SZGH T950-A-6: brazo robótico ligero de 6 ejes

¿Qué es el SZGH T950-A-6?

El SZGH T950-A-6 es un robot industrial articulado de seis ejes diseñado para aplicaciones en las que la fragilidad de las piezas y la precisión de la colocación son más importantes que la potencia bruta de elevación: ofrece un radio de trabajo de 950 mm, una repetibilidad de ±0,05 mm y un techo de carga útil de 3 kg adaptado específicamente al ensamblaje electrónico, la inspección visual guiada por cámara y la recogida y colocación precisa de componentes livianos.

Especificaciones técnicas completas

Ventajas clave

La carga útil más baja de la serie T, y ese es exactamente el punto

Con un peso de 3 kg, el T950-A-6 se adapta a piezas que los robots más pesados ​​manejan mal. Mientras que un robot con una carga útil de 10 kg genera demasiada inercia en una delicada PCB o lente de vidrio, el T950-A-6 completa el mismo ciclo de recogida y colocación con entre un 60 % y un 70 % menos de fuerza en la muñeca, eliminando microfisuras, raspaduras y rebotes posicionales que aparecen en fases posteriores de la inspección de calidad.

Repetibilidad de ±0,05 mm en los seis ejes

La cifra de ±0,05 mm no es un número de laboratorio en el mejor de los casos: es la especificación que se mantiene en todo el rango de 360° del Eje 6 y en la oscilación completa de ±150° del Eje 4. En las celdas de inspección guiadas por cámara en línea, esto significa que el robot vuelve a enseñar puntos de manera lo suficientemente consistente como para que las compensaciones de visión se mantengan dentro de un píxel en todos los turnos sin recalibración manual.

El alcance de 950 mm cubre el espacio estándar de una sola estación

Un alcance horizontal de 950 mm llena el espacio de trabajo de la mayoría de las plantillas de montaje de una sola estación y anchos de transportador estándar (400–600 mm) con espacio libre de sobra. Obtiene una cobertura total sin especificar demasiado el alcance y el brazo permanece lo suficientemente compacto como para montarlo en soportes o rieles de techo en celdas estrechas.

Tres opciones de montaje sin hardware adicional

Montaje en suelo para celdas independientes, montaje en soporte para soluciones integradas en máquinas y montaje en techo para carriles de recogida elevados: todos compatibles de forma nativa sin modificaciones en la base. Reutilizar el robot para un nuevo diseño es una cuestión de volver a arreglarlo y volver a enseñarlo, no de comprar un robot nuevo.

~86 kg de peso corporal: reubicable sin grúa

Con un peso de 86 kg, la T950-A-6 se puede mover con una transpaleta estándar y reposicionar entre líneas durante un cambio de turno de fin de semana. Para los fabricantes contratados de productos electrónicos que reconfiguran las celdas estacionalmente, esto es tan importante como la especificación de movimiento.

Escenarios de aplicación

Comparación de modelos de la serie T

¿Necesita más alcance o carga útil? Ver el SZGH T1000-C-6 para 10 kg/1.000 mm.

Historia del cliente: Fannie Chen

'Los PCB estaban bien. El problema era el robot anterior.'

Un fabricante contratado de PCB en Penang, Malasia, se puso en contacto con nosotros en el tercer trimestre de 2024. Estaban ejecutando una celda de inspección guiada por cámara que debía recoger los PCB terminados de un transportador, presentarlos a una cámara AOI superior y colocar las placas rechazadas en un contenedor separado. El robot que tenían (un brazo de uso general de 10 kg de otro proveedor) era técnicamente capaz de realizar el movimiento. El problema fue la inercia.

Cuando un robot con una carga útil de 10 kg extiende su muñeca a 222 °/s para coger una PCB de 2,5 kg, la sacudida de parada al final de la trayectoria es absorbida en parte por los servofrenos y en parte por la propia pieza. Sus placas mostraban grietas finas en las uniones de soldadura a un ritmo que no podían explicar hasta que un consultor de análisis de vibraciones señaló la firma de desaceleración del robot.

Recomendamos el T950-A-6. El techo de carga útil de 3 kg significó que el perfil de movimiento del brazo se ajustó para cargas más livianas: las ganancias de servo, las rampas de aceleración y la interpolación de trayectoria se comportan de manera diferente que en una máquina de 10 kg. La desaceleración de la muñeca en el mismo ciclo de selección se redujo aproximadamente un 65%. La tasa de fisuras de las juntas de soldadura en la prueba final pasó del 0,8 % a menos del 0,1 % en la primera semana.

La repetibilidad de ±0,05 mm también significó que la calibración de píxel a milímetro del sistema de visión se mantuviera durante los turnos sin retoques manuales, algo que el robot anterior requería todas las mañanas debido a la deriva térmica en el paquete de servos más pesado.

Ese cliente ahora opera tres unidades T950-A-6 en la misma línea y nos ha remitido a otras dos instalaciones de Penang. La lección que extraigo de esto: hacer coincidir el robot con el peso de la pieza no es sólo una cuestión de costo, sino también de física. Un robot que puede levantar 10 kg no maneja automáticamente 2,5 kg mejor que uno construido para 3 kg.

