SZGH-M1400-3C-6 — 6osý průmyslový lešticí a brusný robot

Co je SZGH-M1400-3C-6?

SZGH-M1400-3C-6 je šestiosý průmyslový robot určený pro povrchové úpravy, který poskytuje dosah 1400 mm a užitečné zatížení 30 kg s opakovatelností ±0,08 mm. Na rozdíl od průmyslových zbraní pro všeobecné použití se dodává s vestavěným balíčkem procesu broušení – předintegrované parametry řízení síly, algoritmy optimalizace trajektorie a přímá rozhraní pro plovoucí brusné kotouče, pásové brusky a leštící hlavy – což z něj činí preferovanou volbu pro automatické odstraňování otřepů, broušení svarových švů a velkoformátovou povrchovou úpravu kovů.

Úplné technické specifikace

Rozsah pohybu osy

Maximální rychlost spoje

Hlavní výhody

Vestavěný balíček procesu broušení — exkluzivně pro M-Series

M1400-3C-6 se dodává s vlastním balíčkem procesu broušení SZGH, který není k dispozici u žádného robota řady T. Zahrnuje předem nakonfigurované parametry broušení s regulací síly, algoritmy optimalizace trajektorie pro složité geometrie povrchu a rozhraní přímé hardwarové integrace pro plovoucí brusné kotouče, pásové brusky a rotační leštící hlavy. Zákazníci přeskakují týdny vlastní integrační práce a dosahují stabilní výroby během dnů, nikoli měsíců.

Optimální dosah středního rozsahu pro průmyslové dokončování kovů: 1 400 mm

S 1400 mm zaujímá M1400-3C-6 kritický střední rozsah řady M. Pokrývá pracovní obálky příliš velké pro M1000 (např. rámy dveří v plné délce, velké odlitky, plechové panely), přičemž zachovává přesnost polohování, kterou 1 850 mm M1850 nahrazuje velkým dosahem. Výsledek: jediná buňka zvládne obrobky až do ~1200 mm v jejich nejdelším rozměru bez přemísťování.

Užitečné zatížení 30 kg Pokrývá celou sadu průmyslových brusných nástrojů

Robot s hmotností 30 kg zpracuje současně nejtěžší pásové brusky (8–15 kg), brusné kotoučové nástroje a váhu obrobku z upínacích přípravků na zápěstí. Většina průmyslových brusných koncových efektorů váží 5–15 kg; přidáním 10–15 kg adaptéru obrobku stále zůstává rezerva. Žádné kompromisy v užitečném zatížení pro běžné nástroje pro povrchovou úpravu.

Vysokorychlostní zápěstí (222°/s na osách 4–6) pro nepřetržité velkoplošné leštění

Osy 4–6 běží rychlostí 222°/s – nejvyšší rychlost zápěstí v řadě M. To umožňuje nepřetržité, vysoce výkonné leštění přes velké kovové povrchy bez penalizací za dobu cyklu z pomalého přemísťování zápěstí. Osa 2 při 180°/s podporuje široké zametací pohyby přes celé plochy obrobku v jediném průchodu.

Design těla 3rd-Gen Compact (3C) — vyztužený pro vibrace při broušení

Označení '3C' označuje kompaktní podvozek třetí generace, zkonstruovaný se zesílenými pouzdry kloubů a konstrukční geometrií tlumící vibrace. Ve srovnání s dřívějšími generacemi platforma 3C svou konstrukcí snižuje přenos chvění nástroje na zápěstí, čímž chrání kvalitu povrchu i životnost koncového efektoru při trvalých vysokofrekvenčních vibracích při brusných operacích.

Aplikační scénáře

Srovnání řady M: Který robot je pro vás ten pravý?

Rychlý průvodce výběrem:
Potřebujete převážet těžké brusné nástroje (>30 kg) s úzkou tolerancí? → M1000-E-6
Standardní průmyslové zárubně, odlitky, kovové výplně do ~1,2 m? → M1400-3C-6 (tento model)
Extra velké obrobky, nábytkové rámy, velké konstrukční díly? → M1850-3C-6

Případová studie zákazníka

Jeden z dotazů, který si nejjasněji pamatuji, přišel od výrobce ocelových dveří a okenních rámů v Turecku. Vyváželi do Evropy a jejich kupující specifikovali povrchovou úpravu svaru na Ra ≤ 1,6 μm – požadavek, který jejich stávající ruční brousicí linka soustavně nesplňovala.

