SZGH-M1850-3C-6: 6-осьовий шліфувальний та полірувальний робот із великим вильотом

SZGH -M1850-3C-6 — це шестиосьовий промисловий робот для шліфування та фінішної обробки поверхонь, розроблений для роботи з великими заготовками. Завдяки найкращому в галузі радіусу дії 1850 мм у серії M, корисному навантаженню 30 кг, повторюваності ±0,08 мм і інтегрованому на заводі пакету процесу шліфування — включаючи параметри з силовим керуванням і алгоритми оптимізації траєкторії — він забезпечує послідовне автоматизоване видалення задирок, полірування та фінішну обробку автомобільних панелей, великого литва, конструкційної сталі та компонентів суднобудування.

Повні технічні характеристики

Діапазон руху

Максимальна швидкість

Основні переваги

Найбільший радіус дії в серії M — 1850 мм

При ширині 1850 мм M1850-3C-6 покриває найбільший робочий контур у всій серії SZGH M. Для заготовок розміром до 1400 мм × 900 мм, таких як внутрішні двері автомобільних дверей або кришки моторного відсіку, робот виконує повний прохід шліфування без зміни позиції заготовки. Цей єдиний факт усуває час простою при заміні кріплення та помилки повторюваності, які виникають через повторне затискання.

Вбудований пакет процесу шліфування (ексклюзив для серії M)

Жодна інша серія SZGH не включає налаштований на заводі пакет процесу шліфування. Він охоплює:

• Параметри шліфування з контрольованим зусиллям — автоматично регулює контактний тиск у міру зміни геометрії заготовки, запобігаючи заглибленню на увігнутих радіусах і недостатньому видаленню матеріалу на опуклих фланцях.

• Алгоритми оптимізації траєкторії — попередньо запрограмовані стратегії траєкторії для видалення задирок, змішування, полірування та зняття фаски, скорочуючи час навчання з днів до годин.

• Інтерфейси інтеграції для шліфувальних інструментів — пряма сумісність із пневматичними плаваючими шліфувальними кругами, абразивними стрічковими машинами та полірувальними головками від основних брендів інструментів.

Конструкція високої жорсткості 3-го покоління ('3C')

Позначення 3C позначає компактну конструкцію з’єднання високої жорсткості третього покоління. На відстані 1850 мм менші роботи посилюють вібрацію на кінчику інструменту. Посилена конструкція плеча M1850-3C-6 і з’єднання високої жорсткості зводять до мінімуму відхилення кінчика інструмента, зберігаючи повторюваність ±0,08 мм навіть при повному розтягуванні за тривалих навантажень шліфування.

Високошвидкісне зап'ястя для безперервної обробки великої площі

Осі 4–6 досягають 222°/сек. На траєкторіях полірування великих панелей, де зап’ястя постійно переорієнтовується, щоб зберегти правильний кут інструмента до поверхні, ця швидкість запобігає вузьким місцям циклу, які створюють повільніші осі зап’ястя. Результатом є пропускна здатність, порівнянна з осередками з декількома роботами від одного робота.

Гнучке кріплення — земля, кронштейн або стеля

Усі три конфігурації монтажу підтримуються без механічних змін. Стельове кріплення розташовує робота над позиціонером на рівні підлоги, максимізуючи простір камери та забезпечуючи доступ на 360° до великих структурних компонентів. У поєднанні з узгодженим позиціонером (поворотний стіл або нахил-оберт) M1850-3C-6 покриває кожну поверхню великої заготовки за одну програму без втручання оператора.

Сценарії застосування

Внутрішнє порівняння серії M

Вибір між M1400-3C-6 і M1850-3C-6: якщо ваша найбільша заготовка поміщається в межах 1200 мм, M1400 забезпечує меншу площу комірки за меншу вартість. Коли товщина заготовки перевищує 1200 мм — особливо понад 1300 мм — M1850 усуває крок зміни положення пристосування, який був би необхідний, роблячи його швидшим і точнішим для застосування.

