SZGH-T2100-E-6 Сверхмощный 6-осевой шарнирно-сочлененный робот

SZGH-T2100-E-6 — это сверхмощный шестиосный шарнирно-сочлененный промышленный робот, обеспечивающий номинальную полезную нагрузку 50 кг на рабочем радиусе 2100 мм, разработанный для сложных задач по погрузочно-разгрузочным работам, включая передачу больших катушек кабеля, загрузку/разгрузку тяжелых отливок и обслуживание прессов, тогда как модели конкурентов в том же классе имеют грузоподъемность только 20–30 кг.

Полные характеристики

Основные преимущества

Самая высокая полезная нагрузка в серии T — 50 кг.

При номинальной полезной нагрузке 50 кг T2100-E-6 является самым мощным роботом во всей линейке T-серии SZGH. Задачи, требующие подъема катушек с тросом весом 35–45 кг, крупных алюминиевых отливок или громоздких инженерных компонентов, выполняются в пределах номинальной мощности с запасом по запасу, что снижает нагрузку на соединения и продлевает срок службы.

Самый широкий поворот оси 1 в своем классе досягаемости — ±175°

T2100-E-6 обеспечивает поворот ±175° по оси 1 по сравнению с ±115° у более легкого T2100-C-6. Дополнительный поворот на 60° делает робота идеальным для задач перемещения по широкой дуге, например, перемещения деталей с конвейера на одной стороне ячейки на поддон на противоположной стороне без изменения положения основания робота.

Вылет 2100 мм для заготовок большого формата

Рабочий радиус 2100 мм дает T2100-E-6 доступ к всей занимаемой площади больших машинных столов, прессовых станин и станций намотки кабеля, что позволяет ему служить единственным устройством для обработки материалов для тяжелых приспособлений, для которых в противном случае потребовались бы два меньших робота.

Повторяемость ±0,1 мм при полной нагрузке

Даже непрерывно перевозя 50 кг, T2100-E-6 сохраняет повторяемость позиционирования ±0,1 мм — достаточно плотно для сборки с запрессовкой и точной паллетизации, а не только для грубой транспортировки материала.

Три конфигурации монтажа для гибкой конструкции ячейки

Опоры для крепления к земле, кронштейнам и потолку встроены в базовую конструкцию, что позволяет интеграторам максимально эффективно использовать пространство без дополнительных структурных модификаций.

Сценарии применения

Сравнение серии T: одинаковый радиус действия, разная полезная нагрузка

Выбирайте T2100-E-6, когда полезная нагрузка превышает 20 кг или когда требуется максимально широкий поворот по оси 1 при вылете 2100 мм.

Пример использования клиента

Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | май 2026 г.

Один из запросов, который мне больше всего запомнился, поступил от производителя кабелей из Турции. Они производили большие силовые кабели и наматывали их на тяжелые катушки — каждая готовая катушка весила от 35 до 45 кг. Чтобы переместить эти катушки с намоточной станции на упаковочную линию, каждый раз приходилось поднимать их вместе двум рабочим, и, несмотря на обучение технике безопасности, травмы спины были постоянной проблемой. Только за один год их менеджер по персоналу зарегистрировал четыре заявления о травмах опорно-двигательного аппарата.

Когда они обратились к нам, я порекомендовал T2100-E-6 именно потому, что ни одна другая модель нашей серии T не могла постоянно работать с катушкой весом 45 кг с диапазоном поворота, необходимым для достижения как намоточной станции, так и выходного конвейера по одной дуге. Вращение оси 1 на ±175° позволяет роботу поворачиваться от захвата до опускания без каких-либо шагов по изменению положения.

После развертывания цикл обработки одной катушки снизился с 90 секунд (два рабочих, скоординированный подъем) до 45 секунд — чистый прирост производительности в 2 раза. Риск получения травм был полностью исключен. Шесть месяцев спустя директор их завода сказал мне, что робот уже окупил себя за счет сокращения затрат на сверхурочную работу. Такой результат напоминает мне, почему мы встраиваем в эту машину сверхмощную мощность.

Примечания к системе управления и интеграции

T2100-E-6 предназначен для использования с контроллером робота серии SZGH-CNC , который обеспечивает:

• 6-осевое скоординированное управление движением с интерполяцией траектории в реальном времени.

• Опции полевой шины EtherCAT/Modbus TCP/Profibus для интеграции ПЛК

• Подвесной пульт Teach с цветным сенсорным экраном и вызовом программы одним щелчком мыши.

• Обнаружение столкновений и зоны безопасности с мягким ограничением, настраиваемые для каждой оси

• Расширение ввода-вывода для захватов, датчиков и блокировок конвейеров

• Поддержка удаленной диагностики через локальную сеть для доступа технической группы SZGH.