Když jsme spolu mluvili poprvé, jejich míra vývozu byla kolem 82 %. Ruční broušení každé zárubně trvalo pracovníkovi asi 15 minut a výsledek se lišil člověk od člověka a směna. Náklady na zpáteční přepravu od evropských zákazníků žraly do jejich marží a stížnosti na kvalitu poškozovaly vztahy, které roky budovali.

Jejich první obava, když jsme navrhovali M1400-3C-6, byla ta, kterou slýchám často: 'Naše produkty nejsou standardizované. Každá šarže má trochu jiné velikosti rámu. Roboti pracují pouze na opakujících se identických dílech.''

Tento předpoklad přesně řeší integrovaná funkce přizpůsobení trajektorie M1400-3C-6. Balíček procesu broušení využívá řízenou registraci obrobku – robot čte skutečnou polohu svarového švu na každém příchozím rámu a upravuje svou dráhu broušení v reálném čase, místo aby prováděl pevný program. Nezáleží na tom, zda svarová housenka zbývá 3 mm od jmenovité hodnoty nebo je rám o 20 mm kratší než u poslední série; cesta se přizpůsobí.

Zavázali jsme se k třídennímu uvedení do provozu na místě v jejich zařízení. První den byla stabilní výtěžnost 72 % — stále jsme kalibrovali parametry regulace síly na jejich konkrétní pásovou brusku a materiál obrobku. Druhý den: 88 %. Do třetího dne jsme trvale drželi 97,4% úspěšnost proti jejich specifikaci Ra ≤ 1,6 μm.

Dnes je jejich doba cyklu na rám dveří 4,5 minuty — méně než 15 minut ručně. Od uvedení do provozu je míra exportu vyšší než 97 %. Robot splatil své kapitálové náklady za méně než 14 měsíců pouze na základě úspory práce a snížení vraceného zboží.

Tři měsíce po instalaci nás tento zákazník uvedl do sousední továrny – výrobce kovového nábytku – který si zakoupil druhý M1400-3C-6 pro leštění nerezových panelů. Ústní podání je nejlepší ověření produktu, které znám.

— Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Řídicí systém a kompatibilita

SZGH-M1400-3C-6 je navržen pro provoz s vlastní řadou řídicích jednotek CNC robotů SZGH a poskytuje plně integrovaný hardwarově-softwarový stack:

• SZGH Robot Controller (CNC): Vyhrazené řízení pohybu, předem nahrané parametry brousícího procesu řady M. Servo komunikace založená na EtherCAT pro deterministickou odezvu v reálném čase.

• Softwarový modul balíku procesu broušení: Režim broušení s regulací síly, motor přizpůsobení trajektorie, knihovna parametrů koncového efektoru (plovoucí vřeteno, pásová bruska, přednastavení leštící hlavy). Konfigurovatelná okna shody pro každou aplikaci.

• Podpora integrace vidění: Kompatibilní s 2D/3D systémy vidění pro registraci obrobku a detekci švů. Standardní komunikace přes Ethernet/TCP nebo I/O trigger pro počítačový hardware třetích stran.

• Rozhraní koncového efektoru: Přímá kabelová podpora pro pneumatická plovoucí vřetena, elektrické pásové brusky a rychlospojky nástrojů (příruba ISO 9283). Podporovaná hmotnost nástroje až 30 kg při plném jmenovitém užitečném zatížení.

• Bezpečnostní I/O: Dvoukanálové E-stop, blokování bezpečnostního oplocení, výstupy zóny sledování rychlosti. Kompatibilní s hlavními bezpečnostními PLC platformami.

• Programování: SZGH učit pendant (6D joystick + dotyková obrazovka), offline programování přes SZGH Studio (PC-based simulace a generování cesty). Podpora vlastních maker kompatibilních s G-code pro pokročilé uživatele.

Doporučené příslušenství a partnerské produkty

Certifikace a záruka

Certifikace

Záruka a podpora

Často kladené otázky

Čím se M1400-3C-6 liší od standardního 6osého robota pro brusné úkoly?

M1400-3C-6 se dodává s vestavěným balíčkem procesu broušení SZGH — předem nakonfigurované parametry řízení síly, algoritmy optimalizace trajektorie a předem zapojená rozhraní pro broušení koncových efektorů (pásové brusky, plovoucí vřetena, leštící hlavy). Standardní průmyslový robot vyžaduje značnou zakázkovou integrační práci, aby bylo dosaženo stabilních výsledků broušení. Procesní balíček M-Series zkracuje dobu uvedení do provozu z týdnů na obvykle 2–5 dní.

