SZGH B1850-3C-4 — 4-осевой робот для штамповки и паллетирования массой 30 кг

Что такое SZGH B1850-3C-4?

SZGH B1850-3C-4 — это 4-осевой шарнирно-сочлененный промышленный робот грузоподъемностью 30 кг и вылетом 1850 мм, предназначенный для одновременного обслуживания нескольких прессов и укладки поддонов в конце линии на высоте до 1,6 м. Его компактный высокожесткий манипулятор третьего поколения («3C») уменьшает инерцию, обеспечивая скорость соединения 150°/сек, сохраняя при этом повторяемость ±0,2 мм в непрерывных производственных циклах, обеспечивая производительность более тяжелого робота при значительно меньших затратах на приобретение и эксплуатацию.

Полные технические характеристики

Основные преимущества

Двойная функция в одном роботе: обработка штамповки + укладка на поддоны

Вылет в 1850 мм занимает всю площадь L-образной или линейной компоновки с 3–4 печатными машинами. Тот же робот, который снимает детали с окончательного пресса, переносит их непосредственно на поддон, устраняя необходимость в использовании специального передаточного конвейера и отдельного блока укладки на поддоны. Типичная компоновка экономит 80 000–150 000 йен на инвестициях в конвейер и вторичные роботы.

4-осевая простота = более низкая совокупная стоимость владения

Задачи по погрузочно-разгрузочным работам и укладке на поддоны требуют вертикального перемещения, а не сложной работы запястья в разных направлениях. За счет исключения осей 5–6 B1850-3C-4 имеет на 33% меньше соединений, чем 6-осевой робот. Меньше соединений означает меньше сервоприводов, меньше кабелей, меньше потенциальных точек отказа. Техническое обслуживание собственными силами не вызывает затруднений: большинство заводов сообщают о самостоятельном ремонте в течение 30 минут без помощи внешних инженеров.

Сертифицированная высота штабеля 1,6 м соответствует стандартам экспортных поддонов

указанная в паспорте, составляет 1600 мм Максимальная высота штабелирования, и точно соответствует стандартной высоте экспортных поддонов (ISO 6780 и обычные поддоны размером 1200 × 1000 мм, загруженные до 1,4–1,6 м). Детали поступают на поддон, готовые к извлечению вилочным погрузчиком и погрузке в контейнер — без повторной укладки вручную или повторного прикосновения.

Повторяемость ±0,2 мм — точность соответствия назначению

Для обработки штампованных металлических деталей и укладки коробок/коробок на поддоны общепринятым в отрасли порогом является ±0,2 мм. B1850-3C-4 стабильно обеспечивает эту точность на полной скорости по всем 4 осям, что подтверждено протоколом испытаний с продолжительностью 100 000 циклов на заводе SZGH в Шэньчжэне.

Компактный рычаг повышенной жесткости третьего поколения «3C»

Обозначение 3C указывает на третью версию конструкции компактного и жесткого рычага SZGH: уменьшенное поперечное сечение рычага снижает инерцию вращения, обеспечивая более быстрое ускорение/замедление без ущерба для жесткости конструкции. Результатом является скорость соединения 150°/с при весе робота 230 кг — конкурентоспособное соотношение скорости к массе в классе полезной нагрузки 30 кг.

Сценарии применения

Руководство по сравнению и выбору моделей серии B

Все модели серии B имеют 4-осевую архитектуру, сертификацию CE и повторяемость ±0,2 мм. Выбирайте по полезной нагрузке и радиусу действия.

Совет по выбору: выбирайте B1850-3C-4, если ваша полезная нагрузка составляет 10–30 кг, длина прессовой линии или конвейера составляет 1,5–1,8 м, а целевая высота поддона составляет ≤1,6 м. Поднимитесь до B2300-E-4 или B2100-F-4 для полезной нагрузки более 30 кг.

