SZGH-T750-B-6: Компактный 6-осевой робот-манипулятор — полезная нагрузка 6 кг | Вылет 750 мм | Компактный дизайн

Что такое SZGH-T750-B-6?

SZGH-T750-B-6 — это шестиосный шарнирно-сочлененный промышленный робот, разработанный специально для производственных сред, где рабочее пространство является основным ограничением. Благодаря самому короткому вылету манипулятора в серии SZGH T (750 мм) и грузоподъемностью 6 кг T750-B-6 обеспечивает полную маневренность по шести осям в пределах занимаемой площади рабочей станции, что было бы непрактично для любого робота с большей досягаемостью. Повторяемость ±0,05 мм охватывает подавляющее большинство задач по сборке мелких деталей, контролю качества и легким сварочным работам. Его возможность крепления к потолку полностью устраняет тень от пола, что делает его идеальным выбором для модернизации автоматизации существующих производственных ячеек без изменения структуры планировки.

Полные характеристики

Основные преимущества

Самый короткий вылет в серии T — 750 мм, наименьшая занимаемая площадь рабочего пространства

Благодаря размаху рук 750 мм, T750-B-6 удобно работает внутри рабочих станций, где более длинные руки требуют расширения защитного ограждения, более широкой компоновки ячеек или перестановки конвейерных линий. Для производителей с фиксированной планировкой помещений и малыми расстояниями между станциями — менее 1,5 м между рабочими поверхностями — зачастую это единственная модель серии T, которая подходит без конструктивных изменений.

Полезная нагрузка 6 кг позволяет выполнять большинство задач по транспортировке и сборке мелких деталей.

Несмотря на компактный размер, T750-B-6 выдерживает нагрузку до 6 кг на фланце запястья. Он подходит для большинства комбинаций захвата и детали, встречающихся при сборке мелких компонентов, завинчивании винтов и погрузочно-разгрузочных работах: стандартный пневматический захват с металлической деталью массой 200 г, комплект вакуумных присосок с плоской панелью или легкая сварочная горелка с небольшим кронштейном. Показатель в 6 кг не является предельным — это рабочий предел, прежде чем вам понадобится другая категория продуктов.

Потолочное/перевернутое крепление — нулевая тень от пола

При установке над головой T750-B-6 весь объем руки работает над рабочей поверхностью. Робот не занимает ни места на полу, ни бокового зазора. Для сборочных линий, где операторам или тележкам с материалами необходимо свободно перемещаться рядом с рабочей ячейкой, этот метод установки позволяет сосуществовать автоматизации и человеческому рабочему процессу без выделенной зоны робота.

Повторяемость ±0,05 мм при прецизионной сборке и сварке общей точности

Повторяемость ±0,05 мм позволяет T750-B-6 полностью соответствовать спецификациям для автоматического завинчивания винтов (M2,5 и выше), отслеживания небольших сварных швов, легкой сборки с запрессовкой и рабочих процессов контроля размеров. Это не самый жесткий допуск среди серии T — это отличие принадлежит T9905 — но для приложений, на которых построен этот робот, ±0,05 мм — это правильный баланс точности и стоимости.

Полноскоростные запястные топоры для быстрой переориентации на траекториях с короткой дугой

Работа в диапазоне 750 мм означает, что робот выполняет движения по более короткой дуге за цикл. Скорость запястья 222°/сек по осям 4–6 гарантирует, что быстрая переориентация не станет ограничивающим фактором времени цикла. Головки для отверток, датчики и крепления для камер выигрывают от быстрого и уверенного движения запястья внутри компактного рабочего объема.

Сценарии применения

Сравнение серии T: где подходит T750-B-6

Основная идея: выбирайте T750-B-6, когда геометрия рабочего пространства является доминирующим ограничением. Если у вас больше места и вам нужна более высокая точность при обработке легких деталей, рассмотрите T9905. Если вес ваших деталей превышает 6 кг или требуемый вылет превышает 800 мм, следующим естественным шагом будет T950-A-6 или T1000-C-6.

Пример использования клиента

Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | май 2026 г.

В начале 2025 года со мной связался г-н Сомчай, директор завода небольшого поставщика автомобильных крепежей за пределами Бангкока. Его предприятие собирало подкомпоненты тормозных кронштейнов — около 40 000 единиц в месяц — и этот процесс включал в себя завинчивание винтов и краткую визуальную проверку соответствия/несоответствия на каждой станции. Проблема была не в возможностях. Его команда была способна. Проблема была в пространстве.

Его сборочная линия была заложена много лет назад, когда все делалось вручную. Интервалы между рабочими поверхностями составляли от 1,2 до 1,4 метра друг от друга — слишком узко для любого робота со стандартным радиусом действия без перестройки линии. Он уже получил предложения от двух интеграторов с предложением снести две станции и перепроектировать конвейер. Это означало бы трехнедельную остановку производства и значительные капитальные затраты только на то, чтобы обеспечить использование роботов.

