SZGH-M1400-3C-6 — 6-осьовий промисловий полірувальний та шліфувальний робот

Що таке SZGH-M1400-3C-6?

SZGH-M1400-3C-6 — це шестиосьовий промисловий робот, спеціально створений для фінішної обробки поверхонь, що забезпечує радіус дії 1400 мм і корисне навантаження 30 кг із повторюваністю ±0,08 мм. На відміну від промислових ручок загального призначення, він постачається з вбудованим пакетом процесу шліфування — попередньо інтегрованими параметрами керування силою, алгоритмами оптимізації траєкторії та прямими інтерфейсами для плаваючих шліфувальних кругів, стрічкових шліфувальних машин і полірувальних головок — що робить його кращим вибором для автоматизованого видалення задирок, шліфування зварних швів і обробки широкоформатної металевої поверхні.

Повні технічні характеристики

Діапазон руху осі

Максимальна швидкість суглоба

Основні переваги

Вбудований пакет процесу шліфування — ексклюзив серії M

M1400-3C-6 постачається з фірмовим пакетом процесу шліфування SZGH, який недоступний на роботах серії T. Він містить попередньо налаштовані параметри шліфування з керуванням зусиллям, алгоритми оптимізації траєкторії для складних геометрій поверхні та інтерфейси прямої інтеграції апаратного забезпечення для плаваючих шліфувальних кругів, стрічкових шліфувальних машин і ротаційних полірувальних головок. Клієнти пропускають тижні індивідуальної інтеграційної роботи та досягають стабільного виробництва протягом кількох днів, а не місяців.

Оптимальний середній діапазон для промислової обробки металу: 1400 мм

При 1400 мм M1400-3C-6 займає критичну середину діапазону серії M. Він охоплює робочі зони, занадто великі для M1000 (наприклад, дверні рами на повну довжину, великі виливки, панелі з листового металу), зберігаючи при цьому точність позиціонування, яку 1850-мм M1850 відмінює за широкий діапазон. Результат: одна клітина може обробляти заготовки до ~1200 мм у їх найдовшому розмірі без зміни позиції.

Корисне навантаження 30 кг охоплює весь стек промислових шліфувальних інструментів

При вазі 30 кг робот одночасно справляється з найважчими стрічковими шліфувальними машинами (8–15 кг), абразивними дисковими інструментами та вагою заготовки з фіксаторів деталей, встановлених на зап’ясті. Більшість промислових кінцевих ефекторів важать 5–15 кг; додавання адаптера заготовки вагою 10–15 кг залишає запас. Жодних компромісів із корисним навантаженням для звичайного інструменту для обробки поверхні.

Високошвидкісне зап'ястя (222°/с на осях 4–6) для безперервного полірування великої площі

Осі 4–6 рухаються зі швидкістю 222°/с — це найвища швидкість зап’ястя в серії M. Це забезпечує безперервне високопродуктивне полірування великих металевих поверхонь без покарання за час циклу через повільне переміщення зап’ястя. Вісь 2 зі швидкістю 180°/с підтримує широкі рухи по всій поверхні заготовки за один прохід.

Компактний корпус (3C) 3-го покоління — посилений для шліфувальної вібрації

Позначення «3C» позначає компактне шасі третього покоління, сконструйоване з посиленими шарнірними корпусами та структурною геометрією, що гасить вібрацію. Порівняно з попередніми поколіннями, платформа 3C зменшує передачу стукоту інструменту на зап’ястя, захищаючи як якість обробки поверхні, так і термін служби кінцевого ефектора під дією тривалої високочастотної вібрації під час шліфувальних операцій.

Сценарії застосування

Порівняння серії M: який робот вам підходить?

Короткий посібник із вибору:
потрібно носити важкі шліфувальні інструменти (>30 кг) із жорстким допуском? → M1000-E-6
Стандартні промислові дверні рами, лиття, металеві панелі до ~1,2 м? → M1400-3C-6 (ця модель)
Надвеликі заготовки, каркаси меблів, великі структурні секції? → M1850-3C-6

Приклад клієнта

Один із запитів, який мені найбільше запам’ятався, надійшов від виробника сталевих дверей і віконних рам у Туреччині. Вони експортували до Європи, і їхні покупці вказували обробку поверхні зварного шва при Ra ≤ 1,6 мкм — вимога, якій їх існуюча ручна шліфувальна лінія постійно не відповідала.

