SZGH Arm-2442: Brazo robótico colaborativo de 4 ejes — Carga útil de 2 kg | Alcance de 420 mm | Enseñanza de arrastre

¿Qué es el SZGH Arm-2442?

El SZGH Arm-2442 es un brazo robótico colaborativo de cuatro ejes que ofrece una carga útil estándar de 2 kg (máximo 3 kg), un alcance de 420 mm y una repetibilidad de ±0,03 mm. Admite enseñanza de arrastre y detección de colisiones, se conecta a través de Ethernet o Wi-Fi y acepta entradas de 220 V/110 V, lo que lo hace adecuado para la dispensación de PCB, el ensamblaje de piezas pequeñas, la automatización de laboratorios y la producción flexible de lotes pequeños sin necesidad de experiencia en programación.

Especificaciones completas

Nota de personalización del eje Z: la carrera estándar se puede configurar de 100 mm a 1000 mm bajo pedido. Esta es la gama más amplia de la serie Arm, el doble del máximo del Arm-1832 básico (100–500 mm), lo que permite aplicaciones con una gran variación de altura vertical.

Ventajas principales

Enseñanza de arrastre: barrera de programación cero

Arm-2442 admite el aprendizaje de arrastre total: el operador guía físicamente el brazo a través de la ruta deseada y el controlador registra cada punto de referencia automáticamente. No se requiere código G, lógica de escalera de PLC ni lenguaje de programación de robots. Los ingenieros de producción sin experiencia en robótica completan rutinariamente la configuración de nuevas tareas en menos de un día. Esta capacidad se comparte con el Arm-1832 de nivel básico y es la ventaja operativa definitoria de los modelos Arm más ligeros sobre el Arm-4160 más pesado.

Repetibilidad de ±0,03 mm: precisión que va más allá de la mayoría de las necesidades de dispensación y montaje

Con ±0,03 mm, el Arm-2442 supera los requisitos de tolerancia de la gran mayoría de aplicaciones de dispensación de PCB (normalmente ±0,1 mm), colocación de microcomponentes y pipeteo de laboratorio. Cada ciclo repetido regresa a la posición registrada dentro de esta ventana, independientemente de la fluctuación de la temperatura ambiente dentro del rango nominal.

Detección de colisiones: seguridad del operador y de las herramientas

El módulo de detección de colisiones integrado monitorea la desviación del par del motor en tiempo real. Cualquier contacto inesperado, ya sea la mano de un operador, una pieza de trabajo desalineada o un camino obstruido, provoca una parada inmediata. Esto elimina las pesadas jaulas de seguridad que normalmente se requieren alrededor de los robots industriales, lo que permite que el Arm-2442 funcione en espacios compartidos entre humanos y máquinas.

Alcance de 420 mm + eje Z de 1000 mm: área de trabajo sustancialmente más amplia que el nivel básico

El alcance horizontal de 420 mm (100 mm más que los 320 mm del Arm-1832) combinado con la carrera opcional del eje Z de 1000 mm abre mesas dispensadoras, bastidores de laboratorio de varios niveles y accesorios de recogida y colocación que estarían físicamente fuera del alcance del modelo más pequeño. La expansión de la dotación de trabajo es proporcional: significativa, no marginal.

Ethernet + Wi-Fi + voltaje dual: implementación en cualquier lugar, sin bloqueo de infraestructura

Ethernet por cable ofrece latencia determinista para sincronización en momentos críticos; Wi-Fi permite la ubicación sin cables cuando cambia el diseño de la celda de trabajo. La fuente de alimentación de doble voltaje de 220 V/110 V significa que el mismo robot se envía a cualquier país sin adaptadores de transformador, lo que simplifica la adquisición global y la gestión de repuestos.

Escenarios de aplicación

Comparación interna de la serie Arm

Guía de selección

• Elija Arm-1832 si la carga útil es inferior a 1 kg, alcanza menos de 320 mm y la prioridad es el menor costo/espacio (p. ej., demostraciones educativas de mesa, pipeteo muy ligero).