Приклад клієнта

Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Травень 2026

На початку 2024 року я отримав запит від виробника листового металу в Марокко. Вони постачали внутрішні панелі дверей і внутрішню частину капота двигуна для європейського ланцюга постачання OEM — деталі розміром до 1400 мм × 900 мм, вагою 18–22 кг кожна. Після штампування та зварювання кожну деталь потрібно було відшліфувати вздовж точок зварювання та країв, перш ніж її можна було випустити.

Вони працювали по шість робітників у зміну, розподіляючи роботу по ділянках. За хорошу зміну виготовили близько 120 деталей. Проблема полягала не лише у пропускній здатності — їхній європейський клієнт неодноразово відзначав відхилення якості. Під час поганої зміни з новим працівником відсоток відмов зріс. Набір кваліфікованих шліфувальників зайняв три місяці навчання. Люди пішли, а знання пішли з ними.

Коли я переглянув їхні розміри заготовки, відповідь була однозначною: при довжині 1400 мм їм потрібен робот, який міг би охопити всю деталь без переміщення. Це прямо вказувало на M1850-3C-6. Його радіус дії 1850 мм означав, що робот міг пройти один безперервний шлях шліфування від одного кінця панелі до іншого. Ми поєднали його з пневматичною плаваючою шліфувальною головкою та використали параметри, що контролюються силою, у пакеті процесу шліфування, щоб впоратися з невеликою кривизною поверхні на лінії плечей дверцят, де жорсткий інструмент або пропускав, або впивався.

Введення в експлуатацію зайняло одинадцять днів на місці. Після стабілізації виробництво в одну зміну зросло зі 120 деталей до 380 частин. Швидкість проходження шліфування зросла приблизно з 79% до 98,5%.

Через кілька тижнів після виходу в ефір директор виробництва надіслав мені повідомлення. Там було написано: «Фанні, тепер нам більше не потрібно турбуватися про те, що працівники від’їжджають».

Мені клієнти діляться більшими цифрами. Але ця лінія залишається зі мною. Автоматизація має не просто вирішувати проблему пропускної здатності — вона має знімати тиск з людей, які керують фабрикою. Ось що зробила ця машина.

Система керування та пакет процесу шліфування

Контролер SZGH

M1850-3C-6 постачається з фірмовим контролером робота SZGH, який включає:

• Багатоосьовий скоординований рух — синхронізований контроль усіх 6 осей робота плюс до 2 зовнішніх осей позиціонера (координований рух).

• Підвіска Teach — кольоровий сенсорний екран, інтуїтивно зрозумілий інтерфейс програмування, підтримка кількох мов (китайська / англійська).

• Автономне програмування на базі ПК — імпортуйте геометрію CAD, автоматично створюйте траєкторії шліфування, симулюйте перед розгортанням.

• Вхід/вихід з рейтингом безпеки — відповідає вимогам функціональної безпеки для ланцюгів зупинки категорії 3 / PLd.

Пакет процесу шліфування (ексклюзивна функція серії M)

Пакет процесу шліфування попередньо встановлено в контролер M1850-3C-6 і є визначальною можливістю серії M. Ключові компоненти:

Координація позиціонера (рекомендовано для великих заготовок)

Для заготовок, які вимагають доступу до всіх шести поверхонь, наприклад великих конструкційних зварних деталей, M1850-3C-6 призначений для роботи в узгодженому режимі з поворотними позиціонерами SZGH. Контролер синхронізує робота та позиціонер як єдину 8-осьову систему. Це повністю виключає ручне переміщення заготовки та дозволяє використовувати повноцінні автоматизовані програми шліфування.

Сертифікати та гарантія

Часті запитання

Q1: Який максимальний розмір заготовки M1850-3C-6 може відшліфувати за одну програму без зміни положення?

Завдяки радіусу дії 1850 мм робот може охоплювати деталі довжиною приблизно до 1600–1700 мм, якщо його встановити на землю за допомогою стандартного кріплення. У поєднанні з поворотним позиціонером SZGH у скоординованому режимі він отримує доступ до всіх поверхонь великого структурного компонента без будь-якого ручного переміщення.

