SZGH T1000-C-6 — 6-осевой промышленный робот-манипулятор для обслуживания станков с ЧПУ

Что такое SZGH T1000-C-6?

SZGH T1000-C-6 — это шестиосный шарнирно-сочлененный промышленный робот, сочетающий полезную нагрузку 10 кг с рабочим радиусом 1000 мм и повторяемостью ±0,05 мм — конфигурация, которая покрывает более 90% стандартных задач по обслуживанию станков с ЧПУ, загрузке/разгрузке и автоматизации обрабатывающих центров и полностью интегрируется с вертикальными обрабатывающими центрами SZGH VMC650 и VMC850 для работы с одним поставщиком. синхронизированные производственные клетки.

Полные технические характеристики

Ключевые преимущества

«Оптимальное место» серии T — 10 кг + 1000 мм. Выполняет более 90 % задач по обслуживанию машин.

Большинство обрабатываемых деталей в автомобильной, аэрокосмической и общей технике весят от 2 до 8 кг. Полезная нагрузка T1000-C-6 в 10 кг обеспечивает пространство для установки рабочего органа с двойным захватом (загрузка в одну руку, разгрузка другой за один цикл открытия двери), а вылет в 1000 мм освобождает дверную раму обрабатывающих центров класса VMC, обеспечивая достаточный зазор для запястий для работы внутри зоны резки без изменения положения основания.

Встроенная интеграция с обрабатывающими центрами SZGH VMC650/VMC850

Когда контроллер робота и обрабатывающий центр используют одну и ту же платформу с ЧПУ SZGH, сигналы открытия/закрытия двери, остановки шпинделя и зажима паллеты передаются по одной сети EtherCAT — сторонний ПЛК не требуется. Логика циклической блокировки, на программирование которой у интеграторов уходят недели на оборудование разных марок, предварительно сконфигурирована в шаблоне обслуживания станков SZGH, а адаптация к вашей конкретной программе обработки деталей занимает часы.

Повторяемость ±0,05 мм во всем диапазоне полезной нагрузки

Робот с нагрузкой менее 10 кг ведет себя иначе, чем тот, который работает пустым — жесткость сервопривода, отклонение траектории при компенсации силы тяжести и податливость запястья — все это меняется. Значение ±0,05 мм для T1000-C-6 указано при номинальной полезной нагрузке, а не при нулевой нагрузке. Это важно при загрузке патрона с жесткими допусками, когда угол подачи детали напрямую влияет на точность размеров при первом резе.

Три варианта монтажа — в том числе перевернутый на портальной направляющей

Крепление на земле для автономных ячеек, крепление на кронштейне для интегрированных в машину конфигураций с фиксированной опорой и потолочное/перевернутое крепление для конфигураций перемещения по рельсам, когда один робот обслуживает несколько машин в линии. Линейная направляющая T1500-B-7 имеет размер, соответствующий схеме базового фланца T1000-C-6, для прямой установки с болтовым креплением.

Вес тела ~130 кг — устойчив без крепления к полу (в большинстве компоновок)

При весе 130 кг T1000-C-6 имеет достаточную массу, чтобы выдерживать реактивные моменты во время резкого замедления без необходимости использования анкерных болтов к полу в большинстве конфигураций наземного монтажа (см. нашу таблицу расчета нагрузки для вашей велосипедной программы). Для монтажа на потолке или на перевернутой направляющей доступны стандартные комплекты конструкционных анкеров.

Сценарии применения

Сравнение моделей серии T

Вам нужен больший радиус действия для более крупного обрабатывающего центра? См. СЗГХ Т1500-С-6.

История клиента — Фанни Чен

«Шесть рабочих в смену стали одним — и машины теперь работают до обеда».