• Elija Arm-2442 si la carga útil es de 1 a 3 kg, se requiere enseñanza de arrastre o detección de colisión y el eje Z debe exceder los 500 mm. Este es el modelo de uso general más versátil de la serie.

• Elija Arm-4160 si se requiere una carga útil superior a 3 kg o un alcance de más de 420 mm, y la tarea es un trabajo de programa fijo y alta repetición donde no se necesita enseñanza de arrastre (por ejemplo, grabado láser, líneas de etiquetado fijas). Nota: Arm-4160 no admite la enseñanza de arrastre ni la detección de colisiones debido a su mayor rigidez estructural con una capacidad de carga de 3,5 kg.

Estudio de caso de cliente

Por Fannie Chen, directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Un fabricante subcontratado de productos electrónicos en Indonesia acudió a nosotros con un problema específico: la dispensación de adhesivo para PCB. Cada tablero requirió aproximadamente 120 puntos de pegamento con una tolerancia de ±0,1 mm. La línea había estado funcionando completamente con dosificación manual: la firmeza de las manos del operador determinaba directamente el rendimiento. Su tasa de defectos por lote oscilaba entre el 4% y el 7% y el consumo de pegamento era lo suficientemente inconsistente como para que fuera difícil pronosticar los costos de materiales.

La repetibilidad de ±0,03 mm del Arm-2442 es más de tres veces más estricta que los ±0,1 mm que requería el proceso, por lo que había un margen libre. Lo combinamos con un controlador dispensador para regular el volumen y un módulo de posicionamiento visual para compensar la ligera variación en la ubicación de la placa en el dispositivo.

La parte que más preocupaba a su ingeniero de automatización era la adopción de operadores. Tenía un equipo sin experiencia en robótica y le preocupaba una larga curva de aprendizaje. En la práctica, la enseñanza de arrastre eliminó esa barrera por completo: su ingeniero de producción guió físicamente el brazo a través de los 120 puntos de pegamento, el controlador registró cada posición y el programa completo se completó en medio día. No se escribió ningún código.

Después de la implementación: el rendimiento se estabilizó en 99,4%, una mejora de 2,6 a 5,6 puntos porcentuales con respecto a la base de referencia manual. El consumo de pegamento se redujo aproximadamente un 18 % porque ahora cada punto dispensa un volumen fijo y calibrado en lugar de depender de la sensación del operador. El ingeniero de automatización me dijo que la enseñanza del arrastre era 'más simple de lo que imaginaba'. Ésa es la respuesta más consistente que recibimos sobre este modelo.

Sistema de control y accesorios compatibles

El Arm-2442 se entrega con el controlador de robot de cuatro ejes dedicado SZGH, que admite:

• Modo de enseñanza de arrastre : activación con un solo botón, registra puntos de ruta cartesianos y de espacio conjunto

• Modos de movimiento punto a punto (PTP) y de trayectoria continua (CP)

• Expansión de E/S : entradas/salidas digitales para integración con transportadores, controladores de dispensación, sistemas de visión y barreras de seguridad

• Puerto Ethernet : para programación basada en PC, monitoreo remoto e integración MES/SCADA

• Módulo Wi-Fi : para carga inalámbrica de programas, ajuste remoto de parámetros y conectividad del sistema de gestión de pedidos

• Consola de programación : consola portátil opcional para edición de parámetros en la máquina

Efectores finales y accesorios compatibles (disponibles por separado):

• Kits de pinzas de vacío (de una y varias copas)

• Pinza paralela neumática

• Montaje del adaptador de la válvula dispensadora

• Soporte de cámara de posicionamiento de visión

• Soporte de husillo de destornillador eléctrico

• Brida efectora final personalizada (especificar en el pedido)

Contacto export02@szghtech.com para obtener documentación de integración del controlador y diagramas de cableado de E/S.

Certificaciones y garantía

Todas las unidades Arm-2442 se ensamblan y prueban en nuestras instalaciones de Shenzhen antes del envío. Informes de pruebas de aceptación de fábrica (FAT) disponibles a pedido.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre un robot colaborativo y un robot industrial?

