SZGH-M1000-E-6: 50 kg těžký šestiosý brousicí a lešticí robot

Co je SZGH-M1000-E-6?

SZGH-M1000-E-6 je 6osý průmyslový brousicí robot navržený pro náročné povrchové úpravy, s nosností 50 kg a dosahem 1 000 mm. Obsahuje vestavěný balíček pro proces broušení – včetně algoritmů trajektorie sférické dráhy, parametrů broušení s regulací síly a integrovaných rozhraní pro plovoucí brusné hlavy, pásové brusky a leštící vřetena – díky čemuž je určen pro přesné automatické broušení ventilů, ložisek a dalších sférických nebo rotačně symetrických kovových součástí.

Úplné technické specifikace

Rozsah pohybu osy

Osy zápěstí (4–6) dosahují rychlosti 222°/s – umožňují plynulé provádění sférické dráhy bez setrvání na površích citlivých na Ra.

Hlavní výhody

Největší užitečné zatížení v řadě M: 50 kg — Přenášejte nejtěžší brusná vřetena bez kompromisů

M1000-E-6 je jediným robotem v řadě M SZGH o hmotnosti do 50 kg. Konkurenční modely řady M (M1400-3C-6, M1850-3C-6) jsou dimenzovány do 30 kg. To vám umožní namontovat těžká pneumatická nebo elektrická brusná vřetena – včetně pásových brusek s velkým průměrem a dvouhlavých leštících jednotek – bez kompromisů na hmotnosti nástroje. Zesílený odlitek zápěstí a nadrozměrné harmonické pohony jsou navrženy tak, aby udržely nepřetržité zatížení vibracemi při broušení bez únavy po více než 30 000 provozních hodin.

Vestavěný balíček procesu broušení — není to obecný robot spouštějící skript broušení

M1000-E-6 se dodává s vlastním balíčkem brousícího procesu SZGH, který u robotů řady T zcela chybí. Zahrnuje: a) kulový modul dráhy obrobku pro ventilové kuličky, ložiskové kroužky a podobné zakřivené povrchy; (b) parametry broušení s regulací síly , které automaticky upravují přítlačný tlak pro udržení konzistentní jakosti povrchu bez ohledu na rozměrové odchylky obrobku; a (c) předem nakonfigurovaná integrační rozhraní pro plovoucí brusné hlavy, jednotky pro pásové broušení a pneumatická leštící vřetena. Tím se zprovoznění procesu zkrátí z týdnů na hodiny.

Dosah 1 000 mm – kratší rameno, maximální strukturální tuhost pro přesnost broušení

Kratší rameno = nižší momentové rameno = menší průhyb při reakčních silách broušení. Při dosahu 1 000 mm dosahuje M1000-E-6 opakovatelnosti ±0,08 mm při plném zatížení 50 kg v aktivním brusném kontaktu. Pro zákazníky, kteří požadují Ra ≤ 0,4 μm povrchovou úpravu kulových částí, je tato konstrukční výhoda oproti robotům s delším ramenem (M1400, M1850) měřitelná na povrchovém profilometru.

Hbitost zápěstí při 222°/s — nepřerušované pokrytí sférické dráhy

Všechny tři osy zápěstí (4, 5, 6) pracují rychlostí 222°/s, což umožňuje robotu sledovat souvislé geodetické dráhy přes kulové povrchy bez zastavení a přeorientování. Osa 6 má neomezenou rotaci ±360°, takže složité víceprůchodové sekvence broušení lze dokončit v jediném programovém bloku. Toto je podmínka povolení pro konzistentní hodnoty Ra, které algoritmus sférické dráhy vytváří.

Certifikace CE + ISO 9001:2015 – připraveno na export, 12měsíční záruka, globální síť distributorů

SZGH je držitelem certifikace CE, ISO 9001:2015, National High-Tech Enterprise certifikace (2018) a přihlásila více než 100 patentů. Každá jednotka M1000-E-6 se dodává s 12měsíční tovární zárukou, nepřetržitou technickou podporou WhatsApp a je podporována distributory v USA, Turecku, Rumunsku, Rusku, Egyptě, Thajsku a Mexiku.

Aplikační scénáře

Průvodce výběrem řady M: Který model je pro vás ten pravý?