Коли ми вперше розмовляли, їхній показник проходження експорту становив близько 82%. На ручне шліфування кожної дверної рами працівникові знадобилося близько 15 хвилин, і результат різнився від людини до людини та від зміни до зміни. Витрати на зворотні вантажні перевезення від європейських клієнтів з’їдали їхні прибутки, а скарги на якість руйнували стосунки, які вони вибудовували роками.

Коли ми запропонували M1400-3C-6, їхнє перше занепокоєння було те, що я часто чую: «Наші продукти не стандартизовані. Кожна партія має дещо різні розміри рами. Роботи працюють лише з повторюваними ідентичними деталями».

Інтегрована функція адаптації траєкторії M1400-3C-6 відповідає саме цьому припущенню. Пакет процесу шліфування використовує візуальну реєстрацію заготовки — робот зчитує фактичне положення зварного шва на кожній вхідній рамі та коригує шлях шліфування в режимі реального часу, а не виконує фіксовану програму. Немає значення, чи зварювальний шов на 3 мм залишився від номінального, чи рама на 20 мм коротша за останню партію; шлях адаптується.

Ми взяли на себе зобов’язання щодо триденного введення в експлуатацію на їхньому об’єкті. У перший день стабільний вихід склав 72% — ми все ще калібрували параметри контролю зусилля відповідно до конкретної стрічкової шліфувальної машини та матеріалу заготовки. Другий день: 88%. На третій день ми стабільно тримали 97,4% проходження проти їх специфікації Ra ≤ 1,6 мкм.

Сьогодні час циклу на одну дверну коробку становить 4,5 хвилини, а не 15 хвилин вручну. Рівень проходження експорту був вище 97% з моменту введення в експлуатацію. Робот окупив свої капітальні витрати менш ніж за 14 місяців лише за рахунок економії праці та зменшення кількості повернених товарів.

Через три місяці після встановлення цей клієнт познайомив нас із сусідньою фабрикою — виробником металевих меблів — яка придбала другий M1400-3C-6 для полірування панелей з нержавіючої сталі. З вуст в уста є найкраща перевірка продукту, яку я знаю.

— Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Система керування та сумісність

SZGH-M1400-3C-6 розроблений для роботи з власною серією контролерів роботів з ЧПК SZGH, забезпечуючи повністю інтегрований апаратно-програмний стек:

• Контролер робота SZGH (CNC): спеціальне керування рухом із попередньо завантаженими параметрами процесу шліфування серії M. Сервозв'язок на основі EtherCAT для детермінованої реакції в реальному часі.

• Програмний модуль пакета процесу шліфування: режим шліфування з примусовим керуванням, механізм адаптації траєкторії, бібліотека параметрів кінцевого ефекту (плаваючий шпиндель, стрічкова шліфувальна машина, попередні налаштування полірувальної головки). Настроювані вікна відповідності для кожної програми.

• Підтримка інтеграції візуалізації: сумісний із системами 2D/3D бачення для реєстрації деталей і виявлення швів. Стандартний зв’язок через Ethernet/TCP або тригер вводу/виводу для апаратного забезпечення стороннього виробника.

• Інтерфейси кінцевих елементів: пряма підтримка проводки для пневматичних плаваючих шпинделів, електричних стрічкових шліфувальних машин і швидкозмінних з’єднувальних пристроїв (фланець ISO 9283). Вага інструменту до 30 кг підтримується при повному номінальному корисному навантаженні.

• Безпека вводу/виводу: двоканальна аварійна зупинка, блокування захисної огорожі, виходи зон контролю швидкості. Сумісний з основними платформами ПЛК безпеки.

• Програмування: підвіска для навчання SZGH (6D-джойстик + сенсорний екран), офлайн-програмування через SZGH Studio (симуляція на базі ПК і генерація шляху). Підтримка спеціальних макросів, сумісна з G-кодом, для досвідчених користувачів.

Рекомендовані аксесуари та товари партнерів

Сертифікати та гарантія

Сертифікати

Гарантія та підтримка

Часті запитання

Чим M1400-3C-6 відрізняється від стандартного 6-осьового робота для шліфувальних завдань?

M1400-3C-6 постачається з вбудованим пакетом шліфувальних процесів SZGH — попередньо налаштованими параметрами керування зусиллям, алгоритмами оптимізації траєкторії та попередньо підключеними інтерфейсами для шліфувальних кінцевих елементів (стрічкові шліфувальні машини, плаваючі шпинделі, полірувальні головки). Для досягнення стабільних результатів шліфування стандартний промисловий робот потребує значної роботи з індивідуальною інтеграцією. Технологічний пакет серії M скорочує час введення в експлуатацію з тижнів до зазвичай 2–5 днів.

