SZGH P1500-B-6 — 6-осьовий робот для фарбування розпиленням | 1500 мм радіус дії

SZGH P1500-B-6 — це 6-осьовий промисловий робот для фарбування розпиленням із радіусом дії 1500 мм і корисним навантаженням 6 кг, розроблений виключно для автоматизованих середовищ нанесення покриттів. Його пилонепроникна та водонепроникна герметична структура, швидкість осі зап’ястя 360°/с і вбудована можливість відстеження конвеєра роблять його еталонним рішенням для високопродуктивного та стабільного роботизованого фарбування розпиленням у меблях, металевих частинах, сантехніці для ванних кімнат і виробництві споживчих товарів.

Повні технічні характеристики

Діапазон руху

Максимальна швидкість

Загальні параметри

Чому варто вибрати P1500-B-6

Швидкість зап’ястка Axis 6: 360°/с — на 62% швидше, ніж у роботів загального призначення

Більшість 6-осьових роботів загального призначення обмежують вісь 6 на 222°/с. P1500-B-6 працює зі швидкістю 360°/с , безпосередньо перетворюючись на більш плавні дугові переходи на вигнутих поверхнях, щільнішу однорідність плівки фарби та вищу пропускну здатність у програмах безперервного розпилення. Це не маркетингова цифра — це найбільший фактор якості покриття на складних шляхах обертання зап’ястя.

Фарбування конвеєра — зупинка лінії не потрібна

P1500-B-6 інтегрує фарбування з відстеженням конвеєра : робот зчитує зворотний зв’язок кодера в реальному часі з виробничого конвеєра та динамічно слідує за заготівлею під час транспортування. Каркаси меблів, дверцята шафи та фурнітура розпилюються в русі, усуваючи цикл «зупинка-індекс-розпилення» та збільшуючи ефективне використання лінії майже до 100%.

Пилонепроникна та водонепроникна герметична структура — створена для реальності фарбувальних камер

Фарбувальні камери поєднують туман розчинника, розпилений пігмент і вологість. P1500-B-6 має ексклюзивне пило- та водонепроникне ущільнення серії P для всіх з’єднань та інтерфейсу контролера, рівень захисту, якого не мають роботи загального призначення серії T. У реальних установках клієнти повідомляють про нульові випадки відмови ущільнення протягом багаторічної безперервної роботи.

Діапазон осі 4 ±200° — на 33% ширше, ніж у серії T (±150°)

Ширший діапазон Axis 4 означає, що зап’ястя може приймати більш екстремальні кути наближення без необхідності переорієнтації всієї руки. На стільцях із точеними ніжками, на корпусах змішувачів у ванній кімнаті та на кришках, виготовлених під тиском, із глибокими виїмками, це перетворюється на доступні зони, які зап’ястя ±150° просто не може охопити без зміни положення.

Вирішує чотири основні проблеми ручного фарбування розпиленням

Сценарії застосування

P1500-B-6 проти P1950-B-6 — яка модель вам підходить?

Керівництво по вибору:

• Виберіть P1500-B-6, якщо ваші деталі поміщаються в 600-міліметровий конверт, ваша лінія використовує конвеєр, а однорідність плівки на складних шляхах зап’ястя є головним пріоритетом.

• Вибирайте P1950-B-6 , якщо розміри заготовки перевищують 600 мм або коли великі литі чи автомобільні деталі потребують повного охоплення без зміни позиції.

Приклад клієнта

Фанні Чен, генеральний директор, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Наприкінці 2023 року до нас прийшов експортер дерев’яних меблів із В’єтнаму. Вони доставляють каркаси стільців і дверцята шаф європейським роздрібним торговцям — хороші продукти, справжня майстерність. Але їх лінія живопису була вузьким місцем. Вісім фарбувальників. Близько тридцяти кольорів фарби. Кожна зміна кольору означала 15-хвилинну ручну промивку лінії. А Європа продовжує посилювати вимоги до якості поверхні: команда контролю якості покупця виявляла різницю товщини плівки між шматками, і скарги накопичувалися.