Základní pravidlo: Zvolte M1000-E-6, když je váš brusný nástroj těžký (>20 kg efektivní zatížení) a váš obrobek je kulový nebo rozměrově těsný. Vyberte si M1400 nebo M1850, pokud potřebujete delší dosah pro větší, plošší obrobky.

Případová studie zákazníka

Od Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | května 2026

Výrobce ventilů se sídlem v indickém Pune – dodávající kulové ventily odběratelům ropy a zemního plynu po celém Středním východě – mě kontaktoval s přímou otázkou: 'Dokáže váš robot skutečně brousit kouli? Plánování sférické dráhy je velmi obtížné.''

Vlastní broušení sedel a koulí kulových ventilů DN50–DN200 probíhalo výhradně ručně. Jejich nejlepší technici mohli dokončit 60 míčů za směnu. Ještě důležitější je, že každá šarže vykazovala viditelnou nekonzistenci povrchu – některé kuličky přišly na Ra 0,38 μm, jiné na Ra 0,55 μm ve stejné výrobní sérii. Jejich následní zákazníci začali odmítat zásilky a ruční kontrola zachytila ​​problémy příliš pozdě.

Letěl jsem s naším technikem procesu broušení do Pune na posouzení místa. Zjistili jsme přesně to, co jsem očekával: překážkou nebyla síla ani dosah ramene – byla to absence algoritmu dráhy, který by dokázal převést geometrii koule na souvislou trajektorii drcení konzistentní s tlakem. Náš běžně dostupný M1000-E-6 obsahuje modul kulové dráhy obrobku ve svém balíčku pro proces broušení speciálně pro tuto třídu problémů.

Provedli jsme dvouhodinový zkušební proces na místě s použitím vlastních polotovarů kulových ventilů DN100 zákazníka. Po kalibraci dráhy nástroje a vyladění silových parametrů robot produkoval konzistentní hodnoty Ra 0,32–0,38 μm napříč každou kuličkou v testovací dávce – těsnější než nejlepší ruční výsledky zákazníka a bez odchylek mezi dávkami.

Zákazník nasadil dvě jednotky M1000-E-6 v jednosměnné buňce. Jednosměnná propustnost se pohybovala od 60 kuliček (manuální) na 240 kuliček (dva roboti, jeden operátor pro nakládání/vykládání). Míra shody broušení se zlepšila z 87 % na 99,2 % při auditu prvního měsíce výroby.

Generální ředitel mi poté řekl, že jeho primárním zájmem nikdy nebyla cena – šlo o to, zda čínský výrobce robotů skutečně rozumí požadavkům procesu broušení. Vestavěný procesní balíček znamenal rozdíl mezi robotem, který mohli používat v první den, a robotem, který by vyžadoval šest měsíců externí programovací práce.

Řídicí systém a integrace

Proprietární řídicí jednotka CNC robotu SZGH

M1000-E-6 se dodává s vlastním řídicím systémem CNC robota SZGH, který byl speciálně vyvinut pro aplikace broušení a povrchové úpravy. Řadič spouští balíček procesu broušení nativně – není potřeba žádný middleware třetí strany.

Balíček procesu broušení obsahuje:

• Modul plánování sférické dráhy obrobku (geodetické víceprůchodové trajektorie)

• Sady parametrů regulace síly pro konzistentní kontaktní tlak (nastavitelný: rozsah 5–50 N)

• Algoritmy optimalizace trajektorie minimalizující dobu prodlevy na křižovatkách cest (eliminují stopy broušení v bodech obratu)

• Konfigurovatelný počet průchodů a plánování rychlosti posuvu pro vícestupňové programy hrubování → jemné → leštění

Externí periferní integrace

Kontrolér M1000-E-6 poskytuje standardní digitální a analogová I/O, Ethernet a rozhraní fieldbus podporující integraci s:

Certifikace a zajištění kvality

Často kladené otázky

1. Dokáže SZGH-M1000-E-6 brousit kulové povrchy, jako jsou kuličky ventilů a kroužky ložisek?

Ano. Vestavěný balíček procesu broušení M1000-E-6 obsahuje vyhrazený modul sférické dráhy obrobku. Tento modul generuje kontinuální geodetické trajektorie broušení napříč zakřivenými povrchy a udržuje konzistentní kontaktní tlak po celou dobu průchodu. Je validován pro broušení kuliček ventilů na Ra ≤ 0,4 μm a není k dispozici u robotů SZGH řady T.

