SZGH-T2100-C-6: brazo de robot industrial de 6 ejes, carga útil de 10 kg, alcance de 2100 mm

¿Qué es el SZGH-T2100-C-6?

El SZGH-T2100-C-6 es un robot industrial articulado de seis ejes con un radio de trabajo de 2100 mm y una carga útil de 10 kg, diseñado para transferencias entre estaciones de larga distancia, líneas de embalaje de cables y aplicaciones transportadoras de sobres grandes, lo que permite que un solo robot reemplace múltiples posiciones manuales con una extensión de hasta 2,1 metros con una repetibilidad de ±0,08 mm y velocidades de muñeca de 222°/seg.

Especificaciones técnicas completas

Ventajas principales

Alcance ultralargo de 2100 mm: un robot, varias estaciones

Con 2100 mm, el T2100-C-6 ofrece el alcance estándar más largo de la serie T de SZGH. Esta longitud de brazo permite que un solo robot dé servicio simultáneamente a un punto de recogida, una estación de proceso intermedia y una posición de colocación/apilamiento, operaciones que convencionalmente requerirían dos o tres robots separados o trabajadores manuales repartidos en una línea.

Diseñado para embalaje de cables y líneas de productos enrollados

La fabricación de cables y el embalaje de cables metálicos requieren un movimiento suave y controlado en áreas de trabajo de varios metros de extensión. El alcance de 2100 mm del T2100-C-6 abarca cómodamente la distancia desde un tambor de bobinado de cable hasta una estación de embalaje y luego hasta una paleta: un flujo de trabajo continuo que en las implementaciones de los clientes de SZGH ha permitido que un robot reemplace el equivalente a tres posiciones de línea.

Velocidad de muñeca 222°/seg: reorientación rápida, tiempos de ciclo ajustados

A pesar de su largo alcance, el T2100-C-6 no sacrifica la agilidad de la muñeca. Los ejes 4 a 6 alcanzan 222°/s, lo que permite una rápida reorientación de la herramienta entre las orientaciones de recogida y colocación en un alcance extendido. Para líneas de embalaje donde el carrete de cable debe girarse 90° entre la recogida y la colocación, esto se traduce en una reducción mensurable en el tiempo del ciclo por pieza.

Repetibilidad de ±0,08 mm con extensión completa del brazo

Mantener una repetibilidad de ±0,08 mm con un alcance de 2100 mm es un desafío exigente de ingeniería mecánica y de control. SZGH logra esto a través de reductores de engranajes rectificados con precisión, servoaccionamientos con torsión compensada y una estrategia de gestión de expansión térmica calibrada en la estructura del brazo, lo que brinda a los integradores la confianza de que la precisión de la colocación se mantiene durante todo el turno de producción.

Montaje flexible para diseños de piso de embalaje restringidos

Las líneas de envasado suelen tener limitaciones de espacio debido a la infraestructura de transporte. El soporte del T2100-C-6 para montaje en suelo, soporte y techo permite a los ingenieros de integración colocar el robot en lo alto (montaje en techo) sobre una unión del transportador, liberando todo el espacio del piso para el flujo de material, o montarlo en soporte en una columna a media altura para una geometría de alcance óptima.

Escenarios de aplicación

Comparación de la serie T

Estudio de caso de cliente: fabricante de cables, Rusia

Por Fannie Chen, directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

El proyecto nos llegó de la mano de Dmitry, director de producción de una planta de cables en la región de los Urales. Su línea de embalaje tenía un problema estructural: el diseño físico colocaba la máquina bobinadora de cables, la estación de envoltura de película y la posición de la plataforma de salida en un espacio de aproximadamente 1,8 metros, y la única forma de mover el producto entre las tres era con manos humanas. Tenía tres trabajadores asignados a ese tramo de la línea, trabajando en rotación para evitar la fatiga. El suelo era estrecho. Cualquier robot con un alcance inferior a 1.900 mm no cubriría todo el tramo.

El T2100-C-6 fue la respuesta correcta, y no apenas correcta: el alcance de 2100 mm proporcionó un margen de seguridad total de 300 mm más allá del tramo de 1,8 metros, lo que permitió que el efector final se acercara a cada posición desde un ángulo optimizado en lugar de en la máxima extensión. Ese margen es importante para la repetibilidad y el desgaste a largo plazo de los rodamientos.

Programamos un ciclo de tres puntos: el robot recoge el carrete de cable terminado de la salida de la máquina bobinadora, lo transfiere a la estación de envoltorio de film y activa el ciclo de envoltorio, luego recoge el carrete envuelto y lo coloca en el palet de salida en el patrón de apilado correcto. La longitud total del recorrido por ciclo es de aproximadamente 3,6 metros de recorrido combinado del brazo. El tiempo del ciclo es de 14 segundos, lo que mantiene la tasa de salida de la línea.

Tres meses después de la puesta en servicio, Dmitry informó que la producción en un solo turno había aumentado un 35 % en comparación con la configuración manual de tres personas. Atribuyó parte de la ganancia a la consistencia del ciclo: el robot no se detiene, no se reposiciona por fatiga y no varía su ángulo de colocación. Los tres trabajadores reasignados se trasladaron al control de calidad de las bobinas y a la documentación de envío.

Para mí, ese proyecto cristalizó para qué está diseñado el T2100-C-6: no simplemente un largo alcance como especificación, sino la capacidad de consolidar un flujo de trabajo de embalaje de múltiples pasos y múltiples posiciones en una sola instalación.

Sistema de control e integración

El T2100-C-6 funciona con la serie de controladores de robot CNC compatibles de SZGH. Las capacidades de integración clave incluyen:

• Enseñe la programación del colgante : pantalla táctil a color de 7 pulgadas con modos de programación de ruta continua y punto a punto

• Interfaz de E/S : E/S digitales para integración de PLC (compatible con SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider)

• Comunicación de bus : opciones EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet disponibles

• Integración de visión : compatible con recolección guiada por visión 2D y 3D; particularmente útil para la recogida de carretes de cable con orientación aleatoria

• Soporte de eje externo : compatible con carril lineal (eje 7) para extender el alcance efectivo más allá de 2100 mm en líneas de producción más largas

• Seguridad : parada de emergencia de doble canal, modo de velocidad reducida con clasificación de seguridad, entrada de escáner de área (cumple con IEC 62061)

• Seguimiento del transportador : seguimiento del transportador sincronizado con codificador para recoger cintas en movimiento sin detener la línea

Lenguajes de programación compatibles: lenguaje de robot basado en código G propietario de SZGH; compatible con importaciones estándar de simulación fuera de línea y planificación de rutas.

Certificaciones y garantía

Preguntas frecuentes

P1: ¿Por qué elegir el T2100-C-6 (10 kg, 2100 mm) en lugar del T1850-D-6 (20 kg, 1850 mm) para una aplicación de embalaje?

La elección depende de su envergadura y del peso de la pieza. Si su línea de embalaje requiere un alcance de 1,8 a 2,0 metros entre estaciones, el alcance de 2100 mm del T2100-C-6 es la ventaja definitoria: es posible que el alcance de 1850 mm del T1850-D-6 no cubra todo el tramo. Sin embargo, si sus piezas pesan más de 10 kg, la carga útil de 20 kg del T1850-D-6 se convierte en la especificación crítica. La mayoría de los carretes de cable y productos empaquetados en embalajes ligeros a medianos pesan menos de 10 kg, lo que convierte al T2100-C-6 en la opción estándar para este tipo de líneas.

P2: ¿Puede el T2100-C-6 manejar carretes de cable de diferentes diámetros sin reprogramarlo?

Con un sistema guiado por visión, sí. Una cámara 2D o 3D montada sobre el punto de recogida puede detectar el diámetro del carrete y la posición central, ajustando dinámicamente la trayectoria de recogida. Para tamaños de carrete fijos, la programación estándar de enseñanza y reproducción es suficiente, con múltiples programas de productos almacenados en el controlador para un cambio rápido.

P3: ¿Cuál es la repetibilidad del T2100-C-6 con una extensión completa de 2100 mm?

El T2100-C-6 mantiene una repetibilidad de ±0,08 mm en toda su envolvente de trabajo, incluso en el alcance máximo. Esto se logra mediante reductores de engranajes de precisión, servoaccionamientos calibrados y rigidez estructural diseñada para operación de brazo largo.

P4: ¿Puede una T2100-C-6 reemplazar a varios trabajadores en una línea de envasado de varios pasos?

En implementaciones documentadas de clientes, un solo T2100-C-6 reemplazó tres posiciones de línea en una línea de embalaje de cables realizando recolección, transferencia intermedia y apilado de paletas en un ciclo continuo. El alcance de 2100 mm le permite abarcar las tres posiciones sin reposicionar la base del robot.

P5: ¿El T2100-C-6 es adecuado para montaje en techo encima de una unión de transportador?

Sí. El montaje en techo es una configuración admitida estándar. Para instalaciones de unión de transportadores, el montaje en el techo coloca el robot directamente sobre el punto de intersección, lo que le permite dar servicio a las ramas del transportador de entrada y salida dentro de su arco de alcance. Se requiere una estructura de montaje reforzada con capacidad para al menos 3 veces el peso del cuerpo del robot (~765 kg).

P6: ¿Cuál es el tiempo de ciclo para una trayectoria de tres puntos que abarca 1,8 metros con una carga útil de 10 kg?

En configuraciones típicas de embalaje de cables que abarcan 1,8 metros con tres puntos de programa y una carga útil de 10 kg, se pueden lograr tiempos de ciclo de 12 a 16 segundos por ciclo completo dependiendo de los tiempos de permanencia en posiciones intermedias (por ejemplo, esperando a que se complete un ciclo de envoltura). Las velocidades de los ejes 4 a 6 de 222°/seg minimizan el tiempo de reorientación en cada estación.

P7: ¿Se puede ampliar aún más el T2100-C-6 utilizando una vía lineal (séptimo eje)?

Sí. El T2100-C-6 admite la integración de una pista lineal servoaccionada como Eje 7, controlada directamente desde el controlador del robot SZGH. Esto amplía el rango de trabajo efectivo más allá de 2100 mm para aplicaciones que abarcan líneas de transporte muy largas o diseños de varias celdas. SZGH ofrece opciones de vías lineales adaptadas.

P8: ¿Qué soporte posventa está disponible para los clientes en Rusia u otros mercados fuera de China?

SZGH cuenta con socios de servicio locales en Rusia, así como en EE. UU., Turquía, Rumania, Egipto, Tailandia y México. El soporte remoto a través de WhatsApp está disponible las 24 horas del día, los 5 días de la semana, los días hábiles para diagnóstico, ajuste de parámetros y asistencia en programación. Se puede organizar soporte in situ a través de socios locales para la puesta en servicio y el mantenimiento.

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