SZGH-T990B: 6-осевой прецизионный робот-манипулятор — полезная нагрузка 5 кг | Вылет 990 мм | ±0,03 мм Повторяемость

Что такое SZGH-T990B?

SZGH-T990B — это шестиосный шарнирный промышленный робот-манипулятор, разработанный для высокоточного производства мелких деталей. Благодаря грузоподъемности 5 кг, вылету 990 мм и подтвержденной повторяемости ±0,03 мм (самая жесткая характеристика во всей серии T SZGH) T990B является предпочтительным выбором для сборки электроники, прецизионного удаления заусенцев, микросварки и автоматического визуального контроля, где допуски на размеры не подлежат обсуждению. Его легкий корпус (55 кг) и возможность установки трех креплений (на полу, на кронштейне, на потолке) делают его одним из самых гибких в развертывании компактных роботов, доступных в этой ценовой категории от любого производителя.

Полные характеристики

Основные преимущества

Высочайшая повторяемость в серии SZGH T — ±0,03 мм.

Там, где большинство моделей серии T обеспечивают точность от ±0,05 мм до ±0,15 мм, T9905 достигает ±0,03 мм, подтвержденных под нагрузкой. Для 3C-электроники, прецизионного крепления или размещения микрокомпонентов — это грань, которая отделяет хорошего робота от готового к производству робота. Перед отправкой каждое устройство T9905 проходит стендовые испытания на соответствие этой спецификации.

Самый легкий кузов в серии T — ~55 кг.

T9905 весит около 55 кг и является самым легким роботом в линейке SZGH T. Это имеет практическое значение: более легкий кронштейн означает меньшие конструктивные требования к потолочному креплению или кронштейнам, более быструю установку во время заводской настройки и более легкое перемещение при перестановке производственных линий. Объекты, использующие многосотовую схему, получают реальную гибкость планирования.

Крышки с вылетом 990 мм Стандартные рабочие станции для одного оператора

Размах руки 990 мм точно соответствует занимаемой площади рабочей станции для одного человека — она достаточно широка, чтобы можно было перемещаться от подающего лотка до выхода конвейера, без чрезмерной неэффективности руки длиной более 1200 мм в компактной ячейке. Никаких потерь времени цикла при движении большой дуги.

Гибкость Tri-Mount без структурных изменений

Заземление, угловой кронштейн и перевернутое потолочное крепление поддерживаются без модификации оборудования. Потолочная установка, в частности, уменьшает тень робота от пола почти до нуля, освобождая рабочую поверхность внизу для крепления, конвейеров или взаимодействия человека в стиле кобота.

Полноскоростные запястные оси — 222°/сек на осях 4–6.

Скорость запястного сустава 222°/сек по осям с 4 по 6 позволяет быстро переориентироваться во время циклов захвата и размещения, не становясь при этом узким местом. В сочетании с повторяемостью ±0,03 мм станок T9905 не требует компромисса между скоростью и точностью в типичном времени цикла обработки мелких деталей.

Сценарии применения

Сравнение серии T: где подходит T990B

Основная идея: если ваше приложение требует самых жестких допусков в серии T, а ваши детали весят менее 5 кг, T9905 — единственная модель серии T, которая гарантирует точность ±0,03 мм. Для более тяжелых задач или задач с большей досягаемостью см. T1000-C-6 или T1400-D-6.

Пример использования клиента

Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | май 2026 г.

В конце 2024 года я получил запрос от г-на Нгуена, менеджера по производству среднего завода по производству аксессуаров 3C в Хошимине. Его линия производила небольшие алюминиевые корпуса разъемов — детали с допуском ±0,05 мм — и он изучал возможность автоматизации станции сборки и запрессовки. На бумаге цифры выглядели хорошо: повторяемость T990B ±0,03 мм вдвое превышала необходимую ему точность. Но г-н Нгуен был со мной откровенен: он видел слишком много технических характеристик китайских роботов, которые выглядели впечатляюще и по-разному работали на паркете.

Я полностью понимал его скептицизм. Поэтому вместо того, чтобы отправлять еще одну спецификацию, я пригласил его команду инженеров на наш завод в Шэньчжэне для проверки в реальном времени.

