SZGH-M1000-E-6: важкий 6-осьовий шліфувальний та полірувальний робот вагою 50 кг

Що таке SZGH-M1000-E-6?

SZGH-M1000-E-6 — це 6-осьовий промисловий шліфувальний робот, розроблений для важкої обробки поверхні, з вантажопідйомністю 50 кг і радіусом дії 1000 мм. Він має вбудований пакет процесу шліфування, включаючи алгоритми траєкторії сферичної траєкторії, параметри шліфування з керуванням силою та інтегровані інтерфейси для плаваючих шліфувальних головок, стрічкових шліфувальних машин і полірувальних шпинделів, що робить його спеціально створеним для точного автоматизованого шліфування клапанів, підшипників та інших сферичних або обертально-симетричних металевих компонентів.

Повні технічні характеристики

Діапазон руху осі

Осі зап’ястя (4–6) досягають 222°/с — це забезпечує безперервне виконання сферичної траєкторії без слідів зупинки на Ra-чутливих поверхнях.

Основні переваги

Найбільше корисне навантаження в серії M: 50 кг — транспортуйте найважчі шліфувальні шпинделі без компромісів

M1000-E-6 — єдиний робот у серії M від SZGH, який має вагу до 50 кг. Конкуруючі моделі M-серії (M1400-3C-6, M1850-3C-6) розраховані на 30 кг. Це дає змогу монтувати важкі пневматичні або електричні шліфувальні шпинделі, включаючи стрічкові шліфувальні машини з великим отвором і полірувальні агрегати з подвійною головкою, без компромісів щодо ваги інструменту. Посилене зап’ясткове лиття та збільшені гармонічні приводи розроблені, щоб витримувати безперервні вібраційні навантаження силового шліфування без втомного руйнування протягом 30 000+ годин роботи.

Вбудований пакет процесу шліфування — не звичайний робот, який запускає сценарій шліфування

M1000-E-6 постачається з власним пакетом процесу шліфування SZGH, який повністю відсутній у роботах серії T. Він включає в себе: (a) сферичний модуль траєкторії заготовки для кульок клапанів, обойм підшипників і подібних вигнутих поверхонь; (b) параметри шліфування з керуванням зусиллям , які автоматично регулюють контактний тиск для підтримки стабільної якості поверхні незалежно від зміни розмірів заготовки; і (c) попередньо налаштовані інтерфейси інтеграції для плаваючих шліфувальних головок, стрічкових шліфувальних установок і пневматичних полірувальних шпинделів. Це скорочує процес введення в експлуатацію з тижнів до годин.

Досяжність 1000 мм — коротша рука, максимальна структурна жорсткість для точного шліфування

Коротше плече = нижче плече моменту = менший прогин під дією сил реакції шліфування. При досягненні 1000 мм M1000-E-6 досягає повторюваності ±0,08 мм при повному навантаженні 50 кг при активному шліфувальному контакті. Для покупців, яким необхідна обробка поверхні Ra ≤ 0,4 мкм на сферичних частинах, цю структурну перевагу перед роботами з довшою рукою (M1400, M1850) можна виміряти на профілометрі поверхні.

Швидкість зап'ястка при 222°/с — безперервне покриття сферичного шляху

Усі три осі зап’ястя (4, 5, 6) працюють зі швидкістю 222°/с, що дозволяє роботу відстежувати безперервні геодезичні шляхи через сферичні поверхні, не зупиняючись для зміни орієнтації. Вісь 6 має необмежений кут обертання на ±360°, тому складні багатопрохідні послідовності шліфування можна виконати в одному програмному блоці. Це необхідна умова для узгоджених значень Ra, які створює алгоритм сферичного шляху.

Сертифікат CE + ISO 9001:2015 — готовність до експорту, 12-місячна гарантія, глобальна мережа дистриб’юторів

SZGH має сертифікат CE, ISO 9001:2015, національний сертифікат високотехнологічного підприємства (2018) і подав понад 100 патентів. Кожен пристрій M1000-E-6 поставляється з 12-місячною заводською гарантією, цілодобовою інженерною підтримкою WhatsApp і підтримується дистриб’юторами в США, Туреччині, Румунії, Росії, Єгипті, Таїланді та Мексиці.

Сценарії застосування

Керівництво з вибору серії M: яка модель підходить саме вам?

