную конструкцию шарнира повышенной жесткости третьего поколения. При радиусе действия 1850 мм меньшие роботы усиливают вибрацию на кончике инструмента. Усиленная конструкция рычага M1850-3C-6 и соединения высокой жесткости минимизируют отклонение кончика инструмента, сохраняя повторяемость ±0,08 мм даже при полном выдвижении при длительных нагрузках при шлифовании.

Высокоскоростное запястье для непрерывной чистовой обработки больших площадей

Оси 4–6 достигают 222°/сек. На траекториях полировки больших панелей, где запястье постоянно меняет ориентацию, чтобы поддерживать правильный угол инструмента по отношению к поверхности, такая скорость предотвращает узкие места во времени цикла, которые создают более медленные оси запястья. Результатом является производительность, сравнимая с производительностью нескольких роботизированных ячеек при использовании одной роботизированной установки.

Гибкий монтаж — на земле, на кронштейне или на потолке

Все три конфигурации монтажа поддерживаются без механических модификаций. Потолочное крепление позволяет разместить робота над позиционером на уровне пола, максимально увеличивая площадь ячейки и обеспечивая доступ на 360° к крупным структурным компонентам. В сочетании с скоординированным позиционером (поворотным столом или наклонно-поворотным устройством) M1850-3C-6 охватывает каждую поверхность большой заготовки за одну программу без вмешательства оператора.

Сценарии применения

Внутреннее сравнение серии M

Выбор между M1400-3C-6 и M1850-3C-6: если размер самой большой детали не превышает 1200 мм, M1400 обеспечивает меньшую площадь ячейки при меньших затратах. Как только длина заготовки превышает 1200 мм (особенно более 1300 мм), M1850 исключает необходимость изменения положения приспособления, которая в противном случае потребовалась бы, что делает его более быстрым и точным для конкретного применения.

Пример использования клиента

Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | май 2026 г.

В начале 2024 года я получил запрос от производителя листового металла в Марокко. Они поставляли внутренние панели дверей и внутреннюю часть капота в европейскую цепочку поставок OEM — детали размером до 1400 мм × 900 мм, весом 18–22 кг каждая. После штамповки и сварки каждая деталь нуждалась в шлифовке мест сварки и кромок, прежде чем она могла пойти дальше по потоку.

У них было шесть рабочих в смену, распределяя работу по участкам. За хорошую смену сделали около 120 деталей. Проблема заключалась не только в пропускной способности — их европейский клиент неоднократно отмечал отклонения в качестве. В плохую смену с новым работником количество отказов возросло. Для набора квалифицированных шлифовщиков потребовалось три месяца обучения. Люди ушли, и знания ушли вместе с ними.

Когда я просмотрел размеры их заготовки, ответ был однозначным: при длине 1400 мм им нужен был робот, который мог бы охватывать всю деталь, не меняя ее положения. Это прямо указывало на M1850-3C-6. Его радиус действия 1850 мм означал, что робот мог выполнять один непрерывный путь шлифования от одного конца панели до другого. Мы соединили его с пневматической плавающей шлифовальной головкой и использовали параметры, контролируемые по усилию, в пакете процесса шлифования, чтобы справиться с небольшой кривизной поверхности на линии уступа двери, где жесткий инструмент либо пропускал, либо врезался.

Ввод в эксплуатацию занял одиннадцать дней на месте. После стабилизации односменное производство выросло со 120 деталей до 380 деталей. Процент прохождения шлифовки увеличился примерно с 79% до 98,5%.

Через несколько недель после запуска директор по производству прислал мне сообщение. Там говорилось: «Фанни, теперь нам больше не нужно беспокоиться об уходе рабочих».

У меня были клиенты, которые делились большими цифрами. Но эта линия остается со мной. Автоматизация должна не просто решить проблему пропускной способности — она должна снять нагрузку с людей, управляющих фабрикой. Вот что сделала эта машина.

Система управления и пакет процессов шлифования

Контроллер СЗГХ

M1850-3C-6 поставляется с фирменным контроллером робота SZGH, который включает в себя:

• Многоосное скоординированное движение — синхронизированное управление всеми 6 осями робота плюс до 2 осей внешнего позиционера (координированное движение).

• Подвеска Teach — цветной сенсорный экран, интуитивно понятный интерфейс программирования, многоязычная поддержка (китайский/английский).

• Автономное программирование на базе ПК — импортируйте геометрию САПР, автоматически создавайте траектории шлифования, моделируйте перед развертыванием.

• Входы/выходы с рейтингом безопасности — соответствуют требованиям функциональной безопасности для цепей останова категории 3/PLd.