Пример использования клиента

Фанни Чен, генеральный директор, Шэньчжэньская компания Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Завод по экспорту металлопродукции в Египте обратился к нам с классической трудовой проблемой на нескольких прессах. У них было четыре штамповочных пресса, расположенных в форме буквы L: два пресса на одном плече буквы L, два на другом. После каждого цикла прессования рабочему приходилось вручную снимать деталь и передавать ее на следующую станцию. В конце линии еще двое рабочих укладывали готовые детали на экспортные поддоны, высота которых должна была достигать 1,4 м, чтобы соответствовать стандарту загрузки контейнеров. Шесть человек в смену на одной линии.

Проблема с их Г-образной планировкой была решена. Большинство роботов, которых цитировал их существующий интегратор, были либо слишком короткими в руке (отсутствовал угловой пресс), либо 6-осные модели стоили почти вдвое дороже бюджета. Я объяснил им, почему 6-осевой робот — это излишество: укладка прямоугольной металлической штамповки в фиксированное положение поддона — это 4-осевое движение. Добавление двух дополнительных осей увеличивает стоимость, усложняет обслуживание и увеличивает время программирования — ничто из этого не приносит пользы этому приложению.

Вылет B1850-3C-4 в 1850 мм покрывал весь диагональный размах L-образной компоновки . Один робот, расположенный в вершине буквы L, мог последовательно обслуживать все четыре пресса и доставлять детали прямо к выходному поддону. Высота штабелирования 1,6 м , указанная в технических характеристиках, соответствует целевому значению экспортного поддона высотой 1,4 м с запасом 200 мм — без второй регулировки и без ручной дозаправки. Поддон выходит из ячейки, его подхватывает вилочный погрузчик, и он попадает прямо в контейнер.

Шесть человек стали одним руководителем. Расчет окупаемости у заказчика рассчитан на 14 месяцев при двухсменной работе . С тех пор они заказали второй B1850-3C-4 для соседней печатной линии.

Примечания к системе управления и интеграции

B1850-3C-4 в стандартной комплектации поставляется с контроллером серии SZGH-CNC , совместимым с:

• Подвесной пульт SZGH CNC5/CNC6 — цветной сенсорный экран, графическое программирование, G-код не требуется.

• EtherCAT/Modbus RTU/Profibus — бесшовная интеграция с основными ПЛК (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• Плата расширения ввода-вывода — стандарт цифрового ввода-вывода на 24 точки, с возможностью расширения до 48 точек для сложных блокировок по сигналу нажатия.

• Синхронизация сигнала пресса — прямое подключение к сигналу хода штамповочной машины для безопасного выбора времени входа/выхода.

• Интерфейс Vision — дополнительный кронштейн камеры и модуль обработки изображений для паллетирования с коррекцией положения.

• Редактор шаблонов поддонов — встроенный мастер настройки поддонов, поддерживающий программирование рядов × столбцов × слоев без внешнего программного обеспечения.

Прилагается контрольный список установки : шаблон напольного анкера, руководство по прокладке кабельного канала и схема подключения пресс-блокировки, включенные в каждую поставку.

Сертификаты и гарантия

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1. Почему стоит выбрать 4-осевого робота вместо 6-осевого для штамповки и паллетирования?

А1. Обслуживание штамповочной линии и штабелирование поддонов — это, по сути, вертикальные задачи по сбору и размещению. Они требуют позиционирования по осям X, Y, Z и одной оси вращения (ориентация запястья) — именно те четыре степени свободы, которые обеспечивает B1850-3C-4. 6-осевой робот добавляет две дополнительные оси, которые не используются в этих приложениях, что увеличивает закупочную цену, сложность программирования и количество потенциальных точек отказа. Для штамповки и паллетирования 4 оси — это не компромисс, а правильный инженерный выбор.

В2. Может ли B1850-3C-4 действительно обслуживать несколько печатных машин одновременно?