Емпіричне правило: вибирайте M1000-E-6, якщо ваш шліфувальний інструмент важкий (понад 20 кг ефективного навантаження), а заготовка має сферичну або жорстку форму. Виберіть M1400 або M1850, якщо вам потрібен більший радіус дії для більших і плоских заготовок.

Приклад клієнта

Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Травень 2026

Виробник клапанів у Пуні, Індія, який постачає кульові крани споживачам нафти та газу на Близькому Сході, зв’язався зі мною з прямим запитанням: 'Чи може ваш робот справді подрібнити сферу? Планувати сферичний шлях дуже складно'.

Вони шліфували сідла кульових кранів DN50–DN200 і кульки власними силами, повністю вручну. Їх найкращі техніки могли виконати 60 кульок за зміну. Що ще важливіше, кожна партія показала видиму невідповідність поверхні — деякі кульки вийшли з Ra 0,38 мкм, інші — з Ra 0,55 мкм під час того самого виробничого циклу. Їхні подальші клієнти почали відхиляти поставки, а ручна перевірка виявляла проблеми надто пізно.

Я відвіз нашого інженера з процесу шліфування до Пуни для оцінки об’єкта. Те, що ми виявили, було саме тим, чого я очікував: вузьким місцем була не сила руки чи витяг — це була відсутність алгоритму траєкторії, який міг би перетворити геометрію сфери на безперервну траєкторію шліфування, що відповідає тиску. Наш готовий M1000-E-6 має сферичний модуль траєкторії заготовки всередині пакету процесу шліфування спеціально для цього класу завдань.

Ми провели двогодинне випробування процесу на місці, використовуючи власні заготовки кульових кранів DN100 клієнта. Після калібрування траєкторії інструменту та налаштування параметрів сили робот виробляв узгоджені значення Ra 0,32–0,38 мкм для кожної кульки в тестовій партії — точніше, ніж найкращі ручні результати замовника, і без розбіжності між партіями.

Замовник розгорнув дві установки М1000-Е-6 в однозмінній камері. За одну зміну пропускна здатність зросла з 60 куль (вручну) до 240 куль (два роботи, один оператор на завантаженні/розвантаженні). Коефіцієнт відповідності шліфування покращився з 87% до 99,2% під час аудиту першого місяця виробництва.

Пізніше генеральний директор сказав мені, що його перш за все не хвилювала ціна — це те, чи справді китайський виробник роботів зрозуміє вимоги до процесу шліфування. Вбудований пакет процесів зробив різницю між роботом, який вони могли використовувати в перший день, і роботом, для якого знадобилося б шість місяців роботи з зовнішнього програмування.

Система управління та інтеграція

Власний контролер роботів з ЧПК SZGH

M1000-E-6 постачається з власним контролером робота з ЧПК від SZGH, спеціально розробленим для шліфування та обробки поверхні. Контролер запускає пакет процесу шліфування нативно — стороннє проміжне програмне забезпечення не потрібне.

Пакет процесу шліфування включає:

• Модуль планування траєкторії сферичної заготовки (геодезичні багатопрохідні траєкторії)

• Набори параметрів контролю сили для сталого контактного тиску (регульований: діапазон 5–50 Н)

• Алгоритми оптимізації траєкторії мінімізують час витримки на стиках траєкторій (усуває сліди шліфування в точках розвороту)

• Настроювана кількість проходів і планування швидкості подачі для чорнової → тонкої → полірувальної багатоступеневої програми

Зовнішня периферійна інтеграція

Контролер M1000-E-6 забезпечує стандартні цифрові та аналогові інтерфейси вводу-виводу, Ethernet і польової шини, що підтримує інтеграцію з:

Сертифікати та гарантія якості

Часті запитання

1. Чи може SZGH-M1000-E-6 шліфувати сферичні поверхні, такі як кульки клапанів і кільця підшипників?

так Вбудований пакет процесу шліфування M1000-E-6 включає спеціальний сферичний модуль траєкторії заготовки. Цей модуль генерує безперервні геодезичні траєкторії шліфування по криволінійних поверхнях, зберігаючи стабільний контактний тиск протягом усього проходу. Він перевірений на шліфування кульок клапана до Ra ≤ 0,4 мкм і недоступний для роботів SZGH серії T.

2. Яка різниця між M1000-E-6 і M1400-3C-6?