Мы провели четырехчасовой тест на повторяемость T9905 на нашем стенде КИМ — 200 последовательных циклов, полная нагрузка, измерение фактического позиционного отклонения. Результаты зарегистрированы в диапазоне от ±0,022 мм до ±0,028 мм по всем шести осям. Его ведущий инженер все время стоял рядом с экраном измерений. Никаких слайдов, никакого отредактированного видео — только работающая машина и появляющиеся цифры.

Этот визит завершил сделку. В январе 2025 года мы поставили три устройства T990B, интегрированные с системой технического зрения Keyence для коррекции ориентации деталей. С тех пор линия работает в две смены в день, а процент брака на станции пресс-фитинга, который, по словам г-на Нгуена, снизился на 73% по сравнению с предыдущим полуручным процессом. С тех пор он заказал еще две единицы продукции для второй линии продукции.

Что я говорю каждому клиенту, который спрашивает, может ли китайский робот выдерживать жесткие допуски: приходите посмотреть, как он работает. T990B не нуждается в маркетинговом языке. Это просто нужно протестировать.

Система управления и интеграция

SZGH-T990B предназначен для работы с контроллером робота с ЧПУ SZGH (продается отдельно или в виде полного комплекта ячеек). Контроллер поддерживает:

• Обучение подвесному программированию — интуитивно понятное точечное обучение для создания путей без программирования.

• Собственный скрипт G-code/SZGH — для интеграции с существующими рабочими процессами в стиле ЧПУ.

• Интерфейс ввода-вывода — стандартный цифровой ввод-вывод 24 В для сигналов захвата, конвейера и триггерных сигналов машинного зрения.

• Интеграция Vision — совместима с сериями Keyence, Cognex, SZGH-V и большинством камер сторонних производителей, подключаемых к Ethernet через TCP/IP.

• Протоколы шины — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (дополнительная карта расширения)

• Программное обеспечение — программное обеспечение SZGH RoboStudio для ПК для автономного программирования, моделирования и оптимизации пути.

Типичные аксессуары для интеграции:

• Монтажный фланец электрического/пневматического захвата (инструментальный фланец ISO 9283)

• Модуль обнаружения столкновений (опционально, рекомендуется для ячеек типа коботов)

• Комплект прокладки кабелей для потолочного/перевернутого монтажа

• SZGH Vision Calibration Kit для калибровки вручную и глазами

Для полной поддержки интеграции свяжитесь с нашей технической командой через WhatsApp или по электронной почте перед размещением заказа — мы предоставляем бесплатную предпродажную техническую консультацию для каждого проекта.

Сертификаты и гарантия

Все устройства T990B перед отправкой проходят индивидуальную проверку и стендовые испытания на повторяемость. Протоколы испытаний доступны по запросу.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Что на практике означает повторяемость ±0,03 мм при сборке электроники?

Повторяемость измеряет, насколько точно робот возвращается в одно и то же запрограммированное положение в ходе повторяющихся циклов. При точности ±0,03 мм T990B может надежно выполнять запрессовку разъемов, завинчивание небольших креплений и размещение компонентов печатной платы, где допуски деталей находятся в диапазоне 0,05–0,10 мм. Это оставляет значимый запас между отклонением положения робота и диапазоном допуска детали, снижая процент брака, вызванного позиционным дрейфом.

Вопрос 2: Чем T990B отличается от FANUC LR Mate 200iD/4S или аналогичных компактных роботов?

T990B предназначен для той же категории приложений, что и серия FANUC LR Mate 200iD и Yaskawa GP4 — высокоточные сборочные ячейки с небольшой полезной нагрузкой. Его повторяемость ±0,03 мм соответствует аналогичным моделям этого класса или превосходит их. Основным преимуществом T990B является общая стоимость владения: сам робот, соответствующий контроллер SZGH и послепродажная поддержка значительно более доступны по цене, без каких-либо фирменных привязок к запасным частям.

Вопрос 3: Можно ли установить T990B в перевернутом положении (потолочное крепление)?