А2. Да. Имея рабочий радиус 1850 мм и скорость соединения 150°/сек, робот может переключаться между 3–4 прессами, расположенными линейно или L-образно, в пределах времени цикла современных штамповочных машин (обычно 4–8 секунд на ход). Контроллер поддерживает блокировку сигналов многократного прессования, поэтому робот приступает к каждому прессованию только тогда, когда матрица открыта и деталь готова.

Вопрос 3. Насколько повторяемость ±0,2 мм соотносится с тем, что необходимо для паллетирования?

А3. Промышленная практика паллетирования картонных коробок и металлических деталей требует ±0,5 мм или выше, чтобы обеспечить равномерное выравнивание слоев и стабильность поддона. Повторяемость B1850-3C-4 ±0,2 мм превышает это требование в 2,5 раза, обеспечивая комфортный запас даже с учетом износа захвата или изменения температуры.

Вопрос 4. Какова максимальная высота поддона, на которую может штабелироваться B1850-3C-4?

А4. Максимальная высота штабелирования, сертифицированная техническими данными, составляет 1600 мм (1,6 м) . Это соответствует стандартной высоте экспортных поддонов, используемой в большинстве обрабатывающих отраслей. Геометрия вертикальной оси робота и контроллер откалиброваны для обеспечения точности размещения ±0,2 мм на всем расстоянии от штабеля длиной 1,6 м.

Вопрос 5. Можно ли использовать этого робота в пыльной или слегка влажной среде штамповки?

А5. Стандартный B1850-3C-4 имеет степень защиты IP54, защищающую от проникновения пыли и брызг воды. Для сред с брызгами охлаждающей жидкости при металлообработке или тяжелыми частицами компания SZGH может предложить вариант модернизации до IP65. Диапазон рабочей температуры окружающей среды составляет 5°C–45°C.

Вопрос 6. Сколько времени занимает установка и программирование B1850-3C-4?

А6. Механическая установка (анкер, прокладка кабеля) обычно занимает 1 день. Базовое программирование шаблонов поддонов с использованием встроенного мастера поддонов занимает 2–4 часа для поддона со стандартной решеткой. Полная интеграция пресс-линии, включая подключение блокировок и оптимизацию цикла, обычно выполняется квалифицированным интегратором или региональным агентом SZGH в течение 3–5 дней.

Вопрос 7. Предоставляет ли компания SZGH инструменты (захваты) на конце рычага для B1850-3C-4?

А7. Да. SZGH предлагает широкий выбор подходящего инструмента для захватов, включая магнитные захваты для штампованных металлических деталей, вакуумные присоски для плоских поверхностей и механические параллельные захваты для упакованных товаров. Для деталей нестандартной геометрии возможна разработка индивидуальной оснастки. Чертежи оснастки и файлы САПР предоставляются для самостоятельного изготовления.

Вопрос 8. Какая послепродажная поддержка доступна за пределами Китая?

А8. SZGH предоставляет техническую поддержку WhatsApp 24/5 (ответ в течение 2 часов в рабочие дни). Региональные сервисные агенты действуют в США, Турции, Румынии, России, Египте, Таиланде и Мексике. Запасные части (сервоприводы, энкодеры, кабельные сборки) доставляются из Шэньчжэня в течение 3 рабочих дней. Для большинства неисправностей доступна удаленная диагностика посредством экспорта журнала контроллера.

Запросить цену — SZGH B1850-3C-4

Готовы настроить B1850-3C-4 для вашей прессовой линии или системы паллетирования? Свяжитесь с нашей командой по экспорту для получения подробного предложения, загрузки модели CAD и анализа осуществимости применения.

При запросе сообщите: требования к полезной нагрузке, эскиз компоновки пресса (или описание), размеры поддонов и заданную высоту штабеля, количество смен в день. Это позволяет нашей команде подтвердить соответствие и предоставить точную оценку времени цикла в течение 24 часов.

Сопутствующие товары