2. Jaký je rozdíl mezi M1000-E-6 a M1400-3C-6?

M1000-E-6 unese 50 kg ve srovnání s 30 kg užitečného zatížení M1400-3C-6, což z něj dělá správnou volbu pro těžší brusné nástroje nebo vřetena. M1400-3C-6 nabízí delší dosah 1 400 mm pro větší obálky obrobků. Oba sdílejí stejnou opakovatelnost ±0,08 mm a vestavěný balíček procesu broušení, ale kratší rameno M1000-E-6 poskytuje vynikající strukturální tuhost při zatížení reakcí při broušení.

3. Jakého povrchu (Ra) může M1000-E-6 trvale dosáhnout?

Při ověřeném výrobním použití na kulových plochách kulových ventilů DN50–DN200 dosahuje M1000-E-6 Ra 0,32–0,38 μm se zabudovaným programem broušení kulových drah. Konečné hodnoty Ra závisí na výběru brusiva, brusných průchodech a materiálu obrobku, ale Ra ≤ 0,4 μm je běžně dosažitelným měřítkem pro ocelové a nerezové součásti ventilů.

4. Jaké brusné nástroje a periferie podporuje M1000-E-6?

Řídicí jednotka se přímo integruje s pneumatickými plovoucími brusnými hlavami, jednotkami pásové brusky, pneumatickými leštícími vřeteny a vřeteny brusných kotoučů prostřednictvím vestavěných I/O. Dopravníkové systémy, otočné stoly a systémy počítačového vidění lze připojit prostřednictvím volitelných možností EtherCAT, Profibus nebo DeviceNet. SZGH může dodat kompletní provedení brusných buněk včetně periferních nástrojů.

5. Je M1000-E-6 vhodný pro montáž na strop nebo na stěnu?

Ano. M1000-E-6 podporuje zemní, konzolové a stropní montážní konfigurace. Stropní držák převrací pracovní prostor ramene, což je užitečné zejména v buňkách, kde je držák obrobku velký nebo kde je omezený prostor na podlaze. Specifikace nosnosti a opakovatelnosti jsou zachovány ve všech montážních orientacích.

6. Na co se vztahuje 12měsíční záruka a jaká poprodejní podpora je k dispozici?

Záruka 12 měsíců se vztahuje na mechanické a elektrické vady součástí od data dodání. SZGH poskytuje 24/5 technickou podporu přes WhatsApp (+86 18925223781 ), vzdálenou diagnostiku přes ethernetové připojení a servis na místě prostřednictvím sítě regionálních distributorů (USA, Turecko, Rumunsko, Rusko, Egypt, Thajsko, Mexiko). Náhradní díly jsou skladovány u distributorů pro rychlou výměnu.

7. Může SZGH poskytnout CE dokumentaci pro dovoz do EU?

Ano. Všechny jednotky M1000-E-6 se dodávají s certifikací CE pokrývající směrnici o strojních zařízeních. Kompletní balíček dokumentace CE – Prohlášení o shodě, rejstřík technických souborů a zprávy o zkouškách – je k dispozici na vyžádání pro celní záznamy EU a záznamy o shodě koncových uživatelů.

8. Jak dlouho trvá uvedení M1000-E-6 do provozu pro novou aplikaci broušení?

U standardních aplikací (broušení kuliček ventilů, leštění ložisek) pomocí vestavěného procesního balíčku trvá uvedení do provozu obvykle 1–2 dny na místě s podporou procesu SZGH. Zcela zakázkové aplikace vyžadující nové programování trajektorie a vývoj parametrů síly obvykle vyžadují 3–5 dní. Technici procesu broušení SZGH mohou provádět vzdálenou podporu při uvádění do provozu prostřednictvím videa pro zákazníky mimo přímé servisní pokrytí.

Získejte cenovou nabídku — Kontaktujte SZGH

Jste připraveni automatizovat proces broušení nebo leštění? Zašlete nám rozměry obrobku, materiál a cílovou povrchovou úpravu (Ra) a náš tým pro proces broušení potvrdí správnou konfiguraci do 24 hodin.

Pro váš dotaz uveďte:

• Cílový typ a rozměry obrobku

• Materiál (ocel, nerez, hliník, jiné)

• Cílová povrchová úprava (hodnota Ra nebo kontrolní standard)

• Odhadovaný roční objem výroby (díly/rok)

• Stávající nastavení broušení (manuální / poloautomatické / aktuální robot)

Související produkty