SZGH P1950-B-6 — 6-осьовий робот для фарбування розпиленням із великим вильотом | 1950 мм радіус дії

SZGH P1950-B-6 — це 6-осьовий промисловий робот для фарбування розпиленням із радіусом дії 1950 мм і корисним навантаженням 6 кг, спеціально створений для нанесення покриття на великі заготовки. Його ексклюзивна пило- та водонепроникна герметична конструкція серії P, швидкість зап’ястка 360°/с і розгортка 1950 мм роблять його еталоном для роботизованого розпилення автомобільних панелей, великих корпусів, виготовлених під тиском, і великих промислових компонентів — без необхідності переміщення.

Повні технічні характеристики

Діапазон руху

Максимальна швидкість

Загальні параметри

Чому варто вибрати P1950-B-6

Досяжність 1950 мм — повне охоплення заготовок автомобільних масштабів

При 1950 мм P1950-B-6 додає 450 мм робочого радіусу порівняно з P1500-B-6. Автомобільну приладову панель розміром 1500 мм × 600 мм можна розпилювати з одного боку на інший за один безперервний прохід — без зміни позиції робота, без швів на швах на шляху покриття, без розриву товщини плівки в середині. Для великих панелей побутових приладів, інженерних корпусів і автомобільних дверей це критичний поріг.

Пилонепроникна та водонепроникна герметична структура — ексклюзив серії P

Фарбувальні камери не є чистими кімнатами. Вони щільні з розпиленими частинками розчинника, металевим пігментним пилом і вологістю. P1950-B-6 має ексклюзивне пило- та водонепроникне ущільнення серії P для кожного з’єднання, кабельного вводу та інтерфейсу контролера. У перевірених клієнтських установках ця конструкція витримала понад 18 місяців безперервної роботи фарбувальної камери з нульовими збоями ущільнення — це еталон надійності, з яким не можуть зрівнятися роботи загального призначення без цього ущільнення.

Вісь 6 при 360°/сек — рівномірна плівка на складних великих поверхнях

Великі деталі зі складними кривими — автомобільні панелі, бампери, приладові панелі — вимагають швидкого обертання зап’ястя, коли рука проходить повний розмах 1950 мм зі швидкістю фарбування. При 360°/с вісь 6 підтримує перпендикулярний кут пістолета до поверхні заготовки. Практичний результат: відхилення товщини плівки зберігаються в межах специфікацій на кожному проході, незалежно від змін кривизни поверхні, створюючи візуальну однорідність, яка потрібна для воріт якості OEM для автомобілів.

Діапазон осі 4 ±200° — ширше зап’ястя для глибоких карієсів і вирізів

Діапазон осі 4 ±200° (порівняно з ±150° на роботах загального призначення серії Т) дозволяє зап’ястям досягати глибоких виїмок, вирізів і переходів передньої стійки в салоні автомобіля без повної переорієнтації руки. Цей додатковий діапазон усуває потребу в позиціонуванні вторинного кріплення для деталей, виготовлених під тиском, із кромками або ступінчастими поверхнями.

Фарбування деталей, виготовлених під тиском, на обертовому столі — нульові мертві зони

У поєднанні з поворотним позиціонуючим столом P1950-B-6 виконує безперервне ротаційне фарбування розпиленням деталей, виготовлених під тиском : стіл обертає заготовку, у той час як робот зберігає оптимальну відстань і кут розпилення. Це стандартний підхід для панелей приладів, які вимагають послідовного нанесення подвійного кольору (наприклад, матова чорна основа + сріблястий металевий акцент) — кожен колірний цикл завершується без ручної обробки деталей.

Вирішує чотири основні проблеми ручного фарбування розпиленням

Сценарії застосування

P1950-B-6 проти P1500-B-6 — яка модель вам підходить?

Керівництво по вибору:

• Вибирайте P1950-B-6, якщо розміри заготовки перевищують 600 мм (автомобільні панелі, великі литі корпуси, дверцята приладів) або коли застосування передбачає фарбування великих 3D-деталей на обертовому столі.

• Виберіть P1500-B-6, якщо заготовки вміщуються в межах 600 мм, ваша лінія використовує конвеєр із відстеженням висячої лінії, і потрібна точніша повторюваність ±0,05 мм.

Приклад клієнта

Фанні Чен, генеральний директор Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

На початку 2024 року я відвідав постачальника пластмас у Таїланді — виробника автомобільних запчастин рівня 2, який постачає на японський складальний завод OEM. Їх основною продукцією були панелі приладів і панелі центральної консолі. Найбільша частина мала розміри 1500 мм × 600 мм. Кожна частина вимагала двокольорового покриття: матове чорне базове покриття, а потім металевий сріблястий акцент у верхньому регістрі. Гарна специфікація. Надзвичайно важко виконати вручну на рівні узгодженості, який вимагає OEM.