Да. T990B изначально поддерживает монтаж на земле, на угловом кронштейне и на перевернутом потолке. Для потолочной установки компания SZGH предоставляет специальный комплект для прокладки кабелей и кронштейн для потолочного крепления. Вес корпуса около 55 кг делает требования к конструкции для потолочной установки скромными по сравнению с более тяжелыми моделями серии T.

Вопрос 4: Какие рабочие органы совместимы с T990B?

В T990B используется стандартный инструментальный фланец ISO 9283. Он совместим с электрическими и пневматическими захватами, вакуумными присосками, сварочными горелками, шпинделями для снятия заусенцев и инструментами для визуального монтажа от любого производителя, использующими стандартный фланцевый интерфейс. SZGH также поставляет согласованный электрический захват и модуль измерения силы.

Вопрос 5. Подходит ли T990B для совместной работы (в стиле кобота) рядом с людьми?

T990B — это стандартный промышленный робот, для которого по умолчанию требуется защитное ограждение или охрана. Однако с добавлением дополнительного модуля обнаружения столкновений SZGH и соответствующей интеграции ПЛК безопасности (конструкция ячейки, соответствующая стандарту ISO 10218-2), можно реализовать совместные зоны с пониженной скоростью. Для полностью сертифицированной работы коботов без защиты это неподходящий продукт — узнайте, пожалуйста, о серии совместных манипуляторов SZGH.

В6: какое время выполнения заказа у T990B?

Стандартное время выполнения заказа составляет 15–25 рабочих дней с момента подтверждения заказа, включая проверку качества и подготовку к отправке. При больших объемах заказов (5+ единиц) сроки выполнения обсуждаются индивидуально при подтверждении заказа. В некоторых случаях возможно ускоренное производство — свяжитесь с нами и сообщите о своих требованиях к доставке.

В7: Предоставляет ли SZGH поддержку при установке и вводе в эксплуатацию на месте?

Да. SZGH обеспечивает удаленную поддержку при вводе в эксплуатацию посредством видеозвонка без дополнительной оплаты. Ввод в эксплуатацию на месте местным агентом SZGH возможен в США, Турции, Румынии, России, Египте, Таиланде и Мексике. Для других регионов мы предоставляем комплексную видеодокументацию и можем организовать координацию со сторонним интегратором.

Вопрос 8: Может ли T990B выполнять небольшие сварочные работы или он предназначен в первую очередь для сборки?

T990B используется для обоих. Повторяемость ±0,03 мм и скорость запястья 222°/с позволяют выполнять равномерные сварные швы небольших размеров, особенно при точечной сварке TIG/лазером небольших металлических компонентов. Полезной нагрузки в 5 кг достаточно для стандартной сварочной горелки. Для более тяжелых конфигураций горелок или сварки длинных швов на конструктивных элементах более подходящими будут T1000-C-6 или T1400-D-6.

Запросить предложение / связаться с нами

Готовы оценить T990B для своей производственной линии? Мы предлагаем бесплатную предпродажную техническую консультацию для каждого проекта, включая анализ охвата, оценку времени цикла и планирование интеграции.

Когда вы обратитесь к нам, пожалуйста, поделитесь:

• Ваше приложение (что будет делать робот)

• Вес детали и примерные размеры

• Требуемое время цикла или производительность

• Страна вашего предприятия (для назначения местного агента)

Мы отвечаем на все запросы в течение 24 часов в рабочие дни.

Сопутствующие товары

Ознакомьтесь с другими роботами SZGH, которые часто работают в паре с T9905 или сравнивают с ним:

• SZGH-T750-B-6 — полезная нагрузка 6 кг, сверхкомпактный вылет 750 мм, идеально подходит для сборочных ячеек в ограниченном пространстве.

• SZGH-T1000-C-6 — полезная нагрузка 10 кг, вылет 1000 мм, следующий шаг вперед, когда вам нужна большая грузоподъемность

• SZGH-S450-B-4 SCARA Robot — 4-осевой SCARA для высокоскоростного захвата и перемещения плоской поверхности.

• SZGH-Arm-1832 — Альтернативная конфигурация манипулятора для особых требований интеграции.