Robot articulado de seis ejes SZGH-T2950-3C-6: mayor alcance de la serie T

El SZGH-T2950-3C-6 es un robot industrial articulado de seis ejes con el alcance de trabajo más largo de la serie T con 2950 mm, diseñado específicamente para satisfacer las demandas de tiempo de ciclo y proceso de máquinas de moldeo por inyección de gran tamaño, incluido el acceso profundo a la cavidad del molde para la extracción de piezas en prensas de más de 1000 a 2000 toneladas, transferencia directa a estaciones de recorte y manejo de piezas de plástico de gran tamaño, donde los robots con alcance más corto no pueden ingresar al molde de manera segura. apertura.

Especificaciones completas

Ventajas principales

Récord de alcance de la serie T: 2950 mm (radio de trabajo cercano a 3 metros)

Con 2950 mm, el T2950-3C-6 ofrece casi 3 metros de radio de trabajo, el mayor de todos los robots de la serie T de SZGH. Este alcance extendido es el parámetro más importante al dar servicio a prensas de moldeo por inyección grandes: el robot debe extenderse más allá de las barras de unión, hacia el espacio abierto del molde y alcanzar el punto de expulsión de la cavidad más profunda con un solo movimiento sin que la herramienta del extremo del brazo entre en contacto con la estructura de la máquina.

Diseñado específicamente para ciclos grandes de máquinas de moldeo por inyección

El perfil de movimiento y la configuración de alcance del T2950-3C-6 están diseñados específicamente para adaptarse a la sincronización del ciclo y las limitaciones de acceso físico de las máquinas de moldeo por inyección de gran tamaño (de 1000 a 2000+ toneladas). La extracción, desgasificación y transferencia de piezas a estaciones de recorte posteriores se pueden ejecutar dentro del tiempo abierto del molde, lo que permite que el robot iguale el ritmo de la prensa sin agregar tiempo de inactividad al ciclo de moldeo.

La carga útil de 30 kg cubre toda la gama de piezas moldeadas por inyección de gran tamaño

Las piezas interiores de automóviles moldeadas en prensas de gran tonelaje (estructuras de tableros, paneles de puertas, fascias de parachoques, marcos de porta instrumentos) suelen pesar entre 8 y 25 kg. La carga útil de 30 kg del T2950-3C-6 proporciona un margen de trabajo cómodo en todo este rango de peso de piezas, incluso cuando se agregan herramientas de extremo del brazo con ventosa (normalmente de 4 a 8 kg).

Eje 1 optimizado a ±100° para servicio de máquina unidireccional

A diferencia del rango más amplio de ±175° del Eje 1 en modelos diseñados para diseños de celdas de múltiples posiciones, el T2950-3C-6 utiliza un barrido enfocado de ±100° del Eje 1. Para servicios de moldeo por inyección de gran tamaño, donde el robot opera desde una posición frontal fija en relación con la prensa y transfiere piezas a un único transportador de salida o prensa de recorte, esta rotación concentrada reduce la inercia y permite un movimiento neto más rápido del eje dentro del arco de trabajo relevante, lo que contribuye a tiempos de ciclo de extracción a transferencia más cortos.

El montaje en techo y soporte elimina la competencia por el espacio con los auxiliares de prensa

Las grandes máquinas de moldeo por inyección están rodeadas de secadores de barriles, cargadores de material, controladores de temperatura del agua y circuitos de enfriamiento de moldes. El T2950-3C-6 admite montaje en techo y soporte, lo que permite colocar el robot sobre la zona de acceso a la máquina en lugar de competir por el espacio con los auxiliares de proceso, una ventaja práctica importante en plantas de producción con diseños restringidos.

Escenarios de aplicación

Comparación de la serie T: modelos de largo alcance de 30 kg

Elija T2950-3C-6 para servicios de prensa que requieran un alcance >2300 mm. El rango enfocado del Eje 1 (±100°) es una característica, no una limitación: optimiza el tiempo del ciclo para la operación del frente de prensa en una sola dirección.