Проблема була не в малярах. Вони були досвідчені. Проблема полягала в людській геометрії: підтримувати ідеально стійке протистояння гармата-поверхня на 1500 мм, двічі на деталь (один раз на колір), на виробничій швидкості протягом восьми годин просто перевершує надійну рухову здатність людини. Команда зовнішнього контролю якості OEM відхиляла приблизно 9% поставок — апельсинову кірку, надмірне розпилення на межі кольору та зміну товщини плівки на краях зони металевого срібла.

Ми встановили один P1950-B-6 у поєднанні з поворотним позиціонуючим столом і автоматичним клапаном зміни кольору. Діапазон 1950 мм охоплює приладову панель від лівого краю до правого краю одним безперервним рухом — без швів, без зміни положення роботом, без розриву плівки в середній точці з’єднання. Першим наноситься матове чорне базове покриття; після запрограмованої послідовності зміни кольору (автоматична промивка розчинником + доповнення) слід металеве сріблясте проходження. Загальний час циклу на деталь: 1 хвилина 45 секунд , менше з 4 хвилин 20 секунд вручну.

Пилонепроникне та водонепроникне ущільнення не є обов’язковим для цього застосування — воно витримує навантаження. Камера для розпилення на цій фабриці працює у дві зміни, шість днів на тиждень, з розчинниками лаку та частками металевого пігменту в повітрі. P1950-B-6 працював у такому середовищі понад 18 місяців без жодного інциденту, пов’язаного з ущільненням.

Рівень відмови OEM: від 9% до 0,3% . Менеджер з якості тайської фабрики сказав мені під час наступної телефонної розмови, що вони щойно отримали номінацію на нову модель від OEM для третього варіанту панелі. Робот не просто вирішував проблему — він відкривав наступний контракт.

Система управління та інтеграція

Спеціальний контролер фарбування SZGH

P1950-B-6 постачається з контролером фарбувального робота SZGH-CNC , налаштованим для фарбувальних роботів серії P і налаштованим для застосування безперервної траєкторії великої розгортки. Ключові особливості:

• Оптимізація траєкторії великих заготовок : розрахунок траєкторії для довгих лінійних і дугових траєкторій, які зберігають постійне відстань гармати на повній стріловидності 1950 мм

• Вхід/вихід клапана зміни кольору : спеціальні цифрові виходи для керування автоматичним промиванням розчинником і послідовними операціями клапана зміни кольору (двоколірні та багатоколірні послідовності)

• Керування потоком фарби/розпиленням повітря : аналоговий вихід для пропорційного запуску пістолета з адаптивною компенсацією тиску для великих відстаней

• Підвіска для навчання : 10-дюймовий кольоровий сенсорний екран із спеціальними шаблонами траєкторій малювання (лінійна розгортка, дуга, зигзаг, спіраль, обертання)

• Офлайн-програмування : імпорт шляху на основі САПР для складних 3D-поверхонь — дозволяє програмувати нові деталі без зупинки виробництва

Інтеграція позиціонера (Repositioner).

P1950-B-6 розроблено для скоординованого руху з позиціонерами SZGH, відкриваючи повне охоплення без мертвої зони на 360° великих 3D-заготовок:

У 9-осьовому координованому режимі три осі позиціонера та шість осей робота інтерполюються разом контролером — пістолет-розпилювач підтримує постійну запрограмовану відстань від поверхні заготовки протягом кожного обертання та нахилу. Це конфігурація, необхідна для повного безтіньового покриття глибоко сформованих автомобільних частин.

Сертифікати та гарантія

Часті запитання

Q1: Який максимальний розмір заготовки P1950-B-6 може пофарбувати за одну установку?

Завдяки робочому радіусу 1950 мм і повороту талії на ±175° P1950-B-6 може охопити заготовку приблизно до 1500 мм у її найдовшому лінійному вимірі за один безперервний рух. У поєднанні з 3-осьовим позиціонером у 9-осьовому координованому режимі навіть більші та складніші деталі — рами мотоциклів, автомобільні двері — можна повністю пофарбувати без зміни позиції.

Q2: Що на практиці означає «пилонепроникний і водонепроникний» для робота фарбувальної камери?

P1950-B-6 забезпечує ексклюзивну герметизацію серії P для всіх корпусів з’єднань, корпусів двигунів, кришок кодера та точок входу кабелю. 'Захищений від пилу' означає, що пігмент фарби та металеві частинки не можуть проникати в шарнірні механізми або обмотки двигуна. «Водонепроникний» означає, що туман розчинника та волога не можуть проникнути. Практичний результат: цілісність ущільнення зберігається протягом 18+ місяців безперервної роботи фарбувальної камери у дві зміни на перевірених установках замовника, без жодних зареєстрованих пошкоджень ущільнення.