Когда я просмотрел его чертежи плана этажа, решение T750-B-6 сразу стало ясным. При вылете стрелы 750 мм размах стрелы укладывается в уже имевшийся у него межстанционный зазор. Что еще более важно, я рекомендовал перевернутую конфигурацию потолочного крепления: робот висит над рабочей поверхностью, полностью работает в верхнем объеме, а пол под ним остается полностью открытым. Его операторы по-прежнему могут перемещаться рядом со станцией, проталкивать тележки и выполнять ручное управление без каких-либо изменений в схеме прохода.

В августе 2025 года мы развернули две установки T750-B-6, установленные на потолке над соседними станциями. Установка заняла четыре дня — ни строительства, ни перемещения конвейера. Каждый робот заворачивает винты с помощью соответствующей электрической динамометрической головки (концевой эффектор SZGH-ET-04) и взаимодействует с фиксированной камерой для простой проверки размеров ОК/НГ.

Через три месяца г-н Сомчай сообщил, что производительность на этих двух станциях увеличилась на 34%, а завинчивание винтов с регулируемым крутящим моментом устранило случайные дефекты поперечной резьбы, которые были постоянной головной болью на ручной линии. Он сказал мне, что расчет окупаемости уже на восемь месяцев опережает его первоначальный прогноз.

Этот проект укрепил для меня то, о чем я регулярно говорю клиентам: спецификация с правильным вылетом — это не самая большая длина, которую вы можете себе позволить. Это тот, который соответствует вашему реальному производственному пространству и обеспечивает гибкость вашей линии. T750-B-6 существует именно для ситуаций, когда более короткая рука является более разумным инженерным решением.

Система управления и интеграция

SZGH-T750-B-6 сочетается с контроллером робота с ЧПУ SZGH (доступен отдельно или в виде полного комплекта ячеек). Основные возможности интеграции:

• Подвесное обучение — точечное программирование для быстрой настройки траектории без кода.

• Скрипт G-code/SZGH — совместим с интеграцией рабочего процесса в стиле ЧПУ.

• Цифровой ввод-вывод 24 В — прямое подключение к захватам, конвейерам, датчикам и ПЛК безопасности.

• Интеграция Vision — интерфейс Ethernet TCP/IP для камер серий Keyence, Cognex, SZGH-V.

• Протоколы шины — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (дополнительная карта расширения)

• SZGH RoboStudio — автономное моделирование на базе ПК, планирование пути и анализ времени цикла.

Примечания по интеграции с потолочным/перевернутым креплением:

При развертывании Т750-Б-6 в перевернутой конфигурации СЗГХ обеспечивает:

• Потолочный кронштейн (стандартный стальной, рассчитан на нагрузку 200 кг)

• Комплект для прокладки подвесного кабеля (предотвращает усталость кабеля при подвесной установке)

• Настройки контроллера с гравитационной компенсацией для обратной ориентации суставов

• Техническое руководство по процедуре потолочного монтажа

Рекомендуемые аксессуары для ячеек с ограниченным пространством:

• Компактный электрический захват (SZGH-EG-02, ход 60 мм, усилие захвата 50 Н)

• Электрическая динамометрическая головка для завинчивания винтов (SZGH-ET-04)

• Система 2D-видения ближнего действия для проверки деталей внутри ячейки

• Коврик безопасности с зональным сканированием для обнаружения работников на уровне пола под потолочным креплением

Сертификаты и гарантия

Все блоки T750-B-6 перед отправкой проходят индивидуальное тестирование. Отчеты о проверке повторяемости и калибровке оси доступны по запросу.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Действительно ли вылета 750 мм достаточно для реальной производственной задачи? Чего оно может достичь?

Вылет 750 мм покрывает рабочий диаметр примерно 1,5 м, когда робот установлен в центре. На практике это удобно занимает стандартный сборочный лоток размером 600 × 600 мм, а также позиции захвата и укладки с обеих сторон. Для завинчивания винтов, контроля качества и захвата и размещения мелких деталей на одной станции 750 мм достаточно для подавляющего большинства установок. Если ваше приложение требует работы на более широкой рабочей поверхности или между двумя конвейерами, расположенными на расстоянии более 1,2 м друг от друга, рассмотрите T950-A-6 или T9905.

Вопрос 2: В чем преимущество потолочного (перевернутого) крепления конкретно для T750-B-6?

Потолочное крепление полностью удаляет робота с плана помещения. Рука работает над рабочей поверхностью, оставляя площадь пола свободной для операторов, тележек с материалами и проходов. На предприятиях с узким расстоянием между станциями, что типично для линий, построенных для ручного труда, это часто определяет разницу между осуществимым проектом автоматизации и проектом, требующим дорогостоящей реконструкции линии. Компактный радиус действия T750-B-6 (750 мм) также означает, что требования к потолочной конструкции для крепления к потолку скромны по сравнению с роботами с большей досягаемостью.

