SZGH-T2100-C-6 — 6-осевой промышленный робот-манипулятор, полезная нагрузка 10 кг, вылет 2100 мм

Что такое SZGH-T2100-C-6?

SZGH-T2100-C-6 — это шестиосный шарнирно-сочлененный промышленный робот с рабочим радиусом 2100 мм и полезной нагрузкой 10 кг, предназначенный для перемещения между станциями на большие расстояния, линий упаковки кабеля и конвейеров для больших конвертов. Он позволяет одному роботу заменять несколько ручных позиций, охватывая расстояние до 2,1 метра с повторяемостью ±0,08 мм и скоростью запястья 222°/сек.

Полные технические характеристики

Основные преимущества

Сверхбольшой радиус действия 2100 мм — один робот, несколько станций

Модель T2100-C-6 с длиной 2100 мм обеспечивает самый длинный стандартный вылет среди серии T компании SZGH. Такая длина руки позволяет одному роботу одновременно обслуживать точку приема, промежуточную технологическую станцию ​​и позицию размещения/штабелирования — операции, которые обычно требуют двух или трех отдельных роботов или рабочих, работающих вручную, распределенных по линии.

Разработан для линий упаковки кабеля и производства бухт.

Производство кабелей и упаковка стальных канатов требуют плавного и контролируемого перемещения по рабочим зонам длиной в несколько метров. Вылет T2100-C-6 в 2100 мм удобно охватывает расстояние от барабана для намотки кабеля до упаковочной станции и далее до поддона — непрерывный рабочий процесс, который в проектах клиентов SZGH позволил одному роботу заменить эквивалент трех позиций линии.

Скорость запястья 222°/сек — быстрая переориентация, малое время цикла

Несмотря на большой радиус действия, T2100-C-6 не жертвует маневренностью запястья. Оси 4–6 достигают скорости 222°/с, что позволяет быстро переориентировать инструмент между ориентациями захвата и размещения при увеличенном радиусе действия. Для упаковочных линий, где кабельный барабан должен поворачиваться на 90° между захватом и укладкой, это приводит к измеримому сокращению времени цикла изготовления каждой единицы.

Повторяемость ±0,08 мм при полном выдвижении рычага

Поддержание повторяемости ±0,08 мм на расстоянии 2100 мм является сложной задачей в области механики и управления. SZGH достигает этого за счет прецизионных зубчатых редукторов, сервоприводов с компенсацией крутящего момента и калиброванной стратегии управления тепловым расширением в конструкции рычага, что дает интеграторам уверенность в том, что точность размещения сохраняется на протяжении всей производственной смены.

Гибкий монтаж для ограниченной компоновки упаковочных помещений

Упаковочные линии часто ограничены в пространстве конвейерной инфраструктурой. Поддержка T2100-C-6 для крепления на земле, на кронштейнах и на потолке позволяет инженерам по интеграции разместить робота над разветвлением конвейера (потолочное крепление), освобождая все пространство на полу для потока материала, или закрепить его на кронштейне на колонне на средней высоте для оптимальной геометрии вылета.

Сценарии применения

Сравнение серии T

Кейс клиента — Производитель кабеля, Россия

Фанни Чен, генеральный директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Проект пришел к нам от Дмитрия, начальника производства кабельного завода в Уральском регионе. У его упаковочной линии была структурная проблема: при физической компоновке машина для намотки кабеля, станция обмотки пленкой и позиция исходящего поддона располагались на пролете примерно 1,8 метра, и единственным способом перемещения продукта между всеми тремя были человеческие руки. На этот участок линии у него было назначено трое рабочих, которые работали посменно, чтобы избежать усталости. Пол был узким. Любой робот с радиусом действия менее 1900 мм не сможет охватить весь пролет.

T2100-C-6 был правильным ответом, и не просто правильным: вылет 2100 мм давал запас безопасности на целых 300 мм за пределами пролета 1,8 метра, позволяя рабочему органу приближаться к каждому положению под оптимизированным углом, а не с максимальным выдвижением. Этот запас имеет значение для повторяемости и длительного износа подшипников.

Мы запрограммировали трехточечный цикл: робот забирает готовую кабельную катушку с выхода намоточной машины, передает ее на станцию ​​обмотки пленкой и запускает цикл обмотки, затем собирает обернутую катушку и укладывает ее на исходящий поддон в правильной схеме штабелирования. Общая длина пути за цикл составляет примерно 3,6 метра комбинированного хода руки. Время цикла составляет 14 секунд, что позволяет поддерживать производительность линии.

Через три месяца после ввода в эксплуатацию Дмитрий сообщил, что производительность при односменном режиме увеличилась на 35% по сравнению с ручным режимом работы в три человека. Частично он объяснил это стабильностью цикла — робот не делает пауз, не меняет положение из-за усталости и не меняет угол своего размещения. Трое переназначенных рабочих приступили к проверке качества и отправке документации.

Для меня этот проект четко определил, для чего создан T2100-C-6: не просто большая дальность действия в качестве спецификации, но и способность консолидировать многоэтапный и многопозиционный рабочий процесс упаковки в единую установку.

Система управления и интеграция

T2100-C-6 работает с соответствующей серией контроллеров роботов с ЧПУ SZGH. Ключевые возможности интеграции включают в себя:

• Обучение программированию на подвесном пульте — 7-дюймовый цветной сенсорный экран с режимами программирования «точка-точка» и «непрерывный путь».

• Интерфейс ввода-вывода — цифровой ввод-вывод для интеграции ПЛК (совместим с SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider)

• Связь по шине — доступны опции EtherCAT/PROFIBUS/DeviceNet.