Zvládne M1400-3C-6 různé velikosti obrobků nebo vyžaduje stejné díly?

Ano, zvládá různé velikosti. Balíček procesu broušení obsahuje funkci přizpůsobení trajektorie: pomocí vstupu pro vizuální navádění robot čte skutečnou geometrii každého obrobku a polohu svaru a podle toho upravuje dráhu broušení. Variace velikosti šarže a tolerance polohy obrobku jsou kompenzovány v reálném čase. Nevyžaduje pevný přípravek nebo stejné díly na cyklus.

Jakou povrchovou úpravu (Ra) může M1400-3C-6 dosáhnout na ocelových svarech?

Při vhodném výběru abraziva a vyladění procesních parametrů dosahuje M1400-3C-6 pravidelně Ra ≤ 1,6 μm na ocelových svarech – standardní požadavek na výrobky z konstrukčních kovů v exportní kvalitě. Ra ≤ 0,8 μm je dosažitelné pro jemnější dokončovací aplikace s vícestupňovými abrazivními sekvencemi. Konečné Ra závisí na kvalitě brusiva, posuvné síle a povrchovém materiálu.

Jakou maximální velikost obrobku dokáže M1400-3C-6 zpracovat?

S dosahem 1 400 mm a konfigurací pro montáž na zemi robot pohodlně pokryje obrobky až do délky přibližně 1 200 mm v jejich nejdelším rozměru v jediném nastavení. Větší obrobky lze pojmout s možností lineární dráhy (robot-on-track), která prodlužuje efektivní pracovní délku bez druhého robota.

Je M1400-3C-6 vhodný pro stropní nebo konzolovou montáž v kompaktní buňce?

Ano. Robot podporuje zemní, konzolové a stropní montážní konfigurace bez užitečného zatížení nebo snížení rychlosti. Montáž na strop se běžně používá v kompaktních mlecích buňkách k maximalizaci podlahové plochy a umožnění robotu pracovat nad upínacím zařízením rotující části – konfigurace často používaná pro dokončování válcových plášťů nádob.

Jak dlouho trvá instalace a uvedení do provozu?

Typická instalace (mechanická montáž, zapojení regulátoru, bezpečnostní integrace) trvá 1–2 dny. Procesní uvedení do provozu — ladění parametrů řízení síly, kalibrace vidění, programování brusné dráhy — trvá u standardních aplikací 2–5 dní. SZGH poskytuje podporu při uvádění do provozu na místě prostřednictvím regionálních zástupců v Turecku, USA, Rumunsku, Rusku, Egyptě, Thajsku a Mexiku.

Jaká je dodací lhůta a záruka pro M1400-3C-6?

Standardní dodací lhůta je obvykle 4–8 týdnů od potvrzení objednávky v závislosti na aktuálním výrobním programu a zásobách regionálních zástupců. Záruční doba je 12 měsíců od data expedice a vztahuje se na výrobní vady za běžných provozních podmínek. Linka technické podpory WhatsApp společnosti SZGH (24/5) je k dispozici po celou záruční dobu i mimo ni.

Jak si stojí M1400-3C-6 v porovnání s M1850-3C-6 pro dokončovací práce velkých dílů?

M1400-3C-6 nabízí těsnější opakovatelnost (±0,08 mm vs. ±0,10 mm pro M1850-3C-6) a je lepší volbou, když se díly vejdou do obalu ~1200 mm a přesnost povrchu je kritická. M1850-3C-6 je správnou volbou, když obrobky pravidelně překračují 1 200 mm – jako jsou sestavy dveří s plnou výškou, velké konstrukční ocelové sekce nebo boční panely karoserie – kde dalších 450 mm dosahu eliminuje kroky při přemisťování.

Vyžádejte si cenovou nabídku

Jste připraveni zhodnotit M1400-3C-6 pro vaši výrobní linku? Zašlete nám rozměry obrobku, cílovou povrchovou úpravu (Ra) a objem výroby. Naši aplikační inženýři poskytnou návrh systému – obvykle do 24 hodin v pracovní dny.

Při kontaktování prosím uveďte:

• Materiál obrobku a přibližná velikost

• Cílová povrchová úprava (hodnota Ra nebo vizuální standard)

• Požadovaná doba cyklu nebo denní objem výroby

• Stávající nástroje nebo koncové efektory (pokud existují)

Regionální zástupci SZGH jsou k dispozici v USA, Turecku, Rumunsku, Rusku, Egyptě, Thajsku a Mexiku pro místní podporu, ukázky a uvedení do provozu na místě.

Související produkty