Чи може M1400-3C-6 обробляти деталі різного розміру, чи для цього потрібні ідентичні деталі?

Так, він працює зі змінними розмірами. Пакет процесу шліфування включає функцію адаптації траєкторії: за допомогою введення візуального керування робот зчитує фактичну геометрію кожної заготовки та положення зварного шва та відповідно регулює шлях шліфування. Варіації розміру від партії до партії та допуски позиції заготовки компенсуються в режимі реального часу. Він не вимагає фіксованого пристосування або ідентичних деталей за цикл.

Яку обробку поверхні (Ra) можна отримати за допомогою M1400-3C-6 на сталевих зварних швах?

З відповідним вибором абразиву та налаштуванням параметрів процесу M1400-3C-6 регулярно досягає Ra ≤ 1,6 мкм на сталевих зварних швах — стандартна вимога для експортних металевих конструкційних виробів. Ra ≤ 0,8 мкм досягається для більш тонкої фінішної обробки з багатоступеневою абразивною послідовністю. Кінцевий Ra залежить від класу абразиву, сили подачі та матеріалу поверхні.

Який максимальний розмір заготовки може обробляти M1400-3C-6?

Завдяки радіусу дії 1400 мм і конфігурації кріплення на землі робот зручно охоплює заготовки довжиною приблизно до 1200 мм у найдовшому розмірі за одну установку. Великі заготовки можна обробляти за допомогою опції лінійної гусениці (робот-на-треку), що збільшує ефективну робочу довжину без другого робота.

Чи підходить M1400-3C-6 для монтажу на стелі або кронштейні в компактній камері?

так Робот підтримує конфігурації монтажу на землі, кронштейні та стелі без зниження корисного навантаження чи швидкості. Монтаж на стелі зазвичай використовується в компактних шліфувальних камерах, щоб максимізувати простір на підлозі та дозволити роботу працювати над пристосуванням, що обертається, — конфігурація, яка часто використовується для обробки корпусів циліндричних посудин.

Скільки часу займає монтаж і введення в експлуатацію?

Стандартний монтаж (механічний монтаж, проводка контролера, інтеграція безпеки) займає 1–2 дні. Введення в експлуатацію процесу — налаштування параметрів керування зусиллям, калібрування зору, програмування шляху шліфування — займає 2–5 днів для стандартних застосувань. SZGH забезпечує підтримку введення в експлуатацію на місці через регіональних агентів у Туреччині, США, Румунії, Росії, Єгипті, Таїланді та Мексиці.

Який термін виконання та гарантія на M1400-3C-6?

Стандартний час виконання замовлення зазвичай становить 4–8 тижнів із моменту підтвердження замовлення, залежно від поточного графіка виробництва та запасів у регіональних агентів. Гарантійний термін становить 12 місяців з дати відвантаження, що поширюється на виробничі дефекти за нормальних умов експлуатації. Лінія технічної підтримки SZGH WhatsApp (цілодобово та без вихідних) доступна протягом гарантійного періоду та після закінчення гарантійного періоду.

Як M1400-3C-6 порівняно з M1850-3C-6 для обробки великих деталей?

M1400-3C-6 забезпечує точнішу повторюваність (±0,08 мм проти ±0,10 мм для M1850-3C-6) і є кращим вибором, коли деталі підходять у межах ~1200 мм, а точність обробки поверхні є критичною. M1850-3C-6 є правильним вибором, коли оброблювані деталі регулярно перевищують 1200 мм, наприклад дверні вузли на повну висоту, великі конструкційні сталеві секції або бічні панелі кузова автомобіля, де додаткові 450 мм радіусу виключають кроки зміни положення.

Запит про ціну

Готові оцінити M1400-3C-6 для вашої виробничої лінії? Надішліть нам свої розміри заготовки, цільову обробку поверхні (Ra) і обсяг виробництва. Наші інженери нададуть системну пропозицію — зазвичай протягом 24 годин у робочі дні.

Під час звернення додайте:

• Матеріал заготовки та приблизний розмір

• Обробка цільової поверхні (значення Ra або візуальний стандарт)

• Необхідний час циклу або добовий обсяг виробництва

• Існуючі інструменти або кінцеві виконавці (якщо є)

Регіональні агенти SZGH доступні в США, Туреччині, Румунії, Росії, Єгипті, Таїланді та Мексиці для підтримки на місцях, демонстрації та введення в експлуатацію на місці.

Супутні товари