В3: Чем T750-B-6 отличается от T9905?

T750-B-6 имеет более короткий размах стрелы (750 мм против 990 мм) и более высокую полезную нагрузку (6 кг против 5 кг) и оптимизирован для потолочного монтажа компактных ячеек. T9905 обеспечивает более высокую повторяемость (±0,03 мм против ±0,05 мм) и меньший вес корпуса (~55 кг против ~85 кг). Выбирайте T750-B-6 для условий с ограниченным пространством; выбирайте T9905, если точность размеров легких деталей является основным требованием.

Вопрос 4: Может ли T750-B-6 выполнять сварочные работы на небольшой сварочной станции?

Да. Полезная нагрузка массой 6 кг позволяет использовать стандартную компактную сварочную горелку MIG или TIG. Повторяемость ±0,05 мм подходит для небольших сварных швов на кронштейнах, корпусах и узлах из листового металла. Для сварки SZGH рекомендует использовать модуль отслеживания дугового шва для коррекции шва в реальном времени, особенно на деталях с отклонениями в размерах.

Вопрос 5: Каков минимальный размер ячейки, необходимый для T750-B-6?

В напольной конфигурации защитное ограждение робота с внутренним зазором радиусом около 1,0 м вокруг основания робота закрывает всю рабочую зону с запасом безопасности. В конфигурации с потолочным креплением площадь ячейки на полу может быть уменьшена практически до площади рабочей поверхности, поскольку робот находится над головой. Это основная причина, по которой потолочное крепление рекомендуется для производственных помещений с расстоянием между станциями менее 1,5 м.

Вопрос 6: Предлагает ли SZGH полный пакет рабочих станций, включая контроллер, защитное ограждение и интеграцию?

Да. SZGH может поставить комплект рабочего места «под ключ» для T750-B-6, включая соответствующий контроллер робота с ЧПУ, подвесной пульт обучения, защитное ограждение (световая завеса или физическое ограждение), концевой рабочий орган и программирование начального пути. Пакеты «под ключ» снижают риск интеграции и сокращают время выполнения заказов для клиентов, не имеющих возможности интеграции собственных роботов. Свяжитесь с нами, указав детали вашего приложения, чтобы получить полную расценку на систему.

Вопрос 7: Каковы условия гарантии и поддержки для клиентов за пределами Китая?

SZGH предоставляет 12-месячную гарантию с момента поставки на все механические и электронные компоненты. Техническая поддержка работает 24 часа в сутки, пять дней в неделю через WhatsApp, среднее время ответа на технические вопросы составляет менее двух часов. Местные сервисные агенты работают в США, Турции, Румынии, России, Египте, Таиланде и Мексике. В другие регионы запасные части доставляются в течение 48 часов с момента подтверждения заявки на обслуживание.

В8: Какой уровень навыков программирования необходим для работы с T750-B-6?

T750-B-6 с контроллером SZGH предназначен для программирования квалифицированным специалистом по техническому обслуживанию или оператором станка с базовым опытом промышленной автоматизации — никакого опыта разработки программного обеспечения для робототехники не требуется. Программирование точечного обучения с помощью пульта охватывает большинство заводских приложений. Для более сложных путей или интеграции с внешними системами SZGH RoboStudio предоставляет автономное программирование на базе ПК со средой визуального моделирования. SZGH также обеспечивает вводное обучение (дистанционно или на месте) в рамках реализации каждого проекта.

Запросить предложение / связаться с нами

Если T750-B-6 подходит для вашей производственной ячейки, обратитесь за бесплатной предпродажной консультацией. Мы рассмотрим ваш план помещения, требования к применению и целевое время цикла, а также посоветуем, является ли T750-B-6 правильным выбором или другая модель подойдет вам лучше.

Когда вы обратитесь к нам, пожалуйста, поделитесь:

• Ваше приложение (что будет делать робот)

• Доступные размеры рабочего пространства (расстояние между станциями, высота потолка, если рассматривается возможность потолочного монтажа)

• Вес детали и примерные размеры

• Требуемая производительность/время цикла

• Страна вашего предприятия (для назначения местного агента)

Мы отвечаем на все запросы в течение 24 часов в рабочие дни.

Сопутствующие товары

Изучите других роботов SZGH, которые часто сравнивают с T750-B-6 или работают в паре с ним:

• SZGH-T9905 — полезная нагрузка 5 кг, вылет 990 мм, точность ±0,03 мм — высочайшая точность в серии T

• СЗГХ-Т950-А-6 — полезная нагрузка 6 кг, вылет 950 мм — тот же класс грузоподъемности с увеличенным вылетом

• SZGH-T1000-C-6 — полезная нагрузка 10 кг, вылет 1000 мм — следующий шаг вперед для более тяжелых деталей

• SZGH-S450-B-4 SCARA Robot — 4-осевой SCARA для высокоскоростного плоского захвата и размещения в компактных ячейках