M1000-E-6 витримує 50 кг проти 30 кг M1400-3C-6, що робить його правильним вибором для більш важких шліфувальних інструментів або шпинделів. M1400-3C-6 пропонує більший радіус дії на 1400 мм для більших конвертів заготовок. Обидва мають однакову повторюваність ±0,08 мм і вбудований пакет процесу шліфування, але коротше плече M1000-E-6 забезпечує чудову структурну жорсткість під навантаженнями реакції шліфування.

3. Яку обробку поверхні (Ra) може стабільно досягати M1000-E-6?

У перевіреному виробництві на сферичних поверхнях кульових кранів DN50–DN200 M1000-E-6 досягає Ra 0,32–0,38 мкм за допомогою вбудованої програми шліфування сферичної траєкторії. Кінцеві значення Ra залежать від вибору абразиву, проходів шліфування та матеріалу заготовки, але Ra ≤ 0,4 мкм є стандартним стандартом для сталевих і нержавіючих компонентів клапана.

4. Які шліфувальні інструменти та периферійні пристрої підтримує M1000-E-6?

Контролер безпосередньо інтегрується з пневматичними плаваючими шліфувальними головками, стрічковими шліфувальними машинами, пневматичними полірувальними шпинделями та шпинделями абразивних дисків за допомогою вбудованого входу/виводу. Конвеєрні системи, поворотні столи та системи огляду можна підключати через опції польової шини EtherCAT, Profibus або DeviceNet. SZGH може постачати повні конструкції шліфувальних камер, включаючи периферійні інструменти.

5. Чи підходить M1000-E-6 для монтажу на стелі чи на стіні?

так M1000-E-6 підтримує конфігурації монтажу на землі, кронштейні та стелі. Стельове кріплення перевертає робочий простір руки, що особливо корисно в камерах, де кріплення заготовки є великим або де простір на підлозі обмежений. Характеристики навантажувальної здатності та повторюваності зберігаються в усіх положеннях монтажу.

6. На що поширюється 12-місячна гарантія та яка післяпродажна підтримка доступна?

12-місячна гарантія поширюється на механічні та електричні дефекти компонентів з дати доставки. SZGH забезпечує цілодобову інженерну підтримку через WhatsApp (+86 18925223781 ), віддалену діагностику через Ethernet-з’єднання та відправку послуг на місці через регіональну дистриб’юторську мережу (США, Туреччина, Румунія, Росія, Єгипет, Таїланд, Мексика). Запасні частини зберігаються в місцях дистриб’юторів для швидкої заміни.

7. Чи може SZGH надати документацію CE для імпорту в ЄС?

так Усі агрегати M1000-E-6 постачаються із сертифікатом CE, що охоплює Директиву про машинне обладнання. Повний пакет документів CE — Декларація відповідності, покажчик технічних файлів і звіти про випробування — доступний за запитом для митних документів ЄС і відповідності вимогам кінцевих користувачів.

8. Скільки часу потрібно, щоб ввести в експлуатацію M1000-E-6 для нового застосування шліфування?

Для стандартних застосувань (шліфування кульки клапана, полірування обойми підшипника) з використанням вбудованого технологічного пакету введення в експлуатацію зазвичай займає 1–2 дні на місці за підтримки процесу SZGH. Повністю призначені для користувача програми, які вимагають програмування нової траєкторії та розробки параметрів сили, як правило, потребують 3–5 днів. Інженери з шліфувальних процесів SZGH можуть здійснювати дистанційну підтримку введення в експлуатацію через відео для клієнтів поза зоною прямого обслуговування.

Отримайте ціну — зв’яжіться з SZGH

Готові автоматизувати процес шліфування чи полірування? Надішліть нам свої розміри заготовки, матеріал і цільову обробку поверхні (Ra), і наша команда шліфувальних процесів підтвердить правильну конфігурацію протягом 24 годин.

Для вашого запиту, будь ласка, додайте:

• Тип і розміри цільової заготовки

• Матеріал (сталь, нержавіюча сталь, алюміній, інше)

• Цільова обробка поверхні (значення Ra або стандарт перевірки)

• Орієнтовний річний обсяг виробництва (деталей/рік)

• Існуючі налаштування шліфування (ручний / напівавтоматичний / поточний робот)

Супутні товари