В начале 2024 года к нам позвонил руководитель мастерской поставщика автомобильных комплектующих недалеко от Пуны, Индия, со знакомой проблемой. У него было три обрабатывающих центра VMC с алюминиевыми подвесками — время цикла составляло около 4,5 минут на деталь — и ему требовалось шесть рабочих в смену, чтобы поддерживать непрерывную загрузку всех трех станков. Расчет был прост: загрузка VMC занимает около 40 секунд, затем оператор подошел к следующей машине, и к тому времени, как он вернулся, первая машина простаивала 60–90 секунд. При наличии трех машин и одного оператора время простоя усугублялось. При шести операторах стоимость рабочей силы съедала прибыль.

Раньше он рассматривал роботов, но его беспокоила сложность интеграции: обрабатывающие центры были от двух разных OEM-производителей, и у него не было собственного программиста ПЛК.

Мы рекомендовали три агрегата T1000-C-6 на одном линейном рельсе T1500-B-7, охватывающем все три машины. Поскольку два из трех VMC были устройствами SZGH (VMC850), для связи между роботом и машиной использовался собственный шаблон EtherCAT — буквально извлекался предварительно настроенная карта ввода-вывода и настраивались три параметра. Для третьей машины (конкурирующей марки) мы использовали Modbus TCP с простой последовательностью установления связи, которую наш инженер по приложениям написал и протестировал за день.

Результат: один Т1000-С-6 на рельсе теперь загружает и разгружает все три машины в скоординированной последовательности. Время простоя машины между заменами деталей сократилось с 60–90 секунд до менее 12 секунд. В цехе вместо шести операторов по погрузке в смену сменился один супервайзер, который контролирует ячейку и занимается размещением сырья.

Заказчик рассчитал рентабельность инвестиций на основе экономии труда и сокращения сверхурочных часов. Окупаемости они достигли за 14 месяцев. С тех пор они заказали вторую направляющую для новой линейки поворотных кулаков.

Что мне больше всего запомнилось из этого проекта, так это то, что первоначальные сомнения клиента были не по поводу робота, а по поводу сложности интеграции с машинами разных марок. Возможности многопротокольной связи T1000-C-6 и наши заранее созданные шаблоны для обслуживания машины стали тем, что завершило сделку, а не спецификация.

— Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Система управления и интеграция

T1000-C-6 в стандартной комплектации поставляется с контроллером SZGH CNC-G9 . Для задач по обслуживанию машин G9 включает в себя специальный пакет обслуживания машин — предварительно настроенный шаблон программы, который обрабатывает полную последовательность циклов загрузки/выгрузки, включая блокировку дверей, проверку наличия деталей и передачу сигналов тревоги.

Стандартные функции интеграции:

• Полевая шина EtherCAT в реальном времени — встроенная синхронизация с обрабатывающими центрами SZGH VMC650/VMC850

• Modbus TCP и Profinet для сред ЧПУ и ПЛК сторонних производителей

• Поддержка двойного захвата с независимыми вакуумными/пневматическими каналами на запястье

• Вход датчика (индуктивный или емкостной) на браслете

• Подвеска Teach с 7-дюймовым цветным сенсорным экраном; Программное обеспечение для автономного программирования SZGH Studio

• Безопасность ввода/вывода: двухканальный аварийный останов, защитная блокировка дверей, настраиваемые зоны скорости.

Дополнительные пакеты:

• Линейный рельс T1500-B-7 для обслуживания нескольких машин (фланец основания с прямым болтовым креплением)

• Двойной параллельный захват для загрузки/разгрузки в одном цикле (сокращает время открытия двери примерно на 35%)

• Пакет шпинделей для снятия заусенцев для литья под давлением

• Комплект наручных датчиков крутящего момента для запрессовки и сборки

• Высокотемпературный чехол на запястье для литых аккумуляторов (окружающая температура до 150°C)

Сертификаты и гарантия

Часто задаваемые вопросы

1. Может ли T1000-C-6 работать с двойным захватом и при этом оставаться в пределах допустимой полезной нагрузки в 10 кг?

Да, при правильной конструкции захвата. Хорошо спроектированный двойной параллельный захват для работы с VMC обычно весит 3–4 кг, а на обрабатываемую деталь приходится 6–7 кг. Для деталей весом до 6 кг вполне целесообразна установка с двумя захватами. Мы предлагаем рекомендуемые характеристики захвата для обслуживания машины T1000-C-6 — запросите его при запросе ценового предложения.