Un robot colaborativo (cobot) está diseñado para trabajar junto a operadores humanos en un espacio de trabajo compartido. Funciona a velocidades y fuerzas más bajas, incorpora funciones de seguridad como detección de colisiones y, por lo general, no requiere vallas de seguridad pesadas. Un robot industrial prioriza la máxima velocidad y carga útil en celdas valladas y excluidas las personas. El Arm-2442 se ubica entre un robot de escritorio y un robot industrial completo: ofrece repetibilidad de grado industrial (±0,03 mm) en un formato compacto y seguro para las personas, adecuado para mesas, laboratorios y líneas de producción pequeñas.

P2: ¿Cómo funciona la enseñanza de arrastre en el Arm-2442?

Presione el botón de aprendizaje de arrastre en el controlador o en el colgante de aprendizaje para ingresar al modo de arrastre. Los servofrenos se liberan y el brazo queda libre para moverse con la mano. Guíe el brazo a través de cada punto de referencia o por el camino deseado a un ritmo cómodo. Suelte el botón para salir del modo de arrastre: el controlador guarda todas las posiciones registradas. El programa guardado podrá reproducirse a máxima velocidad. No se requiere capacitación en computadora, código ni robótica.

P3: ¿Qué sucede cuando el Arm-2442 detecta una colisión?

El sistema de detección de colisiones monitorea continuamente el torque en cada articulación. Si el par real se desvía del perfil de movimiento esperado más allá de un umbral configurable (lo que indica un contacto inesperado), todos los servos de las articulaciones se detienen inmediatamente y el controlador registra una alarma. El brazo no reanuda el movimiento hasta que el operador borre la alarma. Esto protege tanto al personal como a las herramientas.

P4: ¿Puede el Arm-2442 manejar una carga útil de 3 kg de forma continua?

La carga útil nominal estándar es de 2 kg para funcionamiento continuo en varios turnos. La carga útil máxima de 3 kg es para ciclos intermitentes con una consideración adecuada del ciclo de trabajo. Para aplicaciones sostenidas de 3 kg, contáctenos para analizar la planificación del ciclo de trabajo y confirmar la compensación específica del centro de gravedad del efector final.

P5: ¿Cuál es la carrera máxima del eje Z? ¿Puedo cambiarla después de la compra?

La carrera del eje Z es configurable desde 100 mm hasta 1.000 mm y se especifica bajo pedido. Es un parámetro mecánico integrado en el conjunto del eje lineal y no se puede ajustar en campo después de la fabricación. Especifique el trazo requerido al solicitar una cotización.

P6: ¿El Arm-2442 funciona con un sistema de visión?

Sí. Las interfaces Ethernet y Wi-Fi permiten que el controlador del robot reciba datos de corrección de posición desde un sistema de visión externo (cámara 2D o 3D). SZGH ofrece un módulo de posicionamiento de visión compatible. También se admiten sistemas de visión de terceros con protocolos de comunicación TCP/IP estándar. Contáctenos para documentación de integración.

P7: ¿Qué opciones de programación están disponibles más allá de la enseñanza de arrastre?

El controlador SZGH admite programación punto a punto y de ruta continua a través de la consola de programación, software basado en PC a través de Ethernet y carga remota de comandos a través de Wi-Fi. Para la integración en MES o sistemas de gestión de pedidos, el controlador expone una interfaz de comando TCP/IP. La documentación API detallada se proporciona con la unidad.

P8: ¿Cómo se compara el Arm-2442 con un robot SCARA para aplicaciones de dispensación?

Un robot SCARA tradicional (por ejemplo, SZGH S450-B-4) ofrece una mayor velocidad horizontal y está optimizado para pick-and-place de alto rendimiento en líneas fijas de gran volumen. El Arm-2442 es más adecuado cuando la tarea requiere: (a) enseñanza de arrastre para una reprogramación rápida entre tipos de productos, (b) detección de colisiones para seguridad en espacios compartidos, (c) carreras del eje Z superiores a 500 mm o (d) una inversión total menor para líneas flexibles de volumen medio. Para obtener pura velocidad en una única tarea de dosificación de gran volumen, un SCARA puede ser más eficiente.

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