Q2: Чим M1850-3C-6 відрізняється від M1400-3C-6?

M1850-3C-6 збільшує радіус дії на 450 мм порівняно з M1400-3C-6 (1850 мм проти 1400 мм). Компромісом є невелике зменшення корисного навантаження (30 кг проти 20 кг на M1400, хоча M1850 несе більше). Для заготовок, довжина яких перевищує 1200–1300 мм, M1850 виключає крок зміни положення пристосування, необхідний для M1400, покращуючи пропускну здатність і зменшуючи похибку позиціонування. Обидві моделі мають повний пакет процесу шліфування та конструкцію з’єднання високої жорсткості 3C.

Q3: Які шліфувальні інструменти сумісні з M1850-3C-6?

Пакет процесу шліфування робота включає інтерфейси інтеграції для: пневматичних плаваючих шліфувальних кругів (діапазон податливості ±10 мм), абразивних стрічкових верстатів у конфігурації контактного колеса, ротаційних полірувальних головок та шпиндельних блоків із пластинчатим диском. SZGH надає рекомендований список інструментів, а інструменти сторонніх виробників зі стандартними пневматичними/електричними інтерфейсами також сумісні.

Q4: Який діапазон зусилля підтримується параметрами шліфування з контрольованим зусиллям?

Вбудовані параметри з контрольованим зусиллям підтримують настроювані нормальні контактні зусилля від 5 Н до 80 Н. Цей діапазон охоплює легке полірування (5–15 Н), стандартне видалення задирок (20–50 Н) і видалення важкої заготовки (50–80 Н). Регулювання сили програмується на пульті навчання або за допомогою програмного забезпечення для автономного програмування.

Q5: Чи можна M1850-3C-6 монтувати на стелі?

так Робот підтримує конфігурації монтажу на землі, кронштейнах і стелі. Монтаж на стелі зазвичай використовується в камерах, де заготовка тримається на поворотному позиціонері на рівні підлоги, що дає роботові повний доступ над головою до верхніх поверхонь і країв великих структурних компонентів.

Q6: Скільки часу зазвичай займає введення в експлуатацію?

Для стандартної шліфувальної камери з одним роботом із заздалегідь підготовленими пристосуваннями та досвідченим інженером із застосування SZGH на місці введення в експлуатацію зазвичай займає 7–14 днів. Осередки зі складною геометрією деталі або координацією багатоосьового позиціонера можуть потребувати до 20 днів. SZGH забезпечує дистанційну підтримку через WhatsApp і мережеву діагностику контролера протягом усього процесу.

Q7: Які комунікаційні протоколи підтримує контролер SZGH для заводської інтеграції?

Контролер SZGH підтримує Modbus TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP і стандартний цифровий вхід/вихід (24 В). Це забезпечує інтеграцію з керованими PLC виробничими лініями, конвеєрними системами та збором даних ERP/MES. Схеми з’єднання для певного протоколу включені в пакет документації контролера.

Q8: SZGH забезпечує навчання для M1850-3C-6?

так SZGH пропонує: (1) підготовку до введення в експлуатацію на місці під час монтажу, що охоплює базове програмування, налаштування параметрів помелу та планове обслуговування; (2) заводське навчання на заводі в Шеньчжені для поглибленого програмування контролера та конфігурації пакету процесу шліфування; (3) постійна віддалена технічна підтримка 24/5 через WhatsApp для вирішення питань після введення в експлуатацію.

Отримайте ціну — зв’яжіться з SZGH

Запитайте про SZGH-M1850-3C-6 для вашої програми. Надішліть свої розміри заготовки, матеріал, поточний процес і цільову продуктивність, щоб отримати індивідуальну оцінку застосування та ціни.

Час відповіді: запити WhatsApp отримують технічну відповідь протягом 24 годин (24/5). Відповіді на запити електронною поштою надходять протягом 1 робочого дня.
Що потрібно включити у запит: розміри заготовки (Д × Ш × В), матеріал заготовки, вимоги до обробки поверхні (цільовий Ra), поточний річний обсяг і бажану конфігурацію кріплення робота.

Супутні товари