2. Интегрируется ли T1000-C-6 напрямую с обрабатывающими центрами сторонних производителей?

Да. Контроллер поддерживает Modbus TCP, Profinet и EtherCAT, что охватывает практически все современные системы ЧПУ (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak). Для ЧПУ на базе EtherCAT мы предоставляем руководство по интеграции; для Modbus/Profinet мы предоставляем шаблоны сопоставления ввода-вывода. Большинство клиентов завершают интеграцию стороннего ЧПУ за 1–3 дня.

3. Какова рекомендуемая площадь для ячейки T1000-C-6 с одним VMC?

Стандартная ячейка с одним роботом/одним VMC с подающим конвейером и выходным буфером занимает примерно 3,5 м × 4,0 м, включая защитное ограждение. Мы предоставляем макет ячейки САПР для стандартных конфигураций, который можно использовать непосредственно на чертеже вашего объекта.

4. Как T1000-C-6 работает на линейном рельсе, обслуживая несколько машин?

Линейный рельс T1500-B-7 позволяет T1000-C-6 перемещаться на расстояние до 6 м для обслуживания 2–3 обрабатывающих центров. Скорость движения по рельсу координируется с собственным движением робота по осям 1–6 — комбинированный путь по 7 осям программируется в SZGH Studio как единое согласованное движение. Типичное время перемещения от двери к двери между соседними машинами (на расстоянии 1,5 м) составляет менее 8 секунд.

5. На какое сокращение времени цикла я могу рассчитывать по сравнению с загрузкой вручную?

При обслуживании станков с ЧПУ основные преимущества достигаются за счет устранения времени на обход оператора и времени простоя между циклами. Судя по установкам клиентов, время безотказной работы типичного обрабатывающего центра увеличивается с 65–72 % (ручное управление) до 88–93 % (обслуживание роботами) при длительности цикла обработки детали 4–6 минут. Робот не становится быстрее, но он всегда готов в тот момент, когда машина сигнализирует о готовности.

6. Подходит ли T1000-C-6 для круглосуточной работы?

Да. T1000-C-6 рассчитан на непрерывную промышленную эксплуатацию. Рекомендуемое профилактическое обслуживание каждые 2000 часов (смажьте соединения, проверьте кабельные каналы). Благодаря стандартной 12-месячной гарантии и круглосуточной поддержке WhatsApp от SZGH незапланированные простои обычно решаются удаленно в течение одного рабочего дня.

7. В чем разница между Т1000-С-6 и Т1500-С-6?

T1500-C-6 имеет полезную нагрузку 15 кг и вылет 1500 мм — подходит для более тяжелых деталей или обрабатывающих центров с более глубокими рабочими зонами (например, горизонтальные обрабатывающие центры). T1000-C-6 является более распространенным выбором для обслуживания вертикальных обрабатывающих центров, где вес деталей составляет менее 8 кг, а необходимый вылет внутри станка составляет менее 900 мм.

8. Какое время выполнения заказа следует ожидать для T1000-C-6?

Стандартные заказы доставляются в течение 15–20 рабочих дней из Шэньчжэня. Для заказов на несколько единиц или заказов с линейными рельсовыми пакетами уточните текущее расписание у нашего отдела продаж. Морские перевозки в Индию или Турцию обычно занимают 18–25 дней; Для срочных потребностей доступен вариант авиаперевозки.

Запросить цену

Сообщите нам модель вашего станка, вес детали и целевое время цикла — мы подготовим компоновочный чертеж, симуляцию цикла оси и бюджетное предложение в течение 24 часов в рабочие дни.

Сопутствующие товары

• SZGH T1500-C-6 — 15 кг, 1500 мм, 6-осевой робот

• SZGH T1850-D-6 — 20 кг, 1850 мм, 6-осевой робот

• SZGH T9905 — 5 кг, 900 мм, 6-осевой робот

• SZGH T1500-B-7 — Линейный рельс для передвижения робота