— Fannie Chen, directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Sistema de control e integración

El T950-A-6 se envía con el controlador SZGH CNC-G9 como estándar: la misma plataforma de controlador utilizada en toda la serie T, lo que significa que los programas, los marcos de coordenadas y la capacitación del operador se transfieren directamente cuando se escala a ejes adicionales o modelos más grandes.

Funciones de integración estándar:

• Bus de campo EtherCAT en tiempo real para sincronización de ciclos de submilisegundos con PLC transportadores

• Modbus TCP y Profinet para entornos PLC Siemens/Mitsubishi/Omron

• Interfaz de visión incorporada para disparo directo de la cámara y corrección de compensación

• Enseñar colgante con pantalla táctil a color de 7 pulgadas; admite programación fuera de línea a través del software SZGH Studio

• E/S de seguridad: parada de emergencia de doble canal, enclavamientos de puertas de seguridad, zonas de reducción de velocidad configurables

Paquetes opcionales:

• Kit de pinzas de vacío (compatible con SMC o Festo)

• Paquete de visión en línea 2D/3D

• Seguimiento del transportador (entrada del codificador, velocidad de la cinta de hasta 2 m/min)

• Portacables extendido para montaje en techo o pórtico

Certificaciones y garantía

Preguntas frecuentes

1. ¿Cuál es el peso máximo de pieza que puede soportar el T950-A-6?

La carga útil nominal es de 3 kg en la brida de muñeca. Esto incluye el peso del efector final (pinza, soporte de la cámara, conjunto de ventosa). Si su pinza pesa 0,5 kg, su presupuesto de peso parcial es de 2,5 kg. Exceder la carga útil nominal no causa fallas inmediatas, pero reducirá la repetibilidad y acortará la vida útil del servo.

2. ¿Cómo se compara la repetibilidad de ±0,05 mm con la de otros robots pequeños de 6 ejes?

±0,05 mm es estándar para la serie T. Muchos robots pequeños de nivel básico tienen una especificación de ±0,1 mm o peor. En la inspección guiada por cámara o en la colocación fina de componentes, la diferencia entre ±0,05 mm y ±0,1 mm se traduce directamente en ventanas de píxeles más estrechas y menos rechazos falsos. Verificamos esta cifra en cada unidad durante las pruebas de aceptación en fábrica.

3. ¿Se puede montar el T950-A-6 en el techo sin hardware adicional?

Sí. La base de fundición es simétrica y está preperforada para instalación aérea. Deberá invertir los límites de movimiento en el controlador (un cambio de parámetro) y verificar que el enrutamiento del cable no cree tensión con la rotación completa del Eje 6. Nuestra guía de integración cubre ambos pasos.

4. ¿Qué sistemas de visión son compatibles?

El controlador del robot incluye una interfaz de visión dedicada que emite señales de activación y acepta correcciones de compensación X/Y/Z/Rx/Ry/Rz desde cualquier cámara que pueda generar cadenas TCP/IP ASCII. Las integraciones probadas incluyen Cognex In-Sight, Keyence CV-X y Basler Ace con contenedor personalizado. También ofrecemos un kit de visión SZGH incluido para los clientes que prefieren una solución de fuente única.

5. ¿Cuál es el tiempo mínimo de enseñanza recomendado para un operador nuevo en robots SZGH?

La mayoría de los clientes informan que los programas están listos para producción en un plazo de 3 a 5 días para una simple selección y colocación con puntos de enseñanza fijos, y de 1 a 2 semanas para aplicaciones guiadas por visión. SZGH proporciona soporte de puesta en marcha remota mediante videollamada y puede cargar programas de referencia para aplicaciones comunes (manipulación de PCB, clasificación de bandejas) para acortar el inicio.

6. ¿Es el T950-A-6 adecuado para entornos de salas blancas?

El modelo estándar está clasificado para entornos industriales (muñeca IP54). Para uso en salas blancas Clase 1000 o superior, contáctenos; una variante de sala blanca con juntas selladas y revestimientos antiestáticos está disponible a pedido.

7. ¿En qué se diferencia el T950-A-6 del T750-B-6?

El T750-B-6 tiene un alcance más corto de 750 mm y un peso corporal de ~75 kg, mejor para celdas muy compactas o para integración en mesa. El alcance adicional de 200 mm del T950-A-6 le brinda más flexibilidad para aplicaciones de ancho de transportador estándar. Ambos soportan 3 kg y comparten una repetibilidad de ±0,05 mm.

8. ¿Qué plazo de entrega debo esperar para un pedido de T950-A-6?

Los pedidos estándar se envían en un plazo de 15 a 20 días hábiles desde Shenzhen. Para pedidos de 3 o más unidades, recomendamos confirmar con nuestro equipo comercial el estado actual del stock. El transporte aéreo a Malasia, India o el sudeste asiático normalmente se entrega entre 5 y 7 días hábiles después del envío.

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