Инструменты на конце рычага: Фланец запястья T2100-E-6 соответствует стандарту ISO 9283. Совместимый инструмент включает в себя пневматические параллельные захваты, вакуумные присоски в сборе и специальные механические зажимы для кабельных барабанов. SZGH может поставить соответствующий инструмент по запросу.

Установка: Требуется железобетонная подушка пола плотностью ≥8 тонн/м⊃2; под болтами крепления основания. SZGH предоставляет чертежи анкерных болтов и таблицы данных нагрузок после подтверждения заказа.

Сертификаты и гарантия

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1. Какова максимальная полезная нагрузка SZGH-T2100-E-6?

T2100-E-6 рассчитан на полезную нагрузку 50 кг — самый высокий показатель в серии SZGH T. Это охватывает подавляющее большинство тяжелых кабельных катушек, литья и обслуживания прессов, вес которых составляет от 20 до 50 кг.

В2. Чем Т2100-Е-6 отличается от Т2100-С-6?

Обе модели имеют общий вылет 2100 мм, но T2100-E-6 предлагает полезную нагрузку 50 кг (по сравнению с 20 кг у C-6) и более широкий поворот по оси 1: ±175° (по сравнению с ±115°). Выбирайте E-6 для работы с более тяжелой или широкой дугой; C-6, где полезная нагрузка менее 20 кг и более легкий корпус робота предпочтителен.

Вопрос 3. Можно ли установить T2100-E-6 на потолок?

Да. Робот поддерживает установку на земле, на кронштейнах и на потолке. Для установки на потолок требуется соответствующая структурная опора, рассчитанная на вес робота около 750 кг плюс динамические нагрузки; СЗГХ предоставляет документы по расчету нагрузки по запросу.

Вопрос 4. Какую повторяемость обеспечивает этот робот при полной нагрузке 50 кг?

T2100-E-6 обеспечивает повторяемость ±0,1 мм во всем диапазоне полезной нагрузки 50 кг, что достаточно для точной паллетизации, загрузки с запрессовкой и задач по захвату и размещению с привязкой к приспособлениям.

Вопрос 5. Какой контроллер рекомендуется для T2100-E-6?

Основной рекомендацией является собственный робот-контроллер серии CNC от SZGH. Он поддерживает протоколы полевой шины EtherCAT, Modbus TCP и Profibus и напрямую интегрируется с сервоприводами T2100-E-6 с предварительно загруженными кинематическими параметрами, что значительно сокращает время ввода в эксплуатацию.

Вопрос 6. В каких отраслях чаще всего используется T2100-E-6?

Основные области применения включают производство проволоки и кабелей (манипуляция с катушками), литейное и литейное производство (перенос тяжелых деталей), обслуживание прессов металлов и транспортировку тяжелых автомобильных компонентов. Любое применение, требующее полезной нагрузки 20–50 кг при вылете 2100 мм, является сильным кандидатом.

Вопрос 7. Какая нагрузка на пол необходима для установки?

Робот весит около 750 кг. SZGH рекомендует железобетонную подушку пола с минимальной несущей способностью 8 тонн/м⊃2; в четырех положениях анкерных болтов. Подробные чертежи анкеров прилагаются к пакету подтверждения заказа.

Вопрос 8. Предлагает ли SZGH местную поддержку для T2100-E-6?

Да. У SZGH есть авторизованные агенты в США, Турции, Румынии, России, Египте, Таиланде и Мексике. Техническая поддержка также доступна через WhatsApp (+86 189 2522 3781) пять дней в неделю, 24 часа в сутки.

Запросить цену

Готовы обсудить вашу заявку? Свяжитесь с командой экспорта SZGH напрямую:

При запросе сообщите свои требования к полезной нагрузке, целевое время цикла и размеры заготовки — наши инженеры ответят в течение одного рабочего дня и дадут индивидуальные рекомендации.

Сопутствующие товары

• SZGH-T2100-C-6 — тот же вылет стрелы 2100 мм, полезная нагрузка 20 кг, более легкий корпус для выполнения погрузочно-разгрузочных работ и дуговой сварки.

• SZGH-T1850-D-6 — полезная нагрузка 20 кг при вылете 1850 мм, компактная рабочая лошадка среднего класса.

• SZGH-B2100-F-4 — сверхмощный 4-осевой робот-паллетизатор массой 100 кг, идеальный партнер на последующих этапах производства

• SZGH-T2300-3C-6 — полезная нагрузка 30 кг при вылете 2300 мм для снятия заусенцев и сверления крупных заготовок.