Пакет процессов шлифования (эксклюзивная функция серии M)

Пакет процесса шлифования предварительно установлен в контроллере M1850-3C-6 и является определяющей особенностью серии M. Ключевые компоненты:

Координация позиционера (рекомендуется для больших заготовок)

Для заготовок, требующих доступа ко всем шести граням, например, для крупных сварных конструкций, M1850-3C-6 предназначен для работы в согласованном режиме с поворотными позиционерами SZGH. Контроллер синхронизирует робота и позиционер как единую 8-осевую систему. Это полностью исключает ручное перемещение заготовки и позволяет полностью выполнять автоматизированные программы шлифования.

Сертификаты и гарантия

Часто задаваемые вопросы

В1: Каков максимальный размер заготовки, которую M1850-3C-6 может шлифовать за одну программу без изменения положения?

Благодаря радиусу действия 1850 мм робот может обрабатывать заготовки длиной примерно до 1600–1700 мм при установке на землю с помощью стандартного крепления. В сочетании с поворотным позиционером SZGH в скоординированном режиме он обеспечивает доступ ко всем граням крупного конструктивного элемента без необходимости ручного изменения положения.

В2: Чем M1850-3C-6 отличается от M1400-3C-6?

У M1850-3C-6 вылет увеличен на 450 мм по сравнению с M1400-3C-6 (1850 мм против 1400 мм). Компромисс — небольшое снижение полезной нагрузки (30 кг против 20 кг у M1400, хотя M1850 несет больше). Для заготовок, длина которых превышает 1200–1300 мм, в M1850 отсутствует этап изменения положения приспособления, необходимый для M1400, что повышает производительность и снижает ошибку позиционирования. Обе модели оснащены полным набором технологических процессов шлифования и имеют конструкцию шарнира высокой жесткости 3C.

В3: Какие шлифовальные инструменты совместимы с M1850-3C-6?

В пакет шлифовального процесса робота входят интерфейсы интеграции для: пневматических плавающих шлифовальных кругов (диапазон соответствия ±10 мм), абразивно-ленточных станков в конфигурации контактного круга, ротационных полировальных головок и шпиндельных узлов с лепестковыми дисками. SZGH предоставляет рекомендуемый список инструментов. Также совместимы инструменты сторонних производителей со стандартными пневматическими/электрическими интерфейсами.

Вопрос 4: Какой диапазон усилий поддерживается параметрами шлифования с контролем силы?

Встроенные параметры, контролируемые по усилию, поддерживают настраиваемое нормальное контактное усилие от 5 Н до 80 Н. Этот диапазон охватывает легкую полировку (5–15 Н), стандартное удаление заусенцев (20–50 Н) и тяжелое удаление припуска (50–80 Н). Регулировка усилия программируется на пульте обучения или с помощью программного обеспечения для автономного программирования.

Вопрос 5: Можно ли установить M1850-3C-6 на потолок?

Да. Робот поддерживает конфигурации крепления на земле, кронштейне и потолке. Потолочный монтаж обычно используется в камерах, где заготовка удерживается на поворотном позиционере на уровне пола, что дает роботу полный доступ сверху к верхним граням и краям крупных структурных компонентов.

В6: Сколько времени обычно занимает ввод в эксплуатацию?

Для стандартной шлифовальной ячейки с одним роботом, с предварительно подготовленными приспособлениями и опытным инженером по применению SZGH на месте, ввод в эксплуатацию обычно занимает 7–14 дней. Для ячеек со сложной геометрией заготовок или многоосной координацией позиционера может потребоваться до 20 дней. SZGH обеспечивает удаленную поддержку через WhatsApp и диагностику сети контроллера на протяжении всего процесса.

Вопрос 7: Какие протоколы связи поддерживает контроллер SZGH для заводской интеграции?

Контроллер SZGH поддерживает Modbus TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP и стандартный цифровой ввод-вывод (24 В). Это обеспечивает интеграцию с производственными линиями, управляемыми ПЛК, конвейерными системами и сбором данных ERP/MES. Схемы подключения для конкретных протоколов включены в пакет документации контроллера.

Вопрос 8: Проводит ли SZGH обучение работе с M1850-3C-6?

Да. SZGH предлагает: (1) обучение вводу в эксплуатацию на месте во время установки, охватывающее базовое программирование, настройку параметров измельчения и текущее обслуживание; (2) обучение на заводе в Шэньчжэне углубленному программированию контроллера и настройке пакета процесса шлифования; (3) постоянная удаленная техническая поддержка 24/5 через WhatsApp по вопросам, возникающим после ввода в эксплуатацию.

Получите ценовое предложение — свяжитесь с SZGH

Узнайте о SZGH-M1850-3C-6 для вашего применения. Отправьте размеры заготовки, материал, текущий процесс и целевую производительность, чтобы получить индивидуальную оценку применения и цену.

Время ответа: на запросы WhatsApp технический ответ предоставляется в течение 24 часов (24/5). На запросы по электронной почте отвечают в течение 1 рабочего дня.
Что включить в ваш запрос: размеры заготовки (Д × Ш × В), материал заготовки, требования к чистоте поверхности (целевой показатель Ra), текущий годовой объём и предпочтительную конфигурацию установки робота.

Сопутствующие товары