Q3: Чи може P1950-B-6 виконувати двокольорове (двоколірне) фарбування автоматично?

так Завдяки клапанному колектору автоматичної зміни кольору, інтегрованому через цифровий вхід/вихід контролера, P1950-B-6 виконує послідовні двокольорові (або багатокольорові) програми в рамках одного циклу робота: шлях першого кольору → автоматичне промивання → шлях другого кольору. Жодного ручного втручання між кольорами. Це стандартна конфігурація для автомобільних приладових панелей і корпусів споживчої електроніки, для яких потрібне двокольорове покриття матове/глянцеве або базове/металеве.

Q4: Як P1950-B-6 порівнюється з людиною-маляром на великому деталі, як приладова панель автомобіля?

Кваліфікований маляр-людина, який підтримує постійне протистояння між пістолетом і поверхнею на 1500 мм, двічі на частину (два кольори), протягом повної зміни, неминуче призведе до зміни товщини плівки — особливо в крайніх межах. P1950-B-6 зберігає запрограмовану відстань і швидкість руху протягом кожного проходу. У випадку автомобільного виробництва Таїланду, описаному вище, відсоток відмови OEM знизився з 9% до 0,3% після встановлення. Витрата фарби на деталь також зменшується, оскільки робот не розпилює занадто багато, щоб компенсувати невизначеність позиції.

Q5: Яка різниця між P1950-B-6 і T1850-D-6 універсальним роботом?

T1850-D-6 — це універсальний робот для зварювання, обробки та складання. P1950-B-6 відрізняється чотирма ключовими для фарбування параметрами:

(1) Пилонепроникне та водонепроникне ущільнення — серія T не забезпечує такого рівня захисту для середовищ фарбувальних камер;

(2) Вісь 6 на 360°/с проти 222°/с на T-серії;

(3) Діапазон осі 4 ±200° проти ±150° на T-серії;

(4) Контролер серії P попередньо налаштований із спеціальними шаблонами траєкторії фарбування, вводом/виходом клапана зі зміною кольору та керуванням курком пістолета.

Q6: Чи доступне кріплення на стелі для P1950-B-6?

так P1950-B-6 підтримує монтаж на землі, кронштейні (стіна/каркас) і стелі . Монтаж на стелі використовується на лініях для фарбування великих панелей, де заготовка транспортується конвеєром на рівні підлоги під роботом. Параметри компенсації гравітації контролера автоматично переналаштовуються для вибраної орієнтації монтажу, зберігаючи точність позиціонування та обмеження крутного моменту осі незалежно від кута монтажу.

Q7: Скільки часу займає введення в експлуатацію нової установки P1950-B-6?

Стандартна наземна установка P1950-B-6 — робот, позиціонер, клапан зміни кольору, захисні огорожі — зазвичай доходить до виробництва першої деталі протягом 5–10 робочих днів після доставки, припускаючи, що фарбувальна камера та інфраструктура стисненого повітря готові. Інженери SZGH надають підтримку віддаленого введення в експлуатацію через відеодзвінок і WhatsApp, а введення в експлуатацію на місці доступне через глобальних сервісних партнерів у США, Туреччині, Румунії, Росії, Єгипті, Таїланді та Мексиці.

Q8: Яке поточне технічне обслуговування вимагає P1950-B-6 у середовищі високої продуктивності фарби?

Графік первинного технічного обслуговування включає: поповнення шарнірного мастила (з інтервалом виробника, як правило, кожні 2000–3000 робочих годин), періодичну перевірку ущільнень (з 6-місячними інтервалами для високоінтенсивної роботи у дві зміни) і резервне копіювання програми навчання (рекомендовано щомісяця або після будь-якого значного перегляду програми). Пістолет-розпилювач, лінії подачі та клапан зміни кольору обслуговуються згідно з графіком виробника пістолета незалежно від циклу технічного обслуговування робота. SZGH надає контрольний список технічного обслуговування та постачання витратних матеріалів через глобальну мережу сервісних партнерів.

Запит на цінову пропозицію або технічну консультацію

P1950-B-6 налаштовується для кожного застосування — геометрія заготовки, система фарбування, обсяг виробництва та поєднання позиціонерів впливають на оптимальний дизайн комірки. Зв’яжіться з нашою командою інженерів, щоб отримати повну специфікацію системи та офіційну пропозицію щодо розмірів заготовки та виробничих вимог.

→ Зверніться до SZGH зараз

Термін відповіді: протягом 1 робочого дня. Інженерна підтримка доступна з понеділка по п’ятницю, цілодобова технічна підтримка WhatsApp.

Супутні товари