• Интеграция машинного зрения — совместимость с 2D и 3D видеоподбором; особенно полезно для захвата кабельной катушки в произвольной ориентации

• Поддержка внешней оси — совместима с линейной направляющей (ось 7) для увеличения эффективного радиуса действия за пределы 2100 мм на более длинных производственных линиях.

• Безопасность — двухканальный аварийный останов, безопасный режим пониженной скорости, вход для сканера зоны (соответствует IEC 62061)

• Отслеживание конвейера — синхронизированное с энкодером отслеживание конвейера для комплектации с движущихся лент без остановки линии.

Поддерживаемые языки программирования: собственный язык роботов SZGH на основе G-кода; совместим со стандартным импортом автономного моделирования и планирования пути.

Сертификаты и гарантия

Часто задаваемые вопросы

Вопрос 1: Почему для упаковочных работ стоит выбрать T2100-C-6 (10 кг, 2100 мм) вместо T1850-D-6 (20 кг, 1850 мм)?

Выбор зависит от вашего пролета и веса детали. Если на вашей упаковочной линии требуется расстояние 1,8–2,0 метра между станциями, вылет T2100-C-6 в 2100 мм является определяющим преимуществом — вылет T1850-D-6 в 1850 мм может не покрыть весь пролет. Однако если вес ваших деталей превышает 10 кг, критической характеристикой становится полезная нагрузка T1850-D-6 в 20 кг. Большинство кабельных катушек и упакованных товаров в упаковке от легкой до средней весит в пределах 10 кг, что делает T2100-C-6 стандартным выбором для таких линий.

Вопрос 2: Может ли T2100-C-6 работать с кабельными катушками разного диаметра без перепрограммирования?

Да, с системой визуального наведения. 2D- или 3D-камера, установленная над точкой подбора, может определять диаметр и центральное положение барабана, динамически регулируя путь подбора. Для катушек фиксированного размера достаточно стандартного программирования обучения и воспроизведения, при этом в контроллере хранится несколько программ по продуктам для быстрого переключения.

Вопрос 3: Какова повторяемость T2100-C-6 при полном выдвижении 2100 мм?

T2100-C-6 обеспечивает повторяемость ±0,08 мм во всем рабочем диапазоне, в том числе при максимальном вылете. Это достигается за счет прецизионных зубчатых редукторов, калиброванных сервоприводов и жесткости конструкции, рассчитанной на работу с длинной рукояткой.

Вопрос 4: Может ли один T2100-C-6 заменить нескольких рабочих на многоступенчатой ​​упаковочной линии?

В документированных развертываниях у клиентов один T2100-C-6 заменил три позиции на линии упаковки кабеля, выполняя прием, промежуточную передачу и укладку поддонов в непрерывном цикле. Вылет в 2100 мм позволяет ему занимать все три положения без изменения положения базы робота.

Вопрос 5: Подходит ли T2100-C-6 для потолочного монтажа над разветвлением конвейера?

Да. Потолочный монтаж является стандартной поддерживаемой конфигурацией. При установке на разветвлении конвейеров потолочное крепление размещает робота непосредственно над точкой пересечения, что позволяет ему обслуживать входящие и исходящие ветви конвейера в пределах его дуги досягаемости. Требуется усиленная монтажная конструкция, рассчитанная как минимум на 3 веса тела робота (~ 765 кг).

Вопрос 6: Каково время цикла трехточечной траектории длиной 1,8 метра и полезной нагрузкой 10 кг?

В типичных конфигурациях кабельной упаковки длиной 1,8 метра с тремя программными точками и полезной нагрузкой 10 кг время цикла составляет 12–16 секунд на полный цикл в зависимости от времени пребывания в промежуточных положениях (например, ожидание завершения цикла обмотки). Скорость 4–6 осей 222°/с минимизирует время переориентации на каждой станции.

Вопрос 7: Можно ли расширить T2100-C-6 с помощью линейной направляющей (7-я ось)?

Да. T2100-C-6 поддерживает интеграцию линейной направляющей с сервоприводом в качестве оси 7, управляемой непосредственно с контроллера робота SZGH. Это расширяет эффективный рабочий диапазон за пределы 2100 мм для применений, охватывающих очень длинные конвейерные линии или многосекционные схемы. SZGH предлагает подходящие варианты линейных направляющих.

В8: Какая послепродажная поддержка доступна для клиентов в России или на других рынках за пределами Китая?

SZGH имеет местных сервисных партнеров в России, а также в США, Турции, Румынии, Египте, Таиланде и Мексике. Удаленная поддержка через WhatsApp доступна круглосуточно в рабочие дни для диагностики, настройки параметров и помощи в программировании. Поддержка на месте может быть организована через местных партнеров для ввода в эксплуатацию и технического обслуживания.

Запросить цену

Готовы выполнить весь цикл упаковки с помощью одного робота? Свяжитесь с SZGH для получения расценок, технических данных или консультации по интеграции конвейерной линии.

→ Запросить цену на SZGH-T2100-C-6

Сопутствующие товары

• SZGH-T1850-D-6 — 6-осевой робот, полезная нагрузка 20 кг, вылет стрелы 1850 мм

• SZGH-T2100-E-6 — 6-осевой робот для тяжелых условий эксплуатации, полезная нагрузка 50 кг, вылет стрелы 2100 мм

• SZGH-T2300-3C-6 — 6-осевой робот, сверхдлинный вылет, 2300 мм

• SZGH-T1500-B-7 — 6-осевой робот + линейный рельсовый путь (7-я ось), вылет 1500 мм