Estudio de caso de cliente

Por Fannie Chen, directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mayo 2026

Un proyecto que realmente puso a prueba los límites de nuestra capacidad de alcance de la serie T provino de una planta de plásticos para interiores de automóviles en Tailandia. Estaban moldeando estructuras de paneles de instrumentos en una prensa de 2.000 toneladas: piezas grandes, de aproximadamente 18 kg cada una, y la cavidad del molde era lo suficientemente profunda como para que cualquier robot de extracción necesitara un alcance de trabajo de al menos 2.500 mm solo para llevar la pinza al nivel del pasador de expulsión de forma segura.

Habían evaluado dos robots de la competencia antes de contactarnos. Ambos ofrecían un alcance de alrededor de 2200 mm y, durante las pruebas de funcionamiento, ninguno pudo entrar de manera confiable en la cavidad del molde sin que la articulación del codo del robot corriera el riesgo de entrar en contacto con las barras de unión al reingresar. Su ingeniero de automatización me lo describió como 'como tratar de meter la mano en una caja con el brazo que es demasiado corto; puedes entrar, pero no puedes garantizar que no cortarás el borde al salir'.

El alcance de 2950 mm del T2950-3C-6 resolvió por completo el problema del espacio libre. Ejecutamos una simulación de alcance digital con sus dibujos de prensa antes de comprometer cualquier hardware, confirmando que la trayectoria del codo del robot mantenía una distancia segura de 120 mm desde las barras de unión en todos los puntos del camino de extracción. Después de la instalación física, el robot demostró un ciclo completo de extracción y transferencia (entrada del molde a la pieza depositada en la estación de recorte) en 6 segundos, coincidiendo perfectamente con el tiempo de apertura de la prensa sin ninguna espera adicional.

Dieciocho meses después de la instalación, el cliente confirmó cero incidentes de daños en el molde relacionados con la extracción, en comparación con cuatro por año en el proceso de extracción manual anterior. Ese dato significa más para mí que el tiempo del ciclo por sí solo.

Notas sobre el sistema de control y la integración

El T2950-3C-6 está diseñado para usarse con el controlador de robot de la serie SZGH-CNC , que proporciona:

• Movimiento coordinado de 6 ejes con interpolación de trayectoria optimizada para rutas de extracción de gran alcance

• Interfaz de señal de prensa (confirmación de apertura/cierre de molde) mediante contacto seco o E/S de 24 V

• EtherCAT / Modbus TCP / Profibus fieldbus para integración con controladores de máquinas de moldeo por inyección (por ejemplo, Engel, Haitian, KraussMaffei, Yizumi)

• Control remoto con pantalla táctil a color, selección de programa de un toque y contador de ciclos

• Detección de colisiones con límites suaves configurables a nivel de eje para proteger la superficie del molde durante la entrada a la cavidad

• Verificación de presencia de piezas mediante monitoreo de presión de vacío o integración de sensor óptico

• Soporte de diagnóstico remoto a través de LAN

Herramientas de extremo del brazo: La brida de muñeca que cumple con ISO 9283 admite conjuntos de ventosas, marcos de pinzas mecánicas y herramientas combinadas de vacío/pin. Para la extracción de paneles de plástico grandes, SZGH recomienda marcos EOAT de aluminio livianos con ventosas distribuidas para mantener la geometría de la pieza durante la transferencia a alta velocidad. Peso máximo del EOAT, incluido el generador de vacío: se recomiendan 8 kg para maximizar el margen de carga útil utilizable.

Interfaz de prensa: SZGH proporciona un kit de cableado de E/S de prensa estándar para el intercambio de señales con el circuito de seguridad de la máquina de moldeo por inyección, incluido el permiso de apertura del molde, la confirmación de limpieza del robot y la interconexión del relé de parada de emergencia.

Certificaciones y garantía

Preguntas frecuentes

P1. ¿Cuál es el alcance máximo del SZGH-T2950-3C-6?

El T2950-3C-6 alcanza los 2950 mm, el radio de trabajo más largo de la serie T de SZGH. Está diseñado específicamente para proporcionar un acceso seguro y que cumpla con los requisitos de autorización a grandes cavidades de moldes de inyección en prensas de 1000 a 2000+ toneladas, donde los robots de menor alcance no pueden alcanzar el plano de expulsión sin correr el riesgo de entrar en contacto con la estructura de la máquina.