З основними цифрами було важко сперечатися. Відхилення товщини плівки між робітниками становило ±18 мкм — це далеко за межами допуску ±5 мкм, якого вимагав європейський імпортер. Плинність малярів була високою: робота токсична, навколишнє середовище незручне, а робоча сила В’єтнаму щороку має кращі варіанти. Власник фабрики сказав мені прямо: «Я не можу побудувати бізнес на навичках, яких не можу надійно найняти».

Ми встановили два блоки P1500-B-6 на їхній конвеєрній лінії та об’єднали кожен із клапанним колектором із автоматичною зміною кольору. Роботи відстежують підвісний конвеєр у режимі реального часу — без зупинки-індексу розпилення, підтримується повна швидкість лінії. Час зміни кольору скоротився з 15 хвилин до 90 секунд.

Більш важливе число: відхилення товщини плівки від ±18 мкм до ±4 мкм . Скарги щодо якості від європейських покупців зведені до нуля протягом першого повного кварталу роботи. Споживання фарби впало приблизно на 22% — робот інстинктивно не додає трохи додаткового проходу для безпеки. Усі вісім фарбувальників були перепризначені для завантаження, перевірки якості та пакування — без звільнень, лише передислокація з токсичного середовища.

Через вісімнадцять місяців фабрика додала третій P1500-B-6 для нової лінійки продуктів. Це результат, який я вважаю найбільш значущим: не перший продаж, а замовлення на розширення.

Система управління та інтеграція

Спеціальний контролер фарбування SZGH

P1500-B-6 поставляється з контролером фарбувального робота SZGH-CNC , налаштованим спеціально для роботів-розпилювачів серії P. Ключові особливості:

• Вхід конвеєрного кодера : пряма інтеграція з виробничими конвеєрними кодерами для динамічного відстеження заготовки (фарбування висячої лінії)

• Вхід/вихід клапана зміни кольору : спеціальні цифрові виходи для керування послідовністю автоматичного промивання розчинником і клапана зміни кольору

• Керування потоком фарби/розпиленням повітря : аналоговий вихід для пропорційного спрацьовування повітряного або безповітряного пістолета

• Підвіска для навчання : 10-дюймовий кольоровий сенсорний екран із спеціальними шаблонами траєкторій малювання (лінійна розгортка, дуга, спіраль, зигзаг)

Інтеграція позиціонера (Repositioner).

P1500-B-6 призначений для скоординованого руху з позиціонерами SZGH:

У скоординованому (синхронізованому) режимі позиціонер і осі робота інтерполюються разом контролером — пістолет-розпилювач підтримує постійну відстань від поверхні заготовки протягом циклу обертання, що є критичним для рівномірного створення плівки на вигнутих або циліндричних формах.

Сертифікати та гарантія

Часті запитання

Питання 1: Яке максимальне корисне навантаження P1500-B-6 і чи включає шланг для фарби?

P1500-B-6 витримує 6 кг на зап'ясті . Ця місткість вказана для розміщення типового пістолета-розпилювача плюс шланга подачі фарби та будь-якого кронштейна разом узятого — ця цифра вже враховує реальне навантаження інструменту для фарбування, а не лише вагу корпусу пістолета.

Питання 2: Чому швидкість осі 6 становить 360°/с замість 222°/с, типових для звичайних роботів?

Шляхи фарбування розпиленням на вигнутих і багатокутних заготовках вимагають швидкого безперервного обертання зап’ястя, щоб підтримувати перпендикулярний кут пістолета до поверхні, поки рука переміщується вбік. При швидкості 222°/с зап’ястя не встигає за швидкими бічними рухами на вузьких кривих, що змушує зменшувати швидкість, що створює нерівномірну плівку. Зі швидкістю 360°/с зап’ястя відстежує нормалі поверхні на повній швидкості руки — результатом є послідовне розпилення та рівномірна товщина плівки по всьому шляху.

Питання 3: Як працює відстеження конвеєра (фарбування з висячої лінії) на P1500-B-6?

Кодер, встановлений на виробничому конвеєрі, надсилає імпульси позиції в реальному часі на контролер робота. Контролер зміщує запрограмовану траєкторію робота в режимі реального часу за рахунок переміщення конвеєра — тому пістолет-розпилювач слідує за заготівлею так, ніби обидва нерухомі відносно один одного. Конвеєр ніколи не повинен зупинятися. Під час фарбування продуктивність лінії підтримується на рівні 100%.

Питання 4: Чи підходить P1500-B-6 для фарб на водній (водній) основі, а також на основі розчинників?

так Сам робот не залежить від фарби — пістолет-розпилювач, клапан зміни кольору та система подачі фарби визначають сумісність. Системи фарбування на водній основі вимагають компонентів з нержавіючої сталі в пістолеті та лініях подачі, які можуть рекомендувати SZGH. Пило- та водонепроникна герметична конструкція робота сумісна з обома середовищами.

Q5: Яка різниця між P1500-B-6 і T1500-C-6 універсальним роботом?

P1500-B-6 призначений виключно для фарбування:

(1) Пилонепроникне та водонепроникне ущільнення на всіх з’єднаннях — T1500-C-6 не має такого рівня захисту;

(2) Вісь 6 на 360°/с проти 222°/с на T-серії;

(3) Діапазон осі 4 ±200° проти ±150° на T-серії;

(4) Відстеження конвеєра є стандартною функцією контролера на P-серії.

T1500-C-6 є економічно ефективним вибором для зварювання, транспортування та складання, але для фарбувальної камери P1500-B-6 розроблений спеціально.

Q6: Чи можна P1500-B-6 монтувати на стелі, щоб заощадити місце на підлозі?

так P1500-B-6 підтримує режими монтажу на землі, кронштейні (стіна/каркас) і стелі . Монтаж на стелі популярний на лініях фарбування меблів, де конвеєр займає простір під підлогою, а робот повинен розпилювати вниз на плоскі поверхні панелей. Гравітаційна компенсація контролера автоматично змінюється відповідно до вибраної орієнтації монтажу.

Q7: Скільки часу потрібно, щоб перепрограмувати робота для нової форми заготовки?

Для простих плоских панелей або прямокутних деталей досвідчений оператор може навчити новій програмі розпилення за 30–60 хвилин за допомогою сенсорної панелі навчання з вбудованими шаблонами траєкторій фарбування (лінійні, зигзагоподібні, дугові). Для складних 3D-деталей програмне забезпечення для офлайн-програмування (сумісне зі стандартним імпортом CAD) може створити оптимізовані траєкторії за кілька годин без зупинки виробництва. SZGH надає підтримку дистанційного програмування, яка входить до стандартного гарантійного обслуговування.

Питання 8: Що станеться, якщо ущільнювач всередині камери для розпилення виходить з ладу — чи зашкодить ремонт?

Ущільнювачі з’єднань P1500-B-6 призначені для інтервалів заміни кабіни протягом усього терміну служби, а не для постійного обслуговування. На випадок, якщо ущільнення потребує заміни, SZGH зберігає всі стандартні комплекти ущільнювачів і відправляє до глобальних сервісних партнерів (США, Туреччина, Румунія, Росія, Єгипет, Таїланд, Мексика) із типовим часом виконання замовлення 3–5 робочих днів. Модульна конструкція з’єднання дозволяє замінювати ущільнювач без демонтажу повного важеля — типовий час ремонту становить менше 4 годин на з’єднання.

Запит на цінову пропозицію або технічну консультацію

Готові замінити ручне фарбування розпиленням на систему P1500-B-6? Наша команда інженерів перевірить розміри вашої заготовки, обсяг виробництва та тип фарби, щоб надати повну рекомендацію щодо системи — робота, позиціонера, пістолета-розпилювача та контролера — з офіційною пропозицією.

→ Зверніться до SZGH зараз

Термін відповіді: протягом 1 робочого дня. Інженерна підтримка доступна з понеділка по п’ятницю, цілодобова технічна підтримка WhatsApp.

Супутні товари