P2. ¿Para qué tamaño de máquinas de moldeo por inyección está diseñada la T2950-3C-6?

El T2950-3C-6 está dirigido principalmente a máquinas de moldeo por inyección de gran tonelaje en el rango de 1000 a 2000+ toneladas, donde la distancia desde la posición de montaje de la base del robot hasta la parte más profunda de la cavidad del molde supera los 2300 mm. Para máquinas de menos de 1000 toneladas con distancias entre platos más cortas, el T2300-3C-6 (alcance de 2300 mm) puede ser suficiente.

P3. ¿Por qué el T2950-3C-6 tiene un rango de ±100° en el Eje 1 en lugar de ±175°?

El rango de ±100° del Eje 1 es una elección de diseño deliberada para aplicaciones de moldeo por inyección de gran tamaño, no una limitación. Los robots de servicio de prensa operan en una única dirección frontal: extraen del molde y depositan en un transportador o estación de recorte en el mismo lado. Concentrar el barrido del Eje 1 a ±100° reduce la inercia rotacional y permite que el robot alcance tiempos de ciclo efectivos más rápidos dentro del arco de trabajo relevante. Para aplicaciones que requieren una oscilación de ±175° del eje 1, está disponible el T2300-3C-6.

P4. ¿Cuánto pesa una pieza de automóvil típica moldeada por inyección en relación con una carga útil de 30 kg?

Las piezas interiores de automóviles moldeadas en prensas de gran tonelaje suelen pesar entre 8 y 25 kg. Las estructuras del tablero, los paneles de las puertas y las fascias de los parachoques se encuentran dentro de este rango. Al agregar un marco EOAT de vacío típico (de 4 a 8 kg), el peso total del pico se mantiene dentro de la capacidad nominal de 30 kg, lo que proporciona un margen de trabajo genuino para picos de carga dinámica durante la transferencia a alta velocidad.

P5. ¿Puede el T2950-3C-6 interactuar directamente con los controladores de la máquina de moldeo por inyección?

Sí. El controlador SZGH-CNC proporciona una interfaz de señal de prensa a través de contacto seco o E/S de 24 V, lo que admite el protocolo de enlace de apertura/cierre del molde y la confirmación de limpieza del robot. SZGH también proporciona un kit de cableado estándar para interconectar el relé de parada de emergencia del robot con el circuito de seguridad de la máquina de moldeo.

P6. ¿Qué opciones de montaje están disponibles y cuál es la más común para esta aplicación?

El T2950-3C-6 admite montaje en suelo, soporte y techo. Para máquinas de moldeo por inyección grandes, el montaje elevado (techo) es la opción más común porque coloca el robot sobre el espacio abarrotado alrededor de la prensa (ocupado por secadores, controladores de temperatura y circuitos de agua) sin competir por el área del piso.

P7. ¿Cómo se compara el T2950-3C-6 con el T2300-3C-6 para moldeo por inyección?

Ambos son robots de 6 ejes y 30 kg. El T2950-3C-6 añade 650 mm de alcance (2950 mm frente a 2300 mm) y reduce el barrido del Eje 1 (±100° frente a ±175°). Para prensas donde la distancia entre la cavidad y la base del robot requiere más de 2300 mm, la T2950-3C-6 es la opción correcta. Para prensas más pequeñas o aplicaciones que requieren un amplio giro lateral, se prefiere la T2300-3C-6.

P8. ¿Ofrece SZGH servicios de simulación de alcance antes de la confirmación del pedido?

Sí. Dado que la adecuación del alcance es fundamental para aplicaciones de prensas grandes, SZGH proporciona simulación de alcance digital utilizando planos de prensa proporcionados por el cliente o especificaciones de máquina conocidas. La simulación confirma el cumplimiento de la autorización para la ruta de extracción completa antes de cualquier compromiso de hardware. Contacto export02@szghtech.com para iniciar este proceso.

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Cuando tenga consultas sobre una aplicación de servicio de prensa, comparta el tonelaje, las dimensiones de la platina y el peso de la pieza de su máquina de moldeo por inyección; nuestros ingenieros ejecutarán una simulación de alcance y confirmarán la